Plataforma robótica multifuncional TRON2 para investigación y educación.

TRON2 es una plataforma robótica multifuncional basada en una arquitectura modular propia. Según los requisitos de la tarea, el sistema se puede configurar con módulos de doble brazo, bípedos o con ruedas, y se puede ampliar con complementos de percepción como voz y visión, lo que permite crear soluciones robóticas personalizadas para la investigación y la industria.
Para garantizar la seguridad y el funcionamiento, TRON2 admite la teleoperación de baja latencia (100 ms) y ofrece cobertura visual de la cámara frontal en todo su rango de trabajo. Además, incluye protección perimetral de seguridad y redundancia de alimentación dual para mejorar la fiabilidad y la seguridad operativas.
TRON2 incluye además una plataforma de datos todo en uno VLA nativa, que admite flujos de trabajo de extremo a extremo, incluyendo la recopilación, limpieza, anotación, entrenamiento, inferencia y gestión de tareas de datos, junto con tutoriales y tareas de ejemplo precargadas para acelerar el desarrollo.

Características principales
Plataforma modular multiforma: Permite configurar sistemas de doble brazo, bípedos o con ruedas según las necesidades de la tarea; admite la ampliación con módulos de percepción como voz y visión.
Capacidad de doble brazo para manipulación en escritorio : Admite una carga útil de hasta 10 kg con doble brazo para tareas de operación en escritorio.
Brazos de 7 grados de libertad con amplia cobertura: brazos de 7 grados de libertad con un alcance de hasta 70 cm, lo que proporciona el mayor rango de trabajo de doble brazo de su clase; el diseño de muñeca esférica, similar al humano, permite una manipulación flexible de amplio rango.
Mayor visibilidad para el operador: La cámara frontal cubre todo el alcance del brazo para facilitar un funcionamiento controlado.
Teleoperación de baja latencia : 100 ms de latencia operativa para una experiencia de teleoperación intuitiva y prácticamente perfecta.
Seguridad y redundancia: La protección perimetral de seguridad ayuda a prevenir colisiones accidentales; la alimentación redundante dual permite que los brazos se retraigan lentamente a una posición segura en caso de pérdida de energía.
Mayor movilidad todoterreno en modo de patas con ruedas : el chasis de tracción todoterreno con control adaptativo mantiene un rendimiento estable en entornos complejos; el modo de patas con ruedas admite una carga útil de 30 kg y añade recarga automática.
Fusión multimodal para una movilidad bípeda avanzada : utiliza información visual para la toma de decisiones sobre la movilidad, lo que permite subir escaleras paso a paso y mejora la adaptabilidad al terreno en modo bípedo.
Plataforma VLA lista para usar: La plataforma nativa VLA admite flujos de trabajo integrales para la recopilación, limpieza, anotación, entrenamiento, inferencia y gestión de tareas de datos; incluye más de 10 tutoriales, tareas de ejemplo precargadas (incluidas ACT y Pi0.5) y acceso a más de 1000 conjuntos de datos del mundo real, tal como se proporciona en la versión oficial.

Su compra incluye
Versión educativa tres en uno de TRON2
1 robot TRON2 (brazos dobles + pies planos + pies con ruedas)
1 juego de soporte de montaje y chasis fijo
1 batería
1 cargador
1 mando a distancia
1 licencia SDK (activada)

TRON2 Versión Educativa de Doble Brazo
1 robot TRON2 (solo con brazos dobles)
1 juego de soporte de montaje y chasis fijo
1 batería
1 cargador
1 mando a distancia
1 licencia SDK (activada)

TRON2 Versión dos en uno para educación
1 robot TRON2 (solo pies con suela y pies con ruedas)
1 batería
1 cargador
1 mando a distancia
1 licencia SDK (activada)