DV-LiDAR600: Carga útil LiDAR de rango medio de nueva generación

Actualmente, existen dos tipos principales de lidar aerotransportado para UAV. Uno es un láser de corto alcance, de aproximadamente 250 m, que es económico y adecuado para la adquisición de datos de terreno a pequeña escala. El otro es un láser de largo alcance, de 1500 m o más, que es pesado, voluminoso y costoso, y adecuado para la adquisición de datos de terreno a gran escala para modelos de gran tamaño.

El exitoso desarrollo del DV-LiDAR600 ha cubierto la necesidad de un sistema lidar ligero de alcance medio. El dispositivo tiene un peso total de 2345 g y un alcance máximo de 1000 m. Puede montarse en el sistema de drones inteligentes V10/D20/D500 para una operación eficiente. El DV-LiDAR600 integra un módulo de cámara de fotograma completo. Mediante una lente asférica de 28 mm de distancia focal, puede adquirir datos láser y, simultáneamente, datos ortofotográficos de alta resolución.

Cuerpo de radar ligero, alcance láser de hasta 1000 m; algoritmo de procesamiento de forma de onda completa en tiempo real, capaz de una frecuencia de medición de 1000 kHz y resolución de eco ilimitada: la frecuencia del punto láser es continuamente ajustable, equipado con 9 velocidades opcionales para un control sencillo.

La precisión de medición láser repetible es de 3 mm. Integra un sistema de navegación inercial MEMS de alta precisión y utiliza algoritmos de optimización y procesamiento de nubes de puntos de nivel experto para garantizar la calidad de los datos. La precisión del resultado puede alcanzar un error medio de 5 cm a una altitud de 200 m. El ángulo de divergencia del láser es de 0,35 mrad, lo que permite que la energía láser se concentre mejor en los detalles y ofrezca un rendimiento superior, garantizando así la precisión y el efecto de la nube de puntos.

Campo de visión láser de 100°, mayor cobertura de nube de puntos en una sola banda de vuelo, operación más eficiente, diseño de apertura hacia abajo, utilización de la nube de puntos al 100%, basándose en la tecnología de vuelo de imitación terrestre de Pegasus para garantizar una densidad de puntos más uniforme y maximizar el efecto de frecuencia de puntos para lograr una mayor densidad de puntos.

La nube de puntos de velocidad de radar adaptativa se distribuye de manera más uniforme. Una distribución desigual de la nube de puntos no solo afecta la estética de los resultados, sino también la precisión de la representación del terreno. Esto se estima mediante parámetros como la frecuencia de los puntos, la altitud de vuelo y la velocidad. El software ajusta la velocidad del radar de forma adaptativa según el área de medición para garantizar una distribución uniforme de la nube de puntos.

Integra una cámara de fotograma completo de 42 megapíxeles y utiliza una lente asférica para el mapeo ortofotográfico, con una distorsión inferior al 1%. Para garantizar una calidad de imagen nítida y mejorar la precisión de los resultados, la distancia focal de la lente es de 28 mm, y se pueden obtener imágenes con la resolución adecuada a altitudes típicas, como imágenes con una resolución de 5,4 cm a una altitud de 300 m.

Puede montarse en la plataforma de vuelo D500. El DV-LiDAR600 tiene un peso total de 2345 g y puede montarse en el sistema de dron inteligente D500 para operaciones, lo que reduce los costos de transporte y las operaciones de campo, y ofrece a los clientes más opciones.

La adquisición de datos de terrenos montañosos sigue siendo el principal escenario de aplicación para los sistemas lidar aerotransportados de UAV. En este escenario, tanto la plataforma de ala compuesta como la de rotor del Pegasus pueden utilizarse para volar en tierra, y el DV-LiDAR600 tiene retornos ilimitados sin temor a terrenos de gran altura. Su capacidad de onda, su punto láser pequeño, su energía concentrada y su fuerte capacidad de penetración en la vegetación montañosa. En este plan, se utiliza una plataforma de vuelo D500 para montar una carga útil DV-LiDAR600, con una altura de vuelo de 200 m sobre el suelo. Se llevó a cabo en una zona montañosa de Guangdong en julio. Recopilación de datos de terreno.

En las zonas montañosas de Guangdong, durante el verano, la vegetación aún puede penetrar con facilidad. La siguiente figura muestra el rendimiento de penetración, los datos de la nube de puntos antes y después del filtrado, y los resultados.

El DV-LiDAR600 tiene una frecuencia máxima de puntos de hasta 1000 kHz. Con una plataforma de vuelo de excelente rendimiento, puede volar de forma segura a bajas altitudes o imitar con precisión el terreno. Puede implementar operaciones de alta precisión y alta densidad de puntos para industrias como ferrocarriles, carreteras y planificación de transporte inteligente. La plataforma de vuelo D500 se utiliza para montar el DV-LiDAR600 para operaciones a 65 m de altitud. La velocidad de vuelo es de 8 m/s, la densidad de puntos promedio es de 3200 pts/m2 y el espesor promedio de la nube de puntos es de 1 cm. Los detalles de los objetos del terreno en los datos resultantes son claros, y se puede lograr una precisión absoluta después de reforzar aún más el control. Menos de 2 cm.

La densidad de la nube de puntos a ambos lados de la carretera y de la superficie de la carretera en el vídeo es alta, y el nivel de restauración de datos es cercano al nivel del vehículo.

La imagen que se muestra a continuación es una representación de un estanque de peces abandonado incluido en los datos del caso. Se aprecian claramente tuberías de acero, barras de madera, cubos y otros objetos apilados en el lugar. Asimismo, se pueden obtener ortofotos con una resolución de 1 cm a esta altitud.

nube de puntos

Nube de puntos de color

Con el avance de la construcción 3D en China, cada vez hay más proyectos de ciudades digitales. El DV-LiDAR600 puede gestionar fácilmente la adquisición de datos digitales gracias a su alta frecuencia de puntos, alta definición y alta precisión. En este proyecto, se utiliza un D500 para montar el DV-LiDAR600, la altitud de vuelo es de 200 m, la densidad de puntos promedio es de 200 pts/m2, se establecen puntos de control en el sitio y se verifica que el error en la elevación de la nube de puntos sea de 3,2 cm.

El proceso de procesamiento de datos y generación de un modelo digital se muestra a continuación: