SU17 연구용 드론, 돌무더기 및 숲 환경에서의 장애물 회피 시험
첨단 과학 연구를 위해 설계된 오픈 소스 무인 항공기(UAV)인 SU17 연구용 드론을 소개합니다.
이번 테스트에서는 SU17을 두 가지 까다로운 시나리오에 투입했습니다. 하나는 돌무더기 사이를 이동하는 것이고, 다른 하나는 빽빽한 숲 속에서 자율 비행하는 것이었습니다. 3D LiDAR와 내장 SLAM 기술을 통해 SU17은 GPS 신호가 차단된 환경에서도 정확한 위치 파악, 실시간 지도 작성, 그리고 안정적인 장애물 회피 기능을 수행했습니다.
SU17은 통합성과 신뢰성을 염두에 두고 설계된 올인원 연구용 드론 플랫폼입니다.
이 시스템은 비행 컨트롤러, 온보드 컴퓨터, 쿼드 카메라 비주얼 SLAM 모듈, 짐벌 카메라 및 데이터 전송 모듈을 하나의 소형 시스템으로 결합하여 하드웨어 안정성과 신뢰성을 크게 향상시킵니다.
자율 드론 소프트웨어로 구동되는 SU17은 목표물 인식 및 추적, 경로 계획 등과 같은 고급 기능을 지원합니다.
향상된 환경 인식을 위해 SU17은 FAST-LIO 알고리즘과 결합된 Mid-360 3D LiDAR 센서를 제공하여 정밀한 3D SLAM 기능을 구현합니다. EGO-Swarm 경로 계획 알고리즘과 통합되어 복잡한 환경에서도 뛰어난 3D 매핑 및 실시간 장애물 회피 성능을 제공합니다.
SU17은 탁월한 성능과 유연성을 제공하는 최첨단 연구를 위한 이상적인 플랫폼입니다.
구매하신 상품에는 다음이 포함됩니다:
SU17 드론 1대
1x MID-360 LiDAR
LiDAR 케이블 1팩
GPS 안테나 1개
3엽 프로펠러 1쌍
리모컨 1개
보호 커버 세트 1개
6000mAh 배터리 1개
배터리 충전기 1개
배선 키트 1개
포장 케이스 1개
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