主な特長:
Odin1の5階から地上階までの垂直移動精度をテストする
エレベーターと階段の位置決め精度
Odin1の内部知覚アルゴリズムの動作
動的な環境におけるロボットのスムーズな移行を確保する
Odin1空間メモリモジュールは、LiDARとビジョンセンサーを内蔵の高性能融合SLAMアルゴリズムMindSLAM™と組み合わせることで、リアルタイムかつ高精度な3D認識、マッピング、位置特定を実現します。これにより、機械は周囲の環境を「見る」だけでなく、脳の海馬に似た永続的な空間記憶によって、環境を理解し、記憶し、インテリジェントにナビゲートすることが可能になります。
こんな方に最適です:
自律型ロボット:倉庫、サービス、農業用ロボットなど、安定したナビゲーションと経路計画を必要とするロボット。
UAVによる点検・測量:GPSが利用できない、またはGPSの受信状態が悪い環境下で、ドローンを使用して橋梁の点検、建物の外壁チェック、送電線の監視などを行います。
インテリジェントエッジデバイス:高度な3D認識およびナビゲーション機能を迅速かつ確実に展開する必要のあるあらゆるプラットフォーム。
SDKリンク:
Odin_ROS_Driver
Odin_Nav_Stack
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