Motore per giunto integrato AK60-39 V3.0 KV80 | Attuatore robotico ad alta coppia

Attuatore a doppio encoder ad alta coppia per cobot e robotica di precisione.

Il CubeMars AK60-39 V3.0 è un motore integrato ad alta coppia per giunti che combina un motore brushless a corrente continua, un riduttore epicicloidale con rapporto 39:1, un sistema a doppio encoder e un driver integrato in un unico modulo di potenza compatto. Progettato per robot collaborativi (cobot), apparecchiature mediche e sistemi di movimento di precisione, offre prestazioni potenti, fluide e precise in un formato leggero.

Con una coppia nominale di 24 N·m e una coppia di picco di 72 N·m, l'AK60-39 V3.0 offre un'eccezionale densità di coppia per applicazioni impegnative. Il suo innovativo design a doppio encoder migliora l'efficienza di installazione e garantisce un rilevamento della posizione stabile e resistente alle interferenze. La funzione di memoria della posizione assoluta conserva i dati dell'angolo di giunzione anche dopo lo spegnimento, eliminando la necessità di azzeramento e consentendo l'avvio immediato.

Il driver servo integrato supporta sia la modalità di controllo servo che quella MIT, consentendo il controllo a triplo anello di posizione, velocità e accelerazione. Grazie alla regolazione PID adattiva, il modulo offre una precisione plug-and-play senza necessità di calibrazione manuale, risultando ideale per giunti robotici, esoscheletri, cobot e altri attuatori di alta precisione.

CubeMars offre una gamma completa di motori per giunti robotici personalizzabili e attuatori servo integrati per soddisfare le esigenze dell'automazione industriale, della robotica medica e dello sviluppo di robot collaborativi.