حل حساب الكمية المربعة في برنامج SLAM100 وتطبيقاته العملية

يُعدّ حساب الحجم المكعب أساسًا وركيزةً أساسيةً في الإنشاءات الهندسية، حيث يلعب دورًا هامًا في بناء السكك الحديدية والطرق السريعة ومشاريع الطاقة الكهرومائية والموانئ والتخطيط العمراني وغيرها من المشاريع. ويُسهم الحساب الدقيق لكميات المساحة في تخصيص الموارد وتقدير تكاليف المشاريع وتسريع وتيرة إنجازها، كما أنه ذو أهمية بالغة لتحسين جودة المشاريع. تعتمد طرق قياس المساحة التقليدية بشكل أساسي على طرق القياس أحادية النقطة، مثل المحطات الشاملة وأنظمة تحديد المواقع العالمية عبر الأقمار الصناعية (GNSS-RTK). لا تقتصر عيوب هذه الطرق على استهلاكها للوقت والجهد، بل إنها تنطوي أيضًا على أخطاء كبيرة بين نتائج الحساب والواقع. مع انتشار تقنية المسح الليزري ثلاثي الأبعاد، شهدت طرق جمع بيانات السحابة النقطية ثلاثية الأبعاد تطورًا سريعًا ومتنوعًا. وتُتيح خصائصها المتمثلة في جمع بيانات السحابة النقطية عالية الكثافة والدقة على سطح التراكمات بسرعة وكفاءة، أساسًا لحساب الكميات المكعبة بدقة.

تشمل طرق جمع البيانات المستخدمة حاليًا في الحسابات الحجمية بشكل رئيسي المسح التقليدي، والتصوير المساحي الجوي باستخدام الطائرات بدون طيار، والمسح الليزري الثابت، والمسح بتقنية LiDAR باستخدام الطائرات بدون طيار، والمسح بتقنية LiDAR باستخدام المركبات المتنقلة أو أجهزة LiDAR المحمولة على الظهر. ولكل طريقة من هذه الطرق مزاياها وعيوبها، وهي قابلة للتطبيق فقط على حساب المساحة المربعة في ظروف معينة.

تتميز تقنية التحديد والتخطيط المتزامنين (SLAM) بقدرتها على الانطلاق من موقع غير معروف في بيئة غير معروفة، وتحديد موقعها ووضعيتها من خلال رصد خصائص البيئة المحيطة بشكل متكرر أثناء الحركة، ثم الحصول على بيانات مكانية ثلاثية الأبعاد بناءً على موقعها الحالي لبناء خريطة تدريجية للبيئة المحيطة. تُحقق SLAM بذلك هدف تحديد الموقع وبناء الخريطة في آنٍ واحد. لا تعتمد SLAM على نظام تحديد المواقع العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS)، ويمكنها تحديد الموقع والتنقل بشكل مستقل. وهي مناسبة للحصول على بيانات سحابة نقاط ثلاثية الأبعاد عالية الكثافة للتراكمات في مختلف المشاهد الداخلية والخارجية. ويمكن استخدامها مع طرق التثليث، والشبكة، والقطاعات، وغيرها من طرق حساب المربعات لقياس حجم التراكمات بسرعة ودقة.

تخزين الحبوب، وتخليص الحبوب، وتفتيش المستودعات

في عمليات إخلاء مخازن الحبوب وتفتيشها، يلزم قياس حجم الحبوب بسرعة ودقة. تعتمد الطريقة التقليدية لحساب حجم الحبوب عمومًا على شكلها، وذلك بقياس الطول أو العرض أو القطر، ثم استخدام معادلة حساب الحجم. ونظرًا لأن قياس الطول تقريبي، فإن حجم الحبوب المُقاس بهذه الطريقة ينطوي على العديد من المشاكل، ويؤدي إلى أخطاء كبيرة. ومع اهتمام الدولة بتطبيق وتطوير تكنولوجيا المعلومات في مجال الحبوب، يُعدّ قياس حجم الحبوب بدقة مسألة ملحة تتطلب حلًا عاجلًا.

يستطيع جامع البيانات الحصول على بيانات سحابة النقاط المتصلة الكاملة لمكدس الحبوب عن طريق حمل جهاز SLAM100 والتجول حوله، مما يتيح جرد حجم الحبوب في مستودعات الحبوب الداخلية، وإنشاء ملف معلومات مرئي ثلاثي الأبعاد لمكدس الحبوب، وحساب حجم كل كومة بدقة، وتحسين كفاءة فحص إخلاء التخزين بشكل فعال.

جرد حجم عمليات تجريد مناجم الفحم

في مجال التعدين، يُعدّ حساب حجم إزالة الفحم مهمة أساسية في هندسة التعدين. ونظرًا لأهمية هذا الحجم في تحديد تكلفة المشروع واختيار الخطة، وارتباط دقة حسابه ارتباطًا مباشرًا بالجدوى الاقتصادية للمنشأة الإنتاجية، فمن الضروري استخدام بيانات القياس الميدانية لحساب حجم الإزالة بسرعة وسهولة ودقة. حاليًا، لا تزال العديد من المناجم المكشوفة تعتمد على نقاط القياس الفعلية لنظام تحديد المواقع العالمي (GNSS-RTK)، وتستخدم طريقة المقطع التحليلي اليدوي وطريقة التثليث باستخدام نموذج الارتفاع الرقمي (DTM) لحساب كمية التربة والحجارة المُزالة. ورغم أن هذه الطريقة تُجنّب فقدان البيانات المتعلقة بالمنحدرات والدرجات والمنحدرات الحادة، مما قد يؤدي إلى عدم تطابق القياس الفعلي مع التضاريس، إلا أن حساب حجم إزالة الفحم من المناجم يظل عملية دورية ومتكررة. مع التوسع المستمر في حجم التعدين ومواقع التعدين، غالباً ما يحدث أن نظام GNSS-RTK لا يمكن تثبيته في قاع الحفرة، مما يؤدي إلى عدم القدرة على ضمان كفاءة ودقة البيانات المقاسة، الأمر الذي يؤثر بدوره على دقة حساب كمية التقشير، ويؤثر في النهاية على كفاءة مؤسسة الإنتاج.

يمكن لتقنية SLAM أن تستغل خصائصها المتعلقة بتحديد المواقع والملاحة الذاتية بشكل كامل في السيناريوهات المذكورة أعلاه، وبالإضافة إلى مزاياها المتمثلة في الحصول السريع والدقيق على بيانات السحابة النقطية، يمكنها تحقيق عرض مرئي ثلاثي الأبعاد لحجم تجريد كومة الفحم وحساب الحجم بدقة.

حسابات أعمال الحفر لمشاريع تنسيق الحدائق

تحتل مشاريع تنسيق الحدائق مكانة بالغة الأهمية في تخطيط إنشاء الحدائق الحضرية، وتلعب دورًا محوريًا في تحسين المظهر العام للحديقة وتوحيد تصميمها المكاني. يتطلب تنفيذ أعمال تجديد تنسيق الحدائق بالكامل خطة بناء علمية ومنطقية تستند إلى الواقع المحلي، وتؤثر دقة حسابات أعمال الحفر تأثيرًا كبيرًا على منطقية خطة البناء. تشمل طرق حساب أعمال الحفر الشائعة حاليًا ما يلي:

① تقدير أعمال الحفر والإنشاء، وتقييم كمية أعمال الحفر والإنشاء المطلوبة للبناء بشكل مباشر بناءً على ظروف البناء الفعلية لتضاريس موقع الحفر والإنشاء، وتوفير دعم مهم للإنشاء المؤقت للمشروع بأكمله

٢- حساب أشكال أعمال الحفر باستخدام الصيغة الهندسية، مع الأخذ في الاعتبار كمية أعمال الحفر المطلوبة لبناء المشروع كنمط هندسي، وتطبيق صيغ الحساب الهندسي العلمي لتقييم كمية أعمال الحفر.

③ طريقة حساب مقطع أعمال الحفر: يتم حساب أعمال الحفر بناءً على بيانات المقطع التي تم جمعها بواسطة نظام تحديد المواقع العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS-RTK). تُعد طريقة حساب مقطع أعمال الحفر مناسبة بشكل عام لحساب أحجام أعمال الحفر الضيقة والطويلة.

④ طريقة حساب ارتفاع الأرض: الحصول على المقطع على طول اتجاه محيط الأرض، وتحديد مسافات المحيط المقابلة للمقاطع المتجاورة.

من بين هذه الطرق، تعتمد الطريقتان ① و② على تقدير كمية أعمال الحفر بناءً على الخبرة، بينما تعتمد الطريقتان ③ و④ على حساب كمية أعمال الحفر بناءً على نقاط القياس الميدانية الفعلية. وبغض النظر عن طريقة الحساب المستخدمة، يوجد انحراف كبير. في الوقت نفسه، توجد كثافة نباتية عالية في الحديقة، وضعف في الرؤية، وحجب شديد لإشارة نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS)، مما يُصعّب عمليات القياس الميدانية.

لا تتقيد تقنية SLAM بظروف الرؤية أو إشارات GNSS في حسابات أعمال الحفر لمشاريع تنسيق الحدائق. يستطيع فريق جمع البيانات الحصول بسهولة على بيانات السحابة النقطية في منطقة إعادة الإعمار عبر الغابات. بعد تصحيح السحابة النقطية وإزالة التشويش وتصنيفها، يتم الحصول على نقاط الأرض. وبالتكامل مع نموذج الارتفاع الرقمي (DTM)، تُستخدم طريقة التثليث لحساب كمية أعمال الحفر بدقة.

في مشاريع استصلاح الأراضي البحرية، يُعدّ الرمل والحصى من مواد البناء الرئيسية والمكوّن الأساسي لتكلفة الإنشاء. لذا، فإنّ دقة قياس كميات الرمل والحصى تؤثر بشكل مباشر على ربحية المشروع وخسائره. مع ذلك، تتأثر طرق القياس اليدوي التقليدية بأجهزة القياس والعوامل البشرية وطرق الحساب، ما يؤدي إلى هامش خطأ كبير نسبيًا. لذا، يُعدّ قياس أبعاد أكوام الرمل بدقة مشكلة ملحة تتطلب حلًا عاجلًا. تعتمد الطريقة الحالية على استخدام ماسح ضوئي ثابت لمسح أكوام الرمل، ثم حساب حجم الرمل والحصى بعد التجميع والترقيق. تُعطي هذه الطريقة نتائج دقيقة في حساب الحجم، لكنها تعاني من عيبين رئيسيين: أولًا، انخفاض كفاءة جمع البيانات؛ ثانيًا، عدم استقرار الماسح الضوئي الثابت بسبب اهتزاز الأكوام في الماء، ما يؤثر على جمع بيانات السحابة النقطية.

لا تتأثر تقنية SLAM باهتزاز هيكل السفينة. فعندما تكون سفينة نقل حاويات الرمل فارغة ومحملة بالكامل، يمكن استخدام جهاز SLAM100 للتجول حول مقصورة السفينة لمدة أسبوع للحصول على بيانات سحابة النقاط في كلتا الحالتين. وقد قامت الشركة بحساب كمية الرمل المنقولة في كلتا المرحلتين، ويمكن تحديدها من خلال مقارنة الفرق بين نموذج سحابة النقاط.

حسابات أعمال الحفر لتسوية الموقع

يشير مشروع تسوية الموقع إلى تحويل شكل الأرض الأصلي لموقع المشروع وفقًا لاحتياجات البناء، وذلك باستخدام نتائج المسح الطبوغرافي لحساب كمية أعمال الحفر بدقة، ثم موازنة كمية أعمال الردم والحفر، واختيار القوى العاملة والمعدات الميكانيكية بشكل مدروس. يُعد مشروع تسوية الموقع أساسًا موثوقًا للتحكم في خطة البناء وتقدمها في الموقع، وهو عامل رئيسي في التأثير على تكلفة المشروع واستثماراته، ويرتبط فعليًا بجميع جوانب تنفيذه. نظرًا لقصور طرق القياس التقليدية لجمع البيانات الميدانية، توجد أخطاء كبيرة في حساب حجم أعمال الحفر لمشاريع تسوية الموقع بغض النظر عن طريقة الحساب المستخدمة. لذلك، من الأهمية بمكان الحصول على بيانات عالية الدقة لتحسين دقة عملية البناء وتحقيق عوائد اقتصادية أعلى.

يحمل جامع البيانات جهاز SLAM100 ويقوم بمسح الموقع للحصول بسرعة على بيانات سحابة النقاط. في الوقت نفسه، تُسهم طريقة القياس النشط غير التلامسي بتقنية الليدار في حل مشكلة صعوبة الحصول على البيانات في الأماكن التي يصعب الوصول إليها، مثل المنحدرات وسلالم المنصات، مما يُتيح الحصول على صورة ثلاثية الأبعاد واقعية للموقع. بعد إعادة المسح، يُمكن للمهندسين الحصول على نقاط الموقع الأرضية من خلال تحويل الإحداثيات وتصنيفها. وبناءً على خصائص تضاريس الموقع، يُمكن اختيار طريقة حساب أعمال الحفر والردم المناسبة لحساب توازن الردم والحفر.

البرامج الداعمة

SLAM GO هو تطبيق جوال يُستخدم بالتزامن مع SLAM100. يمكن توصيل التطبيق بجهاز SLAM100 من خلال الهاتف المحمول لإدارة المشاريع، وعرض أحجية السحابة النقطية في الوقت الفعلي، ومعاينة الصور، وترقية البرامج الثابتة، وغيرها من العمليات.

برنامج SLAM GO POST Pro هو برنامج يعمل على الكمبيوتر الشخصي ويتوافق مع جهاز SLAM100، وهو مُدمج في برنامج Drone Manager Professional Edition. يُمكن لهذا البرنامج معالجة البيانات التي يجمعها جهاز SLAM100، وإنتاج سُحب نقاط ملونة عالية الدقة والوضوح، بالإضافة إلى صور بانورامية جزئية، كما يُمكنه استعراض سُحب النقاط وتحسينها.

يحتوي برنامج Intelligent Point Cloud على وظائف أساسية مثل استعراض بيانات السحابة النقطية، وعرضها، وإزالة التشويش منها، وإعادة تشكيلها، وإزالة التكرار، وتلوينها. كما يتميز بوظائف تصفية وتصنيف تلقائية سريعة، بالإضافة إلى أدوات تحرير تفاعلية متنوعة وسهلة الاستخدام.

CloudCompare هو برنامج تجاري مجاني يستخدم طريقة الشبكة لحساب أعمال الحفر والردم بناءً على بيانات السحابة النقطية. يمكنك تحديد حجم الشبكة بنفسك، كما يمكنك حساب مقدار التغير في أعمال الحفر والردم خلال فترتين من بيانات السحابة النقطية، ومقدار أعمال الحفر والردم خلال فترة واحدة من بيانات السحابة النقطية عند الارتفاع المحدد.

حساب أعمال الحفر باستخدام CloudCompare

1) المعاينة في الموقع

اطلع على نظرة عامة على منطقة المسح في الموقع، وافهم مسارات منطقة المسح وتوزيع المعالم، وترابط الطرق والمخارج والممرات المختلفة لتسهيل تخطيط مسار المسح اللاحق.

2) تخطيط نقاط التحكم

تتطلب بعض المشاريع أن تكون بيانات السحابة النقطية بنظام إحداثيات مطلق. يمكن استخدام نظام تحديد المواقع العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS-RTK) أو محطة رصد شاملة لقياس إحداثيات نقاط التحكم، وذلك لاستخراجها وتحويل إحداثياتها تلقائيًا لاحقًا. في حال عدم وجود متطلبات لبيانات السحابة النقطية، فإن هذه الخطوة غير ضرورية.

3) تخطيط المسار

خطط مسارات المسح الضوئي

استنادًا إلى حالة المسح المُتقنة وتوزيع نقاط التحكم، خطط مسار المسح بشكل منطقي. يُعدّ المسح ذو الحلقة المغلقة هو المسار الأمثل. لتنفيذ هذا النوع من المسح، ما عليك سوى العودة إلى نقطة مسح سابقة، وسيقوم البرنامج تلقائيًا بتحديد منطقة التداخل. تُستخدم هذه الخطوة لحساب وتصحيح أي أخطاء في الإزاحة أو التتبع، على غرار "إغلاق الحلقة" في عملية التسوية. في حال تعذّر إنشاء حلقة مغلقة بسبب قيود معينة، يضمن برنامج المعالجة اللاحقة والحسابات SLAM GO POST Pro، المُقدّم من SLAM100، جودة بيانات سحابة النقاط.

جمع البيانات

يحمل جامع البيانات جهاز SLAM100 ويجمع بيانات السحابة النقطية وفقًا للمسار المخطط له. عند الاقتراب من نقطة التحكم، يتطابق مركز تقاطع قاعدة SLAM100 مع نقطة التحكم، ثم يُترك لمدة 10 ثوانٍ. خلال عملية المسح، تتم معاينة تأثير دمج السحابة النقطية في الوقت الفعلي عبر برنامج SLAM GO. في حال وجود أي نقص، يتم تعويضه في الوقت المناسب لضمان سلامة بيانات السحابة النقطية.

عرض SLAM GO في الوقت الفعلي

استخدم SLAM GO POST Pro للمعالجة اللاحقة للبيانات الأولية بنقرة واحدة لإنتاج بيانات سحابة النقاط عالية الدقة، وسحب النقاط الملونة، والبانوراما الجزئية، وغيرها من النتائج.

تأثير السحابة النقطية المحلية

تأثير بانورامي جزئي

2) تحويل الإحداثيات

يعتمد برنامج SLAM GO POST Pro على طريقة آلية لاستخراج نقاط التحكم ويعتمد على الخوارزميات لاستخراج مواقع نقاط التحكم من السحب النقطية لتحويل الإحداثيات لتجنب الأخطاء الناتجة عن إضافة نقاط التحكم يدويًا.

3) التحقق من الدقة

استورد سحابة النقاط إلى سحابة النقاط الذكية، واستخدم أداة [التحقق من الدقة] للتحقق من دقة سحابة النقاط المحولة. إذا كان الخطأ بين سحابة النقاط ونقطة التحقق يفي بمتطلبات الدقة، فيمكن إجراء حسابات الحجم المربع اللاحقة.

تصنيف السحابة النقطية

يهدف تصنيف السحابة النقطية إلى استخراج نقاط الأرض بدقة. تُعد هذه الخطوة بالغة الأهمية، إذ تحدد دقة حساب مساحة المربع. يحمل جهاز التجميع SLAM100 لجمع البيانات من مسافة قريبة، ما يُحسّن من قدرة اختراق السحابة النقطية. وبالجمع بين هذه التقنية وخوارزمية التصنيف التلقائي الذكية لنقاط الأرض في السحابة النقطية، يُمكن فصل نقاط الأرض بسرعة ودقة.

نقطة أرضية

حساب الكمية المربعة

يتم استخدام برنامج CloudCompare لحساب الكميات المربعة، ويتم تحديد إعدادات المعلمات مثل حجم الشبكة والسطح المرجعي وارتفاع الشبكة بناءً على نقاط الأرض المصنفة ويتم إخراج نتائج الكمية المربعة.

نتائج حسابات أعمال الحفر

يُطبّق هذا الحل بنجاح تقنية SLAM100 في حساب المساحة المربعة. تُستخدم SLAM100 للحصول على بيانات السحابة النقطية لمنطقة المسح بشكل كامل. تُستخرج نقاط الأرض بعد تحويل الإحداثيات وتصنيف السحابة النقطية. وبالتكامل مع برامج خارجية، تُحسب المساحة المربعة بدقة استنادًا إلى السحابة النقطية الأرضية، ما يُتيح استخدام هذه البيانات لاحقًا لدعم أعمال التجديد والإنشاء. يتميز البرنامج بالخصائص التالية:

1) يبتكر طريقة الحصول على بيانات القياس، ويعتمد على الملاحة وتحديد المواقع الذاتية لبناء خرائط تزايدية عالية الدقة في بيئة خالية من نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS)؛

2) إنها تتجاوز القيود والعيوب في أساليب القياس التقليدية للحصول على نقطة واحدة، وتحل مشكلة التغييرات المتكررة للمحطات وربط سحابة النقاط للماسحات الضوئية الثابتة، وتحسن كفاءة العمليات الداخلية والخارجية؛

3) تضمن طريقة جمع البيانات المحمولة اختراق البيانات، ويضمن برنامج SLAM GO الداعم عدم وجود نقاط عمياء في الميدان للمسح ويضمن سلامة سحابة النقاط؛

4) إن الدقة النسبية لخوارزمية المعالجة اللاحقة SLAM ذات الدرجة الصناعية في حل السحب النقطية أفضل من ±2 سم، والدقة المطلقة أفضل من ±5 سم، مما يضمن دقة نتائج حسابات أعمال الحفر؛

5) تقوم سحابة النقاط الذكية باستخراج نقاط الأرض تلقائيًا بدقة عالية، مما يقلل من عبء العمل اليدوي الثقيل للتصنيف ويحسن الكفاءة الداخلية؛

6) يستخدم برنامج CloudCompare طريقة الشبكة لحساب كمية أعمال الحفر في مرحلة واحدة ومراحل متعددة بناءً على سحابة النقاط الأرضية. يتميز البرنامج بنطاق واسع من التطبيقات، وقدرة عالية على نقل البيانات، وسهولة التشغيل، ودقة عالية، وسرعة حساب عالية؛

7) حلول متكاملة للبرمجيات والأجهزة، وربط سلس لنتائج البيانات، مناسبة لحساب الحجم في سيناريوهات مختلفة.

تجديد وتوسيع الحديقة

لزيادة مساحة الغطاء النباتي في حديقة معينة، من الضروري تخطيط الموقع الحالي وإعادة تأهيله، وحساب حجم أعمال الحفر بدقة لتوفير البيانات اللازمة للبناء. تقع منطقة إعادة التأهيل في وسط الحديقة، وتغطي مساحة تقارب 1500 متر مربع. الأرض مستوية، والغطاء النباتي كثيف. إشارة نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) محجوبة بشدة، والرؤية غير واضحة.

موقع منطقة إعادة الإعمار ونظرة عامة عليها

يجمع الجامعون البيانات في الموقع، مما يحل مشكلة عدم قدرة طرق القياس التقليدية على إجراء القياسات بسبب الظروف القاهرة (مثل عوائق نباتية)، ويتجنب أيضًا المشاكل الناجمة عن التغييرات المتكررة لمحطات الماسحات الضوئية الثابتة، ودمج سحابة النقاط، مما يحسن كفاءة التشغيل بشكل فعال. أثناء عملية المسح، استخدم برنامج SLAM GO لاستعراض تأثير دمج سحابة النقاط في الوقت الفعلي. في حال وجود أي نقاط مفقودة، امسحها ضوئيًا في الوقت المناسب لضمان اكتمال بيانات سحابة النقاط. يستغرق المسح الميداني 10 دقائق.

جمع البيانات الميدانية (يسار)، بيانات السحابة النقطية الأصلية (يمين)

يتم استيراد البيانات الأصلية إلى برنامج SLAM GO POST Pro لإجراء معالجة لاحقة وإنشاء خريطة سحابية نقطية عالية الدقة. بعد تصنيف السحابة النقطية، يُستخدم برنامج CloudCompare لحساب الحجم. استغرقت المعالجة الداخلية ساعة ونصف. وبناءً على الوضع الفعلي في الموقع، تم تجاهل حجم الردم البالغ 85 مترًا مكعبًا، وبلغ حجم الحفر 2898.107 مترًا مكعبًا.

عرض نقطة الأرض وشبكة المثلث

نتائج حسابات أعمال الحفر

يحتاج مخزن حبوب معين إلى فحص كمية الحبوب المتبقية فيه بانتظام. لا يمكن استقبال إشارة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) داخل المخزن، كما لا يمكن استخدام رادار الليدار المحمول جواً للحصول على البيانات. يبلغ ارتفاع كومة الحبوب حوالي 4-5 أمتار، ولا يستطيع الماسح الضوئي الثابت الحصول على بيانات من أعلى الكومة. لذا، يُنصح بالتجول حول كومة الحبوب باستخدام جهاز SLAM100 المحمول باليد، واستخدام عصا التمديد للحصول على سحابة نقاط ثلاثية الأبعاد كاملة. ونظرًا لاختلاف أحجام مخازن الحبوب، تستغرق عملية مسح مخزن واحد حوالي 5-7 دقائق.

بعد إزالة التشويش والقص، يتم فصل سحب النقاط الخاصة بأكوام الحبوب بشكل منفصل. لا توجد سحب نقاط متداخلة على سطح كومة الحبوب، ويمكن حساب سعة التخزين مباشرةً. تبلغ سعة تخزين الحبوب في إحدى صوامع الحبوب 3400 متر مكعب. يستغرق جرد احتياطيات مستودع الحبوب حوالي 25-30 دقيقة، وذلك حسب حجمه وتصميمه الداخلي.

موقع مسح أكوام الحبوب SLAM100

سحابة نقاط ليانغدوي

حسابات كومة الحبوب

نتجت كمية كبيرة من مخلفات البناء خلال عملية الإنشاء في أحد المواقع، ومن الضروري الآن تحديد حجمها لوضع خطة تنظيف. تغطي مخلفات البناء مساحة تقارب 1400 متر مربع، وهي ذات شكل غير منتظم للغاية. في حال استخدام ماسح ضوئي ثابت، يتطلب الأمر إعادة ضبطه من 12 إلى 14 مرة لإتمام عملية المسح. قام فنيو شركة بيغاسوس بحمل جهاز SLAM100 ومسح محيط وسطح مخلفات البناء مرة واحدة للحصول على بيانات متصلة للكومة، مما أغنى عن الحاجة إلى دمج البيانات لاحقًا. استغرق الأمر 9 دقائق من قبل العمال الميدانيين و1.2 ساعة من قبل فريق العمل الداخلي لإزالة التشويش واقتصاص بيانات السحابة النقطية. بعد عمليات التصنيف والتصنيف وغيرها، تم حساب حجم الكومة المتكونة من مخلفات البناء والأرض المحيطة بها ليبلغ 2704.506 متر مكعب.

مخلفات البناء

صورة سحابة نقاط نفايات البناء

نتائج حساب الحجم