AK60-6 V3.0 KV80 Módulo motor de articulación integrado para robots de pie, robots exoesqueleto y AGV

Actuador robótico de alto par para robots con patas y exoesqueletos.

El AK60-6 V3.0 es un motor de articulación integrado de alto rendimiento que combina un motor de CC sin escobillas, una caja de engranajes planetarios, un codificador de precisión y un controlador integrado en un actuador compacto.

Diseñado para robots de pies, robots exoesqueletos y plataformas AGV, ofrece un par motor potente, un movimiento suave y un control preciso en un formato ligero y eficiente.

Equipado con el reductor planetario de desarrollo propio de CubeMars, el AK60-6 garantiza una baja holgura, un funcionamiento silencioso y una excelente densidad de par. Su avanzada solución de accionamiento admite tanto el modo servo como el modo MIT, lo que permite un control sincronizado de posición, velocidad y aceleración. Gracias a la sintonización PID adaptativa, el actuador optimiza automáticamente su rendimiento, eliminando configuraciones complejas y logrando movimientos precisos y con gran capacidad de respuesta con facilidad.

El AK60-6 V3.0 es el módulo motor articular ideal para piernas robóticas de última generación, exoesqueletos portátiles y plataformas móviles que requieren alto par motor, estabilidad e integración plug-and-play.