AK60-39 V3.0 KV80 Интегрированный двигатель для шарниров | Высокомоментный роботизированный привод

Высокомоментный двухконтурный привод для коллаборативных роботов и высокоточной робототехники.

CubeMars AK60-39 V3.0 — это высокомоментный интегрированный двигатель для шарниров, объединяющий в одном компактном силовом модуле бесщеточный двигатель постоянного тока, планетарный редуктор с передаточным отношением 39:1, систему двойного энкодера и встроенный драйвер. Разработанный для коллаборативных роботов (коботов), медицинского оборудования и систем точного перемещения, он обеспечивает мощную, плавную и точную работу в легком корпусе.

Благодаря номинальному крутящему моменту 24 Н·м и пиковому крутящему моменту 72 Н·м, AK60-39 V3.0 обеспечивает выдающуюся плотность крутящего момента для сложных условий эксплуатации. Инновационная конструкция с двумя энкодерами повышает эффективность монтажа и обеспечивает стабильное, устойчивое к помехам определение положения. Функция абсолютной памяти положения сохраняет данные об угле поворота после выключения питания, исключая необходимость возврата в исходное положение и обеспечивая мгновенный запуск.

Встроенный сервопривод поддерживает как серворежим, так и режим управления MIT, обеспечивая трехконтурное управление положением, скоростью и ускорением. Благодаря адаптивной настройке ПИД-регулятора модуль обеспечивает высокую точность без необходимости ручной калибровки, что делает его идеальным для шарниров роботов, экзоскелетов, коллаборативных роботов и других высокоточных исполнительных механизмов.

Компания CubeMars предлагает полный спектр настраиваемых роботизированных двигателей для шарниров и интегрированных сервоприводов, отвечающих потребностям промышленной автоматизации, медицинской робототехники и разработки коллаборативных роботов.