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TRON2：研究・教育向け多形態ロボットプラットフォーム

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TRON2は、独自のモジュール式アーキテクチャに基づいて構築された、多様な形態に対応可能なロボットプラットフォームです。タスク要件に応じて、デュアルアーム、二足歩行、または車輪付き脚モジュールでシステムを構成でき、音声や視覚などの知覚アドオンを追加することで拡張できるため、研究用途や産業用途向けにカスタマイズされたロボットソリューションを実現できます。
TRON2は、操作性と安全性を確保するため、低遅延（100ms）の遠隔操作に対応し、作業範囲全体をカバーするフロントカメラによる視覚情報を提供します。また、動作の信頼性と安全性を向上させるため、安全境界保護機能と二重電源冗長化機能も搭載しています。
TRON2には、データ収集、クリーニング、アノテーション、トレーニング、推論、タスク管理などのエンドツーエンドのワークフローをサポートするネイティブのVLAオールインワンデータプラットフォームが付属しており、開発を加速するためのチュートリアルやプリロードされたサンプルタスクも含まれています。

主な機能
多様な形態に対応可能なモジュール式プラットフォーム：作業ニーズに応じて、二腕型／二足歩行型／車輪付き脚型などの構成が可能。音声や視覚などの知覚モジュールによる拡張にも対応。
デスクトップ操作のためのデュアルアーム機能：デスクトップ操作作業において、最大10kgのデュアルアームペイロードをサポートします。
広範囲をカバーする7自由度アーム：最大70cmのリーチを持つ7自由度アームは、同クラス最大のデュアルアーム動作範囲を提供します。球状の人間のような手首のデザインにより、柔軟で広範囲な操作が可能です。
オペレーターの視認性の向上：前面カメラが腕の可動範囲全体をカバーし、正確な操作をサポートします。
低遅延遠隔操作：100ミリ秒の操作遅延により、直感的でほぼシームレスな遠隔操作体験を実現します。
安全性と冗長性：安全境界保護機能により偶発的な衝突を防止します。二重冗長電源により、停電時にもアームがゆっくりと安全な位置まで格納されます。
車輪付き脚モードで全地形対応の機動性を向上：適応制御を備えた全地形対応駆動シャーシは、複雑な環境下でも安定した性能を維持します。車輪付き脚モードでは30kgの積載量をサポートし、自動充電機能も追加されています。
高度な二足歩行移動のためのマルチモーダル融合：視覚情報を使用して移動の判断を行い、二足歩行モードでの段階的な階段昇降と地形適応性の向上を実現します。
すぐに使えるVLAプラットフォーム：ネイティブVLAプラットフォームは、データ収集、クリーニング、アノテーション、トレーニング、推論、タスク管理のためのエンドツーエンドのワークフローをサポートします。10以上のチュートリアル、プリロードされたサンプルタスク（ACTおよびPi0.5を含む）、および公式リリースで提供される1,000以上の実世界のデータセットへのアクセスが含まれています。