SU17研究用ドローンによる石列と森林における障害物回避試験
高度な科学用途向けに設計されたオープンソースの無人航空機、SU17リサーチエディションドローンをご紹介します。
今回のテストでは、SU17を2つの難易度の高いシナリオにかけました。1つは石の配列の中をナビゲートするシナリオ、もう1つは密林の中を自律飛行するシナリオです。3D LiDARとオンボードSLAMを搭載したSU17は、GPSが利用できない環境でも、高精度な位置特定、リアルタイムマッピング、そして信頼性の高い障害物回避を実現します。
SU17は、統合性と信頼性を念頭に設計されたオールインワンの研究用ドローンプラットフォームです。
フライトコントローラー、オンボードコンピューター、4カメラ搭載のビジュアルSLAMモジュール、ジンバルカメラ、データ伝送モジュールを単一のコンパクトなシステムに統合することで、ハードウェアの安定性と信頼性を大幅に向上させています。
自律型ドローンソフトウェアを搭載したSU17は、目標認識・追跡、経路計画など、高度な機能をサポートしています。
SU17は、環境認識能力を高めるため、Mid-360 3D LiDARセンサーとFAST-LIOアルゴリズムを組み合わせることで、高精度な3D SLAM機能を実現しています。EGO-Swarm経路計画アルゴリズムとの統合により、複雑な環境下でも優れた3Dマッピングとリアルタイムの障害物回避性能を発揮します。
SU17は、比類のない性能と柔軟性を備え、最先端の研究に最適なプラットフォームです。
ご購入内容：
SU17ドローン 1台
1x MID-360 LiDAR
LiDARケーブル1パック
GPSアンテナ×1
3枚羽根プロペラ1組
リモコン 1個
保護カバー1セット
6000mAhバッテリー×1
バッテリー充電器 1個
配線キット 1個
パッケージケース1個
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