محرك AK60-39 V3.0 KV80 ذو المفصل المتكامل | مشغل روبوتي عالي العزم

مشغل عالي العزم، ثنائي التشفير للروبوتات التعاونية والروبوتات الدقيقة.

يُعدّ محرك CubeMars AK60-39 V3.0 محركًا متكاملًا عالي العزم للمفاصل، يجمع بين محرك تيار مستمر بدون فرش، وعلبة تروس كوكبية بنسبة 39:1، ونظام تشفير مزدوج، ووحدة تحكم مدمجة في وحدة طاقة واحدة صغيرة الحجم. صُمم هذا المحرك خصيصًا للروبوتات التعاونية (الكوبوتات)، والمعدات الطبية، وأنظمة الحركة الدقيقة، حيث يوفر أداءً قويًا وسلسًا ودقيقًا في تصميم خفيف الوزن.

بفضل عزم دوران مُقدّر يبلغ 24 نيوتن متر وعزم دوران أقصى يبلغ 72 نيوتن متر، يوفر مفتاح الربط AK60-39 V3.0 كثافة عزم دوران فائقة للتطبيقات الصعبة. يُحسّن تصميمه المبتكر ثنائي التشفير كفاءة التركيب ويضمن اكتشافًا مستقرًا للموضع ومقاومًا للتداخل. تحتفظ ميزة ذاكرة الموضع المطلق ببيانات زاوية المفصل بعد انقطاع التيار الكهربائي، مما يُلغي الحاجة إلى إعادة ضبط نقطة البداية ويُمكّن من بدء التشغيل الفوري.

يدعم مُشغّل المؤازرة المُدمج كلاً من وضعَي التحكم المؤازر والتحكم المُدمج، مما يُتيح تحكمًا ثلاثي الحلقات في الموضع والسرعة والتسارع. وبفضل ضبط PID التكيفي، تُوفر الوحدة دقةً فائقةً دون الحاجة إلى معايرة يدوية، مما يجعلها مثاليةً لمفاصل الروبوتات والهياكل الخارجية والروبوتات التعاونية وغيرها من المُشغّلات عالية الدقة.

تقدم شركة كيوب مارس مجموعة كاملة من محركات المفاصل الروبوتية القابلة للتخصيص والمحركات المؤازرة المتكاملة لتلبية احتياجات الأتمتة الصناعية والروبوتات الطبية وتطوير الروبوتات التعاونية.