DAMIAO DM-J3507-2EC MIT 구동 브러시리스 서보 조인트 모터 (듀얼 엔코더 및 기어 감속 장치 탑재, 로봇 팔용)

DAMIAO DM-J3507-2EC MIT 구동 브러시리스 서보 조인트 모터는 로봇 팔을 위한 고성능 올인원 솔루션입니다. 통합 드라이버, 내장 기어박스 및 듀얼 엔코더를 특징으로 하며, 세 가지 작동 모드(MIT 모드, 속도 모드, 위치 모드)를 지원하여 정밀한 제어와 부드러운 움직임을 보장합니다.

주요 특징:

1. 이중 엔코더는 출력축에 대해 단일 회전 절대 위치 출력을 제공하여 전원 손실 후에도 정확도를 유지합니다.
2. 모터와 드라이버가 통합된 설계로, 소형화되고 고도로 통합된 구조를 특징으로 합니다.
3. 상위 컴퓨터를 통한 시각적 디버깅 및 펌웨어 업그레이드를 지원합니다.
4. 최대 5Mbps의 전송 속도로 CAN FD를 지원합니다.
5. CAN 버스를 통해 속도, 위치, 토크, 모터 온도 및 기타 정보를 보고할 수 있습니다.
6. 이중 온도 보호 기능이 장착되어 있습니다.
7. 저속 고토크 출력.
8. 유연한 전환을 위한 다양한 제어 모드.

구매하신 상품에는 다음이 포함됩니다:

1x DM-J3507-2EC (24V/48V) 모터 (드라이버 포함)
1개 전원 + CAN 통신 단말 케이블: SH1.0 3핀 케이블(200mm)
디버깅용 직렬 신호 케이블 1개: SH1.0 8핀 케이블(200mm)

다운로드

DM-J3507-2EC (24V) 사용자 설명서
DM-J3507-2EC (24V).stp

DAMIAO 개발 자료 링크:

https://gitee.com/kit-miao/damiao

https://damiao-motor.jia-xie.com