AK60-6 V3.0 KV80 一体型ジョイントモーターモジュール（フットロボット、外骨格ロボット、AGV用）
定格電圧：24/48V
・ギアとドライバーのアップグレード
・小型で操作しやすい
エンコーダとドライバが高度に統合されています
・フットロボット、外骨格ロボット、AGVに最適
5.0
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製品説明
脚式ロボットおよび外骨格ロボット向け高トルクロボットアクチュエータ。
AK60-6 V3.0は、ブラシレスDCモーター、遊星歯車機構、高精度エンコーダ、および一体型ドライバーを1つのコンパクトなアクチュエータに統合した、高性能な一体型ジョイントモーターです。
足踏みロボット、外骨格ロボット、AGVプラットフォーム向けに設計されたこの製品は、軽量かつ効率的な形状で、強力なトルク、滑らかな動作、そして精密な制御を実現します。
CubeMars社が独自開発した遊星減速機を搭載したAK60-6は、低バックラッシュ、静音動作、そして優れたトルク密度を実現します。高度な駆動ソリューションはサーボモードとMITモードの両方をサポートし、位置、速度、加速度の同期制御を可能にします。適応型PIDチューニングにより、アクチュエータは自動的に性能を最適化し、複雑な設定を不要にし、正確で応答性の高い動作を容易に実現します。
AK60-6 V3.0は、高トルク、安定性、プラグアンドプレイによる統合が求められる次世代ロボット脚、ウェアラブル外骨格、モバイルプラットフォームに最適な関節モーターモジュールです。
商品詳細
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