DV-LiDAR600 - Yeni Nesil Orta Menzilli Lidar Yükü

Şu anda, insansız hava aracı (İHA) hava lidar sistemlerinin iki ana türü bulunmaktadır. Bunlardan biri, yaklaşık 250 metre menzilli, düşük maliyetli, kısa menzilli ve küçük ölçekli arazi verisi toplama için uygun olan kısa menzilli lazerdir. Diğeri ise 1500 metre ve üzeri menzilli, ağır, büyük ve yüksek maliyetli, büyük ölçekli arazi verisi toplama için uygun olan uzun menzilli lazerdir.

DV-LiDAR600'ün başarılı geliştirilmesi, hafif orta menzilli lidar alanındaki bir boşluğu doldurdu. Cihazın toplam ağırlığı 2345 gram ve maksimum menzili 1000 metredir. Verimli operasyonlar için V10/D20/D500 akıllı drone sistemine monte edilebilir. DV-LiDAR600, tam çerçeveli bir kamera modülü entegre eder. 28 mm odak uzaklığına sahip asferik bir lens kullanarak, yüksek çözünürlüklü ortofoto verilerini eş zamanlı olarak alırken lazer verilerini de elde edebilir.

Hafif radar gövdesi, 1000 metreye kadar lazer menzili; gerçek zamanlı tam dalga formu işleme algoritması, 1000 kHz ölçüm frekansı ve sınırsız yankı çözünürlüğü kapasitesi; lazer noktası frekansı sürekli olarak ayarlanabilir, kolay kontrol kullanımı için 9 isteğe bağlı kademe ile donatılmıştır.

Lazerin tekrarlanabilir mesafe ölçüm doğruluğu 3 mm'dir. Yüksek hassasiyetli bir MEMS atalet navigasyon sistemini entegre eder ve nokta bulutu verilerinin kalitesini sağlamak için uzman düzeyinde nokta bulutu işleme ve optimizasyon algoritmaları kullanır. Sonuç doğruluğu, 200 m yükseklikte 5 cm'lik orta düzeyde bir hata elde edebilir. Lazer sapma açısı 0,35 mrad'dır, bu da lazer enerjisinin ayrıntılara daha fazla odaklanmasını ve daha iyi performans göstermesini sağlayarak nokta bulutu etkisini ve doğruluğunu etkin bir şekilde garanti eder.

100° lazer görüş alanı, tek bir uçuş bandında daha geniş nokta bulutu kapsamı, daha verimli çalışma, aşağı doğru açılan tasarım, %100 nokta bulutu kullanımı, daha homojen nokta yoğunluğu sağlamak ve daha yüksek nokta yoğunluğu elde etmek için Pegasus yer taklitli uçuş teknolojisine dayanma ve nokta frekans etkisini en üst düzeye çıkarma.

Uyarlanabilir radar hızı nokta bulutu daha eşit dağılımlıdır. Eşit olmayan nokta bulutu dağılımı yalnızca sonuçların estetiğini etkilemekle kalmaz, aynı zamanda arazi temsilinin doğruluğunu da etkiler. Bu, nokta frekansı, uçuş yüksekliği ve hız gibi parametreler aracılığıyla tahmin edilir. Yazılım, düzgün nokta bulutu dağılımını sağlamak için ölçüm alanına göre radar hızını uyarlanabilir şekilde ayarlar.

42 megapiksel tam çerçeve kamerayı entegre eder ve %1'den daha az bozulma ile ortofoto haritalama için asferik bir lens kullanır; bu da net görüntü kalitesi sağlar ve sonuçların doğruluğunu artırır: lensin odak uzaklığı 28 mm'dir ve 300 m yükseklikte 5,4 cm çözünürlük gibi tipik yüksekliklerde uygun çözünürlükte görüntüler elde edilebilir.

D500 uçuş platformuna monte edilebilir. Toplam ağırlığı 2345 gram olan DV-LiDAR600, operasyonlar için D500 akıllı drone sistemine monte edilebilir; bu da saha operasyonlarını ve nakliye maliyetlerini azaltır ve müşterilere daha fazla seçenek sunar.

Dağlık arazi verilerinin elde edilmesi, İHA hava lidar sistemleri için hala birincil uygulama senaryosudur. Bu senaryoda, Pegasus'un kompozit kanadı ve rotor platformu yerde uçmak için kullanılabilir ve DV-LiDAR600, yüksekten düşme tehlikesi olmadan sınırsız geri dönüş kapasitesine sahiptir. Lazer noktası küçüktür, enerjisi yoğundur ve dağlık bitki örtüsü için güçlü bir nüfuz performansına sahiptir. Bu planda, bir D500 uçuş platformuna DV-LiDAR600 yükü monte edilerek, yerden 200 metre yükseklikte uçuş gerçekleştirilmiştir. Temmuz ayında Guangdong'daki dağlık bir bölgede arazi verisi toplama işlemi yapılmıştır.

Guangdong'un dağlık bölgelerinde yaz aylarında bile bitki örtüsüne kolayca nüfuz edilebilir. Aşağıdaki şekil, nüfuz etme performansını, filtrelemeden önce ve sonraki nokta bulutu verilerini ve sonuçları göstermektedir.

DV-LiDAR600, 1000 kHz'e kadar maksimum nokta frekansına sahiptir. Mükemmel performanslı uçuş platformu ile düşük irtifalarda güvenli bir şekilde uçabilir veya zemini doğru bir şekilde taklit edebilir. Demiryolları, karayolları ve akıllı ulaşım gibi sektörler için yüksek hassasiyetli ve yüksek nokta yoğunluklu operasyonlar gerçekleştirebilir. D500 uçuş platformu, 65 m irtifa operasyonları için DV-LiDAR600'ü monte etmek için kullanılır. Uçuş hızı 8 m/s, ortalama nokta yoğunluğu 3200 nokta/m² ve ​​ortalama nokta bulutu kalınlığı 1 cm'dir. Sonuç verilerindeki yer nesnelerinin detayları nettir ve kontrol daha da güçlendirildikten sonra mutlak doğruluk 2 cm'den az olabilir.

Videoda yolun her iki tarafında ve yol yüzeyinde nokta bulutu yoğunluğu yüksek ve veri kurtarma düzeyi araç seviyesine yakın.

Aşağıdaki resim, vaka verilerinde yer alan terk edilmiş bir balık havuzunun görüntüsüdür. Alanda istiflenmiş çelik borular, tahta çubuklar, kovalar ve diğer nesneler açıkça görülebilmektedir. Aynı zamanda, bu yükseklikte 1 cm çözünürlükte ortofotolar elde edilebilmektedir.

nokta bulutu

Renk noktası bulutu

Çin'de gerçek hayatta 3 boyutlu inşaatın gelişmesiyle birlikte, dijital şehir projelerinin sayısı da artmaktadır. DV-LiDAR600, yüksek nokta frekansı, yüksek çözünürlüğü ve yüksek doğruluğu sayesinde dijital veri toplamayı kolaylıkla gerçekleştirebilir. Bu planda, DV-LiDAR600'ü monte etmek için D500 kullanılmıştır, uçuş yüksekliği 200 m, ortalama nokta yoğunluğu 200 nokta/m2, sahada kontrol noktaları yerleştirilmiş ve nokta bulutu yüksekliğindeki hata 3,2 cm olarak kontrol edilmiştir.

Verilerin işlenmesi ve dijital modelin oluşturulması süreci aşağıda gösterildiği gibidir: