AK60-39 V3.0 KV80 Motor de articulación integrado | Actuador robótico de alto par

Actuador de doble codificador y alto par para cobots y robótica de precisión.

El CubeMars AK60-39 V3.0 es un motor de articulación integrada de alto par que combina un motor CC sin escobillas, una caja de engranajes planetarios 39:1, un sistema de doble codificador y un controlador integrado en un módulo de potencia compacto. Diseñado para robots colaborativos (cobots), equipos médicos y sistemas de movimiento de precisión, ofrece un rendimiento potente, suave y preciso en un formato ligero.

Con un par nominal de 24 N·m y un par máximo de 72 N·m, el AK60-39 V3.0 ofrece una densidad de par excepcional para aplicaciones exigentes. Su innovador diseño de doble codificador mejora la eficiencia de la instalación y garantiza una detección de posición estable y resistente a las interferencias. La función de memoria de posición absoluta conserva los datos del ángulo de la articulación tras el apagado, eliminando la necesidad de calibración y permitiendo un arranque instantáneo.

El controlador de servo integrado admite los modos de control servo y MIT, logrando un control de triple bucle de posición, velocidad y aceleración. Gracias a la sintonización PID adaptativa, el módulo ofrece precisión plug-and-play sin necesidad de calibración manual, lo que lo hace ideal para articulaciones de robots, exoesqueletos, cobots y otros actuadores de alta precisión.

CubeMars ofrece una gama completa de motores de articulación robótica personalizables y servomotores integrados para satisfacer las necesidades de la automatización industrial, la robótica médica y el desarrollo de robots colaborativos.