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Odin1 reste-t-il sur ses rails dans un ascenseur ? Test de précision en action
Points clés :
Test de la précision des mouvements verticaux d'Odin1 du 5e étage au rez-de-chaussée
Précision de positionnement de l'ascenseur par rapport aux escaliers
L'algorithme de perception interne d'Odin1 en action
Assurer des transitions fluides pour la robotique dans des environnements dynamiques
Le module de mémoire spatiale Odin1 combine des capteurs LiDAR et de vision avec l'algorithme SLAM de fusion haute performance intégré MindSLAM™, offrant une perception, une cartographie et une localisation 3D en temps réel et de haute précision. Il permet aux machines non seulement de « voir » leur environnement, mais aussi de le comprendre, de s'en souvenir et d'y naviguer intelligemment, grâce à une mémoire spatiale persistante comparable à l'hippocampe du cerveau.
Idéal pour :
Robots autonomes : robots d’entrepôt, de service et agricoles nécessitant une navigation stable et une planification de trajectoire.
Inspection et levés topographiques par drones : drones effectuant l’inspection de ponts, la vérification de façades de bâtiments ou la surveillance de lignes électriques dans des environnements où le GPS est indisponible ou dégradé.
Dispositifs périphériques intelligents : Toute plateforme nécessitant un déploiement rapide et fiable de capacités avancées de perception et de navigation 3D.
Lien vers le SDK :
Pilote Odin_ROS
Pile de navigation Odin
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