TRON2, plateforme robotique incarnée multiforme pour la recherche et l'éducation

TRON2 est une plateforme robotique multiforme et incarnée, construite sur une architecture modulaire propriétaire. Selon les besoins de la tâche, le système peut être configuré avec des modules à deux bras, bipèdes ou à roues, et étendu avec des modules de perception tels que la voix et la vision, permettant ainsi des solutions robotiques personnalisées pour la recherche et l'industrie.
Pour un fonctionnement et une sécurité optimaux, TRON2 prend en charge la téléopération à faible latence (100 ms) et assure une couverture visuelle par caméra frontale sur toute la zone de travail. Il intègre également une protection périmétrique et une double alimentation redondante afin d'améliorer la fiabilité et la sécurité opérationnelles.
TRON2 est également livré avec une plateforme de données VLA tout-en-un native, prenant en charge les flux de travail de bout en bout, y compris la collecte, le nettoyage, l'annotation, l'entraînement, l'inférence et la gestion des tâches, ainsi que des tutoriels et des exemples de tâches préchargés pour accélérer le développement.

Caractéristiques principales
Plateforme modulaire multiforme : configurez des configurations à deux bras / bipèdes / à jambes à roues en fonction des besoins de la tâche ; prend en charge l’extension avec des modules de perception tels que la voix et la vision.
Capacité à double bras pour la manipulation sur bureau : Supporte une charge utile à double bras jusqu'à 10 kg pour les tâches d'opération sur bureau.
Bras à 7 degrés de liberté avec une large couverture : bras à 7 degrés de liberté avec une portée allant jusqu’à 70 cm, offrant la plus grande enveloppe de travail à deux bras de sa catégorie ; la conception sphérique du poignet, semblable à celle de l’homme, permet une manipulation flexible à grande échelle.
Visibilité améliorée pour l'opérateur : la caméra frontale couvre toute la portée du bras pour faciliter une utilisation contrôlée.
Téléopération à faible latence : latence opérationnelle de 100 ms pour une expérience de téléopération intuitive et quasi transparente.
Sécurité et redondance : La protection du périmètre de sécurité contribue à prévenir les collisions accidentelles ; la double alimentation redondante permet aux bras de se rétracter lentement vers une position sûre en cas de panne de courant.
Mobilité tout-terrain améliorée en mode à roues : Le châssis tout-terrain à commande adaptative maintient des performances stables dans des environnements complexes ; le mode à roues supporte une charge utile de 30 kg et ajoute la recharge automatique.
Fusion multimodale pour une mobilité bipède avancée : utilise les informations visuelles pour les décisions de mobilité, permettant la montée d'escaliers étape par étape et une meilleure adaptabilité au terrain en mode bipède.
Plateforme VLA prête à l'emploi : la plateforme VLA native prend en charge les flux de travail de bout en bout pour la collecte, le nettoyage, l'annotation, l'entraînement, l'inférence et la gestion des tâches ; elle comprend plus de 10 tutoriels, des exemples de tâches préchargés (dont ACT et Pi0.5) et un accès à plus de 1 000 jeux de données réels fournis par la version officielle.

Votre achat comprend
TRON2 Version Éducation Trois-en-Un
1x robot TRON2 (bras doubles + pieds à semelles + pieds à roues)
1x Kit de support de montage et de châssis fixe
1 pile
1 chargeur
1 télécommande
1 licence SDK (activée)

TRON2 Version éducative à double bras
1 robot TRON2 (à deux bras uniquement)
1x Kit de support de montage et de châssis fixe
1 pile
1 chargeur
1 télécommande
1 licence SDK (activée)

TRON2 Version Éducation Deux-en-Un
1x robot TRON2 (pieds à semelles + pieds à roues uniquement)
1 pile
1 chargeur
1 télécommande
1 licence SDK (activée)