AK60-39 V3.0 KV80 Motor de Junta Integrada | Atuador Robótico de Alto Torque

Atuador de alto torque com encoder duplo para robôs colaborativos e robótica de precisão.

O CubeMars AK60-39 V3.0 é um motor de junta integrado de alto torque que combina um motor CC sem escovas, uma caixa de engrenagens planetária de 39:1, um sistema de encoder duplo e um driver integrado em um único módulo de potência compacto. Projetado para robôs colaborativos (cobots), equipamentos médicos e sistemas de movimento de precisão, ele oferece desempenho potente, suave e preciso em um formato leve.

Com torque nominal de 24 N·m e torque máximo de 72 N·m, o AK60-39 V3.0 oferece excelente densidade de torque para aplicações exigentes. Seu design inovador com encoder duplo melhora a eficiência da instalação e garante uma detecção de posição estável e resistente a interferências. O recurso de memória de posição absoluta retém os dados do ângulo da junta após o desligamento, eliminando a necessidade de calibração e permitindo a inicialização instantânea.

O controlador servo integrado suporta os modos de controle servo e MIT, permitindo o controle de triplo laço de posição, velocidade e aceleração. Com ajuste PID adaptativo, o módulo oferece precisão plug-and-play sem necessidade de calibração manual, tornando-o ideal para juntas de robôs, exoesqueletos, cobots e outros atuadores de alta precisão.

A CubeMars oferece uma gama completa de motores de juntas robóticas personalizáveis ​​e servoatuadores integrados para atender às necessidades de automação industrial, robótica médica e desenvolvimento de robôs colaborativos.