AK60-39 V3.0 KV80 Integrierter Gelenkmotor | Hochleistungs-Roboteraktuator

Drehmomentstarker Dual-Encoder-Aktor für Cobots und Präzisionsrobotik.

Der CubeMars AK60-39 V3.0 ist ein drehmomentstarker, integrierter Gelenkmotor, der einen bürstenlosen Gleichstrommotor, ein Planetengetriebe (39:1), ein Dual-Encoder-System und einen integrierten Treiber in einem kompakten Leistungsmodul vereint. Er wurde für kollaborative Roboter (Cobots), Medizintechnik und Präzisionsbewegungssysteme entwickelt und bietet kraftvolle, gleichmäßige und präzise Leistung bei geringem Gewicht.

Mit einem Nenndrehmoment von 24 Nm und einem Spitzendrehmoment von 72 Nm bietet der AK60-39 V3.0 eine herausragende Drehmomentdichte für anspruchsvolle Anwendungen. Sein innovatives Dual-Encoder-Design optimiert die Installation und gewährleistet eine stabile, störungsresistente Positionserfassung. Die absolute Positionsspeicherfunktion speichert die Gelenkwinkeldaten auch nach dem Ausschalten, wodurch das Referenzieren entfällt und ein sofortiger Start ermöglicht wird.

Der integrierte Servotreiber unterstützt sowohl Servo- als auch MIT-Regelungsmodi und ermöglicht eine dreifache Regelung von Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung. Dank adaptiver PID-Regelung bietet das Modul Plug-and-Play-Präzision ohne manuelle Kalibrierung – ideal für Robotergelenke, Exoskelette, Cobots und andere hochpräzise Aktuatoren.

CubeMars bietet ein komplettes Sortiment an anpassbaren Robotergelenkmotoren und integrierten Servoaktuatoren, um den Anforderungen der industriellen Automatisierung, der medizinischen Robotik und der Entwicklung kollaborativer Roboter gerecht zu werden.