AK60-6 V3.0 KV80 통합 관절 모터 모듈 (발 로봇, 외골격 로봇, AGV용)
• 정격 전압: 24/48V
• 업그레이드된 장비 및 드라이버
• 작고 조작하기 쉽습니다
• 인코더 및 드라이버와의 높은 통합성
• 발 로봇, 외골격 로봇, AGV에 이상적입니다.
5.0
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제품 설명
다족 로봇 및 외골격 로봇용 고토크 로봇 액추에이터.
AK60-6 V3.0은 브러시리스 DC 모터, 유성 기어박스, 정밀 엔코더 및 통합 드라이버를 하나의 소형 액추에이터에 결합한 고성능 통합 관절 모터입니다.
발 로봇, 외골격 로봇 및 AGV 플랫폼을 위해 설계된 이 제품은 가볍고 효율적인 형태로 강력한 토크, 부드러운 움직임 및 정밀한 제어를 제공합니다.
CubeMars가 자체 개발한 유성 감속기를 탑재한 AK60-6은 낮은 백래시, 저소음 작동, 뛰어난 토크 밀도를 보장합니다. 이 고급 구동 솔루션은 서보 모드와 MIT 모드를 모두 지원하여 위치, 속도, 가속도 제어를 동기화할 수 있습니다. 적응형 PID 튜닝을 통해 액추에이터는 성능을 자동으로 최적화하여 복잡한 설정 없이 정확하고 반응성이 뛰어난 동작을 손쉽게 구현합니다.
AK60-6 V3.0은 높은 토크, 안정성 및 플러그 앤 플레이 통합이 요구되는 차세대 로봇 다리, 웨어러블 외골격 및 모바일 플랫폼에 이상적인 관절 모터 모듈입니다.
제품 상세 정보
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