AK60-39 V3.0 KV80一体型ジョイントモーター｜高トルクロボットアクチュエータ

協働ロボットおよび精密ロボット向けの高トルク・デュアルエンコーダアクチュエータ。

CubeMars AK60-39 V3.0は、ブラシレスDCモーター、39:1遊星歯車機構、デュアルエンコーダシステム、内蔵ドライバーを1つのコンパクトなパワーモジュールに統合した、高トルク一体型ジョイントモーターです。協働ロボット（コボット）、医療機器、精密モーションシステム向けに設計されており、軽量ながらパワフルでスムーズかつ高精度な動作を実現します。

定格トルク24N·m、最大トルク72N·mを誇るAK60-39 V3.0は、要求の厳しい用途において優れたトルク密度を実現します。革新的なデュアルエンコーダ設計により、設置効率が向上し、安定した干渉耐性のある位置検出を保証します。絶対位置メモリ機能により、電源オフ後もジョイント角度データが保持されるため、原点復帰が不要となり、瞬時に起動できます。

内蔵サーボドライバは、サーボ制御モードとMIT制御モードの両方をサポートし、位置、速度、加速度のトリプルループ制御を実現します。適応型PIDチューニングにより、手動キャリブレーション不要でプラグアンドプレイの高精度動作を実現。ロボット関節、外骨格、協働ロボット、その他の高精度アクチュエータに最適です。

CubeMarsは、産業オートメーション、医療ロボット、協働ロボット開発のニーズを満たすために、カスタマイズ可能なロボット関節モーターと統合型サーボアクチュエータを幅広く提供しています。