Wichtigste Punkte:
Test der Genauigkeit der vertikalen Bewegung von Odin1 vom 5. Stock bis zum Erdgeschoss
Positionsgenauigkeit von Aufzügen im Vergleich zu Treppen
Der interne Wahrnehmungsalgorithmus von Odin1 in Aktion
Gewährleistung reibungsloser Übergänge für Roboter in dynamischen Umgebungen
Das räumliche Speichermodul Odin1 kombiniert LiDAR- und Bildsensoren mit dem integrierten, leistungsstarken Fusions-SLAM-Algorithmus MindSLAM™ und ermöglicht so hochpräzise 3D-Wahrnehmung, -Kartierung und -Lokalisierung in Echtzeit. Es versetzt Maschinen in die Lage, ihre Umgebung nicht nur zu „sehen“, sondern sie auch zu verstehen, sich zu merken und intelligent darin zu navigieren – mit einem persistenten räumlichen Gedächtnis, das dem Hippocampus des Gehirns ähnelt.
Ideal für:
Autonome Roboter: Lager-, Service- und Landwirtschaftsroboter, die eine stabile Navigation und Pfadplanung erfordern.
UAV-Inspektion & -Vermessung: Drohnen führen Brückeninspektionen, Fassadenprüfungen oder Stromleitungsüberwachungen in Umgebungen ohne oder mit eingeschränktem GPS-Empfang durch.
Intelligente Edge-Geräte: Jede Plattform, die eine schnelle und zuverlässige Bereitstellung fortschrittlicher 3D-Wahrnehmungs- und Navigationsfunktionen benötigt.
SDK-Link:
Odin_ROS_Treiber
Odin_Nav_Stack
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