TRON2 — многофункциональная роботизированная платформа для исследований и образования.

TRON2 — это многофункциональная роботизированная платформа, построенная на основе собственной модульной архитектуры. В зависимости от требований к задаче, систему можно конфигурировать с помощью модулей с двумя руками, двуногими роботами или колесами и ногами, а также расширять ее за счет дополнительных средств восприятия, таких как голосовое и визуальное управление, что позволяет создавать индивидуальные роботизированные решения для научных исследований и промышленного применения.
В целях обеспечения работы и безопасности TRON2 поддерживает дистанционное управление с низкой задержкой (100 мс) и обеспечивает визуальное покрытие фронтальной камеры по всей рабочей зоне. Он также включает в себя защиту от выхода за пределы рабочей зоны и двойное резервирование питания для повышения надежности и безопасности эксплуатации.
Кроме того, TRON2 поставляется с собственной универсальной платформой данных VLA, поддерживающей сквозные рабочие процессы, включая сбор данных, очистку, аннотирование, обучение, вывод результатов и управление задачами, а также с учебными пособиями и предварительно загруженными примерами задач для ускорения разработки.

Основные характеристики
Многофункциональная модульная платформа: возможность настройки двухруких/двуногих/колесно-ногих конфигураций в зависимости от задач; поддержка расширения за счет модулей восприятия, таких как голосовое и визуальное управление.
Возможность работы с двумя манипуляторами на рабочем столе : поддерживает полезную нагрузку до 10 кг при работе с двумя манипуляторами на рабочем столе.
7-степенные манипуляторы с широким диапазоном действия: 7-степенные манипуляторы с радиусом действия до 70 см, обеспечивающие самую большую рабочую зону для двух манипуляторов в своем классе; сферическая, человекоподобная конструкция запястья обеспечивает гибкое манипулирование в широком диапазоне.
Улучшенная обзорность для оператора: фронтальная камера охватывает всю длину манипулятора, что обеспечивает контролируемое управление.
Дистанционное управление с низкой задержкой : задержка в 100 мс обеспечивает интуитивно понятное и практически бесперебойное дистанционное управление.
Безопасность и резервирование: Защита от столкновений помогает предотвратить случайные столкновения; двойное резервирование питания позволяет манипуляторам медленно втягиваться в безопасное положение при отключении электроэнергии.
Улучшенная проходимость по бездорожью в режиме "колеса-ноги" : шасси с адаптивным управлением обеспечивает стабильную работу в сложных условиях; режим "колеса-ноги" поддерживает полезную нагрузку до 30 кг и включает автоматическую подзарядку.
Мультимодальное объединение данных для улучшенной двуногой мобильности : использует визуальную информацию для принятия решений о перемещении, обеспечивая пошаговое восхождение по лестнице и улучшенную адаптацию к рельефу местности в двуногом режиме.
Готовая к использованию платформа VLA: Нативная платформа VLA поддерживает сквозные рабочие процессы для сбора данных, очистки, аннотирования, обучения, вывода результатов и управления задачами; включает более 10 обучающих материалов, предварительно загруженные примеры задач (включая ACT и Pi0.5) и доступ к более чем 1000 реальным наборам данных, предоставляемым официальным релизом.

В вашу покупку входит
TRON2 — образовательная версия «три в одном».
1 робот TRON2 (двойные манипуляторы + опорные ноги + колеса на ногах)
1 комплект монтажного кронштейна и крепления шасси
1 батарейка
1 зарядное устройство
1 пульт дистанционного управления
1 лицензия SDK (активирована)

TRON2 Двурукий EDU-версия
1 робот TRON2 (только с двумя манипуляторами)
1 комплект монтажного кронштейна и крепления шасси
1 батарейка
1 зарядное устройство
1 пульт дистанционного управления
1 лицензия SDK (активирована)

TRON2 — версия «два в одном» для образовательных учреждений.
1 робот TRON2 (только опорные ножки и ножки на колесах)
1 батарейка
1 зарядное устройство
1 пульт дистанционного управления
1 лицензия SDK (активирована)