Moteur à joint intégré AK60-39 V3.0 KV80 | Actionneur robotique à couple élevé

Actionneur à double encodeur à couple élevé pour cobots et robotique de précision.

Le CubeMars AK60-39 V3.0 est un moteur articulaire intégré à couple élevé qui combine un moteur CC sans balais, un réducteur planétaire 39:1, un système à double codeur et un contrôleur intégré dans un module d'alimentation compact. Conçu pour les robots collaboratifs (cobots), les équipements médicaux et les systèmes de mouvement de précision, il offre des performances puissantes, fluides et précises dans un format léger.

Avec un couple nominal de 24 N·m et un couple de pointe de 72 N·m, l'AK60-39 V3.0 offre une densité de couple exceptionnelle pour les applications exigeantes. Sa conception innovante à double codeur améliore l'efficacité de l'installation et garantit une détection de position stable et insensible aux interférences. La fonction de mémorisation de la position absolue conserve les données d'angle des articulations après une coupure de courant, éliminant ainsi le besoin de mise à l'origine et permettant un démarrage instantané.

Le servomoteur intégré prend en charge les modes de contrôle servo et MIT, assurant une régulation à trois boucles de la position, de la vitesse et de l'accélération. Grâce à son réglage PID adaptatif, le module offre une précision immédiate sans étalonnage manuel, ce qui le rend idéal pour les articulations de robots, les exosquelettes, les cobots et autres actionneurs de haute précision.

CubeMars propose une gamme complète de moteurs d'articulation robotiques personnalisables et de servomoteurs intégrés pour répondre aux besoins de l'automatisation industrielle, de la robotique médicale et du développement de robots collaboratifs.