एजिलिटी ए2 एक्सोआर्म 7: द्विपक्षीय टेलीऑपरेशन और रोबोट लर्निंग के लिए एक शक्तिशाली प्लेटफॉर्म

रोबोटिक्स अनुसंधान में जैसे-जैसे मूर्त बुद्धिमत्ता और स्वायत्त संचालन की दिशा में तीव्र प्रगति हो रही है, लचीले और उच्च-प्रदर्शन वाले रोबोटिक प्लेटफार्मों की मांग लगातार बढ़ रही है। शोधकर्ताओं और डेवलपर्स को ऐसे सिस्टम की आवश्यकता है जो उच्च-गुणवत्ता वाला डेटा एकत्र करने, जटिल संचालन कार्यों को करने और उन्नत एआई एल्गोरिदम का समर्थन करने में सक्षम हों।

एजिलिटी ए2 एक्सोआर्म 7 बाइमैनुअल टेलीऑपरेशन किट इन जरूरतों को पूरा करने के लिए डिज़ाइन की गई है। उच्च पेलोड क्षमता वाले दोहरे-भुजाओं वाले रोबोटिक प्लेटफॉर्म के रूप में निर्मित, यह शोधकर्ताओं को टेलीऑपरेशन, रोबोट लर्निंग और एम्बोडेड एआई विकास के लिए एक शक्तिशाली उपकरण प्रदान करता है। अपनी ओपन आर्किटेक्चर, मजबूत हार्डवेयर डिज़ाइन और उन्नत सॉफ्टवेयर इकोसिस्टम के साथ, एजिलिटी ए2 प्रयोगशाला प्रयोगों और वास्तविक दुनिया के रोबोटिक अनुप्रयोगों के बीच की खाई को पाटती है।

एजिलिटी ए2 में द्वि-मैनुअल रोबोटिक संरचना है, जिसमें प्रत्येक भुजा 7 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम (DOF) से सुसज्जित है। यह डिज़ाइन रोबोट को मानव जैसी भुजाओं की गतिविधियों को दोहराने और दो भुजाओं के बीच समन्वय की आवश्यकता वाले जटिल कार्यों को करने में सक्षम बनाता है।

प्रत्येक भुजा 714 मिमी की पहुंच प्रदान करती है, जिससे विभिन्न प्रयोगशाला और औद्योगिक परिदृश्यों के लिए उपयुक्त विस्तृत कार्यक्षेत्र उपलब्ध होता है। यह प्लेटफॉर्म भारी कार्यभार संभालने में भी सक्षम है, इसकी प्रति भुजा 5 किलोग्राम की भार वहन क्षमता और अधिकतम 12 किलोग्राम तक की भार वहन क्षमता इसे वास्तविक औजारों और औद्योगिक घटकों को संचालित करने के लिए पर्याप्त शक्तिशाली बनाती है।

एल्यूमीनियम मिश्र धातु और स्टेनलेस स्टील से निर्मित, यह रोबोट टिकाऊपन और दीर्घकालिक संचालन के लिए डिज़ाइन किया गया है। क्वासी-डायरेक्ट ड्राइव (क्यूडीडी) के अनुरूप जोड़ों और 48 वोल्ट ड्राइव सिस्टम के साथ, एजिलिटी ए2 सुचारू, प्रतिक्रियाशील और मानव-समान गति प्रदान करता है, जो सटीक हेरफेर और टेलीऑपरेशन कार्यों के लिए आवश्यक है।

एजिलिटी ए2 की प्रमुख खूबियों में से एक इसकी उन्नत टेलीऑपरेशन प्रणालियों को सपोर्ट करने की क्षमता है। यह प्लेटफॉर्म वीआर कंट्रोलर, एक्सोस्केलेटन इंटरफेस या मास्टर रोबोटिक आर्म जैसे बाहरी लीडर उपकरणों से जुड़ सकता है, जिससे सहज रिमोट ऑपरेशन के लिए लीडर-फॉलोअर नियंत्रण प्रणाली बनती है।

टेलीऑपरेशन के माध्यम से, शोधकर्ता मशीन लर्निंग मॉडल के लिए उच्च-गुणवत्ता वाला प्रदर्शन डेटा एकत्र कर सकते हैं। यह डेटा विशेष रूप से निम्नलिखित पर आधारित एल्गोरिदम विकसित करने के लिए मूल्यवान है:

अनुकरण अधिगम

सुदृढ़ीकरण अधिगम

दृष्टि-भाषा-क्रिया (VLA) मॉडल

ग्रैस्पिंग, सॉर्टिंग और असेंबली जैसे कार्यों के दौरान मानव ऑपरेटरों को रोबोट को सीधे नियंत्रित करने में सक्षम बनाकर, एजिलिटी ए2 एम्बेडेड एआई सिस्टम के लिए प्रशिक्षण डेटासेट उत्पन्न करने का एक कुशल तरीका प्रदान करता है।

एजिलिटी ए2 को अनुसंधान में लचीलेपन को ध्यान में रखकर डिज़ाइन किया गया है। यह एक पूर्ण सॉफ़्टवेयर वातावरण के साथ आता है जिसमें उबंटू 22.04 और ROS2 हंबल शामिल हैं, जो आधुनिक रोबोटिक्स फ्रेमवर्क के साथ सहज एकीकरण की अनुमति देता है।

यह सिस्टम NVIDIA Isaac को भी सपोर्ट करता है, जिससे AI मॉडल के लिए सिमुलेशन और वास्तविक दुनिया में तैनाती के बीच का अंतर कम हो जाता है। यह अनुकूलता शोधकर्ताओं को सिमुलेशन में मॉडल को प्रशिक्षित करने और फिर उन्हें सीधे भौतिक रोबोट पर तैनात करने में सक्षम बनाती है।

इसके अतिरिक्त, इस प्लेटफ़ॉर्म में OpenArmX SDK शामिल है, जो मोटर प्रबंधन, निदान, सिमुलेशन और टेलीऑपरेशन के लिए आवश्यक उपकरण प्रदान करता है। ये उपकरण विकास समय को काफी कम कर देते हैं और रोबोटिक्स टीमों को निम्न-स्तरीय सिस्टम एकीकरण के बजाय एल्गोरिदम विकास पर ध्यान केंद्रित करने की अनुमति देते हैं।

अनुसंधान और उद्योग में बहुमुखी अनुप्रयोग

अपनी ओपन आर्किटेक्चर और शक्तिशाली हेरफेर क्षमताओं के कारण, एजिलिटी ए2 का उपयोग अनुसंधान और विकास के विभिन्न परिदृश्यों में किया जा सकता है।

विश्वविद्यालयों और अनुसंधान संस्थानों के लिए, एजिलिटी ए2 रोबोट लर्निंग और अंतर्निहित बुद्धिमत्ता के अध्ययन के लिए एक आदर्श मंच है। शोधकर्ता वास्तविक दुनिया के कार्यों जैसे कि वस्तुओं को छांटना, पकड़ना और दोनों भुजाओं के समन्वय पर मशीन लर्निंग मॉडल का मूल्यांकन कर सकते हैं।

खतरनाक वातावरण में दूरस्थ नियंत्रण

परमाणु, रासायनिक या जैव सुरक्षा कार्यप्रवाहों का अनुकरण करने वाली प्रयोगशालाओं में, रोबोट एक रिमोट मैनिपुलेटर के रूप में कार्य कर सकता है। ऑपरेटर सुरक्षित दूरी बनाए रखते हुए वाल्व घुमाने, स्विच दबाने और खतरनाक पदार्थों को स्थानांतरित करने के लिए भुजाओं को नियंत्रित कर सकते हैं।

औद्योगिक अनुसंधान एवं विकास टीमों के लिए, एजिलिटी ए2 दोहरी भुजा वाले रोबोटिक वर्कसेल का तीव्र प्रोटोटाइपिंग सक्षम बनाता है। यह प्रणाली पेंच कसने, कनेक्टर लगाने या पुर्जों को जोड़ने जैसे संपर्क-प्रधान कार्यों को कर सकती है, जिससे औद्योगिक स्वचालन प्रणालियों को तैनात करने से पहले मानव-रोबोट सहयोग रणनीतियों का परीक्षण करने के लिए यह मूल्यवान साबित होती है।

रोबोटिक्स शिक्षा और प्रशिक्षण

यह प्लेटफॉर्म रोबोटिक्स शिक्षा और व्यावहारिक प्रशिक्षण के लिए भी उपयुक्त है। इसकी ओपन आर्किटेक्चर छात्रों को पेशेवर स्तर के हार्डवेयर का उपयोग करके रोबोट काइनेमेटिक्स, ROS2 नियंत्रण, टेलीऑपरेशन और AI-संचालित हेरफेर जैसे विषयों का पता लगाने की अनुमति देती है।

लचीले कॉन्फ़िगरेशन विकल्प

एजिलिटी ए2 सिस्टम विभिन्न अनुसंधान आवश्यकताओं के अनुरूप कई कॉन्फ़िगरेशन में उपलब्ध है।

मानक पैकेज में दोहरी भुजा वाला रोबोटिक सिस्टम, एक औद्योगिक नियंत्रण कंप्यूटर और एक संपूर्ण केबल हार्नेस शामिल है। उन्नत टेलीऑपरेशन प्रयोगों के लिए, एक आइसोमॉर्फिक लीडर-फॉलोअर कॉन्फ़िगरेशन भी उपलब्ध है, जो एक रोबोटिक भुजा को नियंत्रण इंटरफ़ेस के रूप में कार्य करने की अनुमति देता है जबकि दूसरी भुजा कार्य को निष्पादित करती है।

इन कॉन्फ़िगरेशन विकल्पों से प्रयोगशालाओं और अनुसंधान टीमों के लिए एक संपूर्ण टेलीऑपरेशन और रोबोट लर्निंग पाइपलाइन बनाना आसान हो जाता है।

एजिलिटी ए2 एक्सोआर्म 7 बाइमैनुअल टेलीऑपरेशन किट आधुनिक रोबोटिक्स अनुसंधान के लिए एक शक्तिशाली और लचीला मंच प्रस्तुत करता है। उच्च पेलोड क्षमता वाले हार्डवेयर, एक ओपन सॉफ्टवेयर इकोसिस्टम और उन्नत टेलीऑपरेशन क्षमताओं के संयोजन से, यह शोधकर्ताओं को कृत्रिम बुद्धिमत्ता, रोबोट लर्निंग और मानव-रोबोट सहयोग के क्षेत्र में नए आयाम तलाशने में सक्षम बनाता है।

चाहे इसका उपयोग अकादमिक अनुसंधान, औद्योगिक प्रोटोटाइपिंग या रोबोटिक्स शिक्षा के लिए किया जाए, एजिलिटी ए2 अगली पीढ़ी के बुद्धिमान रोबोटिक सिस्टम के निर्माण के लिए एक स्केलेबल और विश्वसनीय समाधान प्रदान करता है।