AK60-39 V3.0 KV80 통합 조인트 모터 | 고토크 로봇 액추에이터

협동 로봇 및 정밀 로봇 공학용 고토크, 듀얼 엔코더 액추에이터.

CubeMars AK60-39 V3.0은 브러시리스 DC 모터, 39:1 유성 기어박스, 듀얼 엔코더 시스템 및 내장 드라이버를 하나의 소형 파워 모듈에 결합한 고토크 통합 조인트 모터입니다. 협동 로봇(코봇), 의료 장비 및 정밀 모션 시스템을 위해 설계된 이 모터는 가벼운 크기에도 불구하고 강력하고 부드러우며 정확한 성능을 제공합니다.

정격 토크 24N·m, 최대 토크 72N·m를 자랑하는 AK60-39 V3.0은 까다로운 작업 환경에서도 탁월한 토크 밀도를 제공합니다. 혁신적인 듀얼 엔코더 설계로 설치 효율성을 높이고 안정적이고 간섭에 강한 위치 감지 기능을 제공합니다. 또한, 절대 ​​위치 메모리 기능을 통해 전원 차단 후에도 관절 각도 데이터를 유지하여 원점 복귀 없이 즉시 시동이 가능합니다.

통합 서보 드라이버는 서보 및 MIT 제어 모드를 모두 지원하여 위치, 속도 및 가속도의 3중 루프 제어를 구현합니다. 적응형 PID 튜닝을 통해 수동 보정 없이 플러그 앤 플레이 방식으로 정밀한 제어가 가능하므로 로봇 관절, 외골격, 협동 로봇 및 기타 고정밀 액추에이터에 이상적입니다.

CubeMars는 산업 자동화, 의료 로봇 및 협동 로봇 개발의 요구 사항을 충족하는 다양한 맞춤형 로봇 관절 모터와 통합 서보 액추에이터를 제공합니다.