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Test d'évitement d'obstacles du drone de recherche SU17 dans un environnement rocheux et forestier
Présentation du drone SU17 Research Edition — un drone UAV open-source conçu pour des applications scientifiques avancées.
Dans ce test, nous avons soumis le SU17 à deux scénarios exigeants : la navigation à travers un terrain rocailleux et le vol autonome dans une forêt dense. Grâce à son LiDAR 3D et à son SLAM embarqué, il assure une localisation précise, une cartographie en temps réel et un évitement d’obstacles fiable, même en l’absence de GPS.
Le SU17 est une plateforme de drone de recherche tout-en-un conçue dans un souci d'intégration et de fiabilité.
Il combine un contrôleur de vol, un ordinateur de bord, un module SLAM visuel à quatre caméras, une caméra à nacelle et un module de transmission de données dans un seul système compact, améliorant considérablement la stabilité et la fiabilité du matériel.
Propulsé par le logiciel de drone autonome, le SU17 prend en charge des fonctionnalités avancées telles que la reconnaissance et le suivi de cibles, la planification de trajectoire, et plus encore.
Pour une meilleure perception de l'environnement, le SU17 est équipé d'un capteur LiDAR 3D Mid-360, associé à l'algorithme FAST-LIO pour des capacités SLAM 3D précises. Grâce à l'intégration de l'algorithme de planification de trajectoire EGO-Swarm, il excelle dans la cartographie 3D et l'évitement d'obstacles en temps réel, même dans des environnements complexes.
La SU17 est la plateforme idéale pour la recherche de pointe, offrant des performances et une flexibilité inégalées.
Votre achat comprend :
1 drone SU17
1x LiDAR MID-360
1 paquet de câble LiDAR
1 antenne GPS
1 paire d'hélices tripales
1 télécommande
1x Ensemble de housses de protection
1 batterie de 6000 mAh
1 chargeur de batterie
1 kit de câblage
1x Étui d'emballage
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