DV-LiDAR600 - 新世代ミッドレンジLiDARペイロード

現在、UAV搭載型ライダーには主に2種類あります。1つは射程距離約250mの短距離レーザーで、低コストかつ短距離で、小規模な地形データ取得に適しています。もう1つは射程距離1500m以上の長距離レーザーで、重量が大きく、高コストですが、大型モデルによる大規模な地形データ取得に適しています。

DV-LiDAR600の開発成功により、軽量中距離ライダーの分野におけるギャップが埋められました。本装置は総重量2345g、最大探知距離1000mを実現しています。V10/D20/D500インテリジェントドローンシステムに搭載することで、効率的な運用が可能です。DV-LiDAR600はフルフレームカメラモジュールを内蔵しており、焦点距離28mmの非球面レンズを使用することで、レーザーデータを取得すると同時に高解像度のオルソフォトデータも取得できます。

軽量レーダー本体、最大1000mのレーザー測距。リアルタイムフル波形処理アルゴリズムにより、1000kHzの測定周波数と無制限のエコー解像度を実現。レーザーポイント周波数は連続的に設定可能で、操作しやすいように9段階のギアを選択可能。

レーザーの繰り返し測距精度は3mmです。高精度MEMS慣性航法システムを統合し、専門家レベルの点群処理および最適化アルゴリズムを使用して点群データの品質を保証します。結果精度は、高度200mで5cmの中誤差を達成できます。レーザーの発散角は0.35mradで、レーザーエネルギーが細部に集中し、性能が向上し、点群の効果と精度を効果的に保証します。

100°のレーザー視野、単一の飛行ベルトでより広い点群カバレッジ、より効率的な動作、下方開口設計、100%の点群利用率、ペガサスの地上模倣飛行技術により、より均一な点密度を確保し、点周波数効果を最大化してより高い点密度を実現します。

適応型レーダー速度点群は、より均一に分布します。点群の分布が不均一だと、結果の見栄えが悪くなるだけでなく、地形表現の精度にも影響します。これは、点群の頻度、飛行高度、速度などのパラメータによって推定されます。ソフトウェアは、測定領域に応じてレーダー速度を適応的に設定し、点群の均一な分布を確保します。

42メガピクセルのフルフレームカメラを搭載し、歪みが1%未満の非球面レンズを使用してオルソフォトマッピングを行うことで、鮮明な画像品質と結果の精度を向上させています。レンズの焦点距離は28mmで、高度300mで5.4cmの解像度画像など、一般的な高度で適切な解像度の画像を取得できます。

D500飛行プラットフォームに搭載可能です。DV-LiDAR600は総重量2345gで、D500インテリジェントドローンシステムに搭載して運用できるため、現場作業や輸送コストを削減し、顧客により多くの選択肢を提供します。

山岳地形データの取得は、UAV搭載LiDARシステムの主要な応用シナリオです。このシナリオでは、Pegasusの複合翼と回転翼プラットフォームの両方を使用して地上を飛行でき、DV-LiDAR600は高所からの落下を恐れることなく無制限に帰還できます。波動能力、レーザースポットの小ささ、エネルギーの集中、山岳植生に対する強力な透過性能を備えています。この計画では、D500飛行プラットフォームを使用してDV-LiDAR600ペイロードを搭載し、地上200mの飛行高度で、7月に広東省の山岳地帯で地形データ収集を実施しました。

夏季の広東省の山岳地帯では、植生は容易に透過することができます。以下の図は、透過性能、フィルタリング前後の点群データ、および結果を示しています。

DV-LiDAR600は最大1000kHzの点周波数を持ち、優れた性能の飛行プラットフォームにより、低高度での安全な飛行や地上の正確な模倣が可能です。鉄道、高速道路、スマート交通などの業界向けに高精度かつ高密度の運用を実現できます。D500飛行プラットフォームを使用して、高度65mでの運用にDV-LiDAR600を搭載します。飛行速度は8m/s、平均点密度は3200pts/m2、平均点群厚は1cmです。結果データの地上オブジェクトの詳細は鮮明で、制御をさらに強化することで絶対精度を2cm未満にすることができます。

動画に映っている道路の両側と路面の点群密度は高く、データ復元レベルは車両レベルに近い。

下の画像は、事例データにある放棄された養魚池のレンダリング画像です。現場には、鋼管、木製の棒、バケツなどの物が積み上げられているのがはっきりと確認できます。同時に、この高度では1cm解像度のオルソフォトを取得できます。

点群

カラーポイントクラウド

中国における実世界の3D建築の進歩に伴い、デジタル都市プロジェクトが増加しています。DV-LiDAR600は、高点頻度、高精細度、高精度により、デジタルデータ取得を容易に処理できます。本計画では、D500を使用してDV-LiDAR600を搭載し、飛行高度は200m、平均点密度は200点/m2、制御点は現場に配置され、点群標高の誤差は3.2cmであることが確認されました。

データ処理とデジタルモデル生成のプロセスは以下のとおりです。