DAMIAO DM-J3507-2EC MIT駆動ブラシレスサーボジョイントモーター（デュアルエンコーダーおよびギア減速機構搭載、ロボットアーム用）

DAMIAO DM-J3507-2EC MIT駆動ブラシレスサーボジョイントモーターは、ロボットアーム向けの高性能オールインワンソリューションです。統合型ドライバー、内蔵ギアボックス、デュアルエンコーダーを搭載し、3つの動作モード（MITモード、速度モード、位置モード）に対応することで、高精度な制御とスムーズな動作を実現します。

主な特徴：

1. デュアルエンコーダは、出力軸に対して1回転絶対位置出力を提供し、電源喪失後も精度を維持します。
2. モーターとドライバーを一体化した設計で、コンパクトかつ高度に統合された構造を実現しています。
3. 上位コンピュータによる視覚的なデバッグとファームウェアのアップグレードをサポートします。
4. 最大ボーレート5MbpsのCAN FDをサポートします。
5. CANバスを介して速度、位置、トルク、モータ温度、その他の情報を報告できる。
6. 二重温度保護機能を搭載。
7. 低速・高トルク出力。
8. 柔軟な切り替えを可能にする複数の制御モード。

ご購入内容：

DM-J3507-2EC (24V/48V) モーター (ドライバー付き) 1個
電源＋CAN通信端子ケーブル：SH1.0 3ピンケーブル（200mm）×1
デバッグ用シリアル信号ケーブル：SH1.0 8ピンケーブル（200mm）×1

ダウンロード

DM-J3507-2EC (24V) ユーザーマニュアル
DM-J3507-2EC (24V).stp

DAMIAO開発資料リンク：

https://gitee.com/kit-miao/damiao

https://damiao-motor.jia-xie.com