Agility A2 ExoArm 7: แพลตฟอร์มทรงพลังสำหรับการควบคุมระยะไกลด้วยสองมือและการเรียนรู้ของหุ่นยนต์

เนื่องจากงานวิจัยด้านหุ่นยนต์ก้าวหน้าอย่างรวดเร็วไปสู่ระบบอัจฉริยะในตัวและการควบคุมการเคลื่อนไหวอย่างอิสระ ความต้องการแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ที่มีความยืดหยุ่นและประสิทธิภาพสูงจึงเพิ่มขึ้นอย่างต่อเนื่อง นักวิจัยและนักพัฒนาต้องการระบบที่สามารถรวบรวมข้อมูลคุณภาพสูง ปฏิบัติงานควบคุมการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อน และรองรับอัลกอริธึม AI ขั้นสูงได้

ชุดหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลสองแขน Agility A2 ExoArm 7 ถูกออกแบบมาเพื่อตอบสนองความต้องการเหล่านี้ สร้างขึ้นเป็นแพลตฟอร์มหุ่นยนต์แขนคู่ที่มีความสามารถในการรับน้ำหนักสูง จึงเป็นเครื่องมืออันทรงพลังสำหรับนักวิจัยในการควบคุมระยะไกล การเรียนรู้ของหุ่นยนต์ และการพัฒนา AI ที่ฝังอยู่ในร่างกาย ด้วยสถาปัตยกรรมแบบเปิด การออกแบบฮาร์ดแวร์ที่แข็งแกร่ง และระบบซอฟต์แวร์ขั้นสูง Agility A2 จึงเชื่อมช่องว่างระหว่างการทดลองในห้องปฏิบัติการและการใช้งานหุ่นยนต์ในโลกแห่งความเป็นจริง

หุ่นยนต์ Agility A2 มีโครงสร้างแบบหุ่นยนต์สองแขน โดยแต่ละแขนมีองศาอิสระ 7 ระดับ (DOF) การออกแบบนี้ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถเลียนแบบการเคลื่อนไหวของแขนมนุษย์และทำงานที่ซับซ้อนซึ่งต้องอาศัยการประสานงานระหว่างแขนทั้งสองข้างได้

แขนแต่ละข้างสามารถยืดได้ยาวถึง 714 มม. ทำให้มีพื้นที่ทำงานกว้างขวางเหมาะสำหรับสถานการณ์ต่างๆ ในห้องปฏิบัติการและอุตสาหกรรม นอกจากนี้ แพลตฟอร์มยังสามารถรับมือกับภาระงานที่หนักได้ โดยรับน้ำหนักได้สูงสุด 5 กก. ต่อแขน และรับน้ำหนักได้สูงสุดถึง 12 กก. ทำให้มีกำลังมากพอที่จะจัดการกับเครื่องมือจริงและชิ้นส่วนอุตสาหกรรมได้

หุ่นยนต์นี้สร้างขึ้นจากโลหะผสมอลูมิเนียมและสแตนเลส ออกแบบมาเพื่อความทนทานและการใช้งานในระยะยาว เมื่อรวมกับข้อต่อแบบ Quasi-Direct Drive (QDD) และระบบขับเคลื่อน 48 โวลต์ ทำให้ Agility A2 เคลื่อนไหวได้อย่างราบรื่น ตอบสนองได้ดี และเหมือนมนุษย์ ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญสำหรับงานควบคุมและเคลื่อนย้ายวัตถุอย่างแม่นยำ

จุดแข็งสำคัญประการหนึ่งของ Agility A2 คือความสามารถในการรองรับระบบควบคุมระยะไกลขั้นสูง แพลตฟอร์มนี้สามารถเชื่อมต่อกับอุปกรณ์นำภายนอก เช่น ตัวควบคุม VR อินเทอร์เฟซโครงกระดูกภายนอก หรือแขนหุ่นยนต์หลัก เพื่อสร้างระบบควบคุมแบบนำ-ตามสำหรับการควบคุมระยะไกลที่ใช้งานง่าย

ด้วยการควบคุมระยะไกล นักวิจัยสามารถรวบรวมข้อมูลสาธิตคุณภาพสูงสำหรับแบบจำลองการเรียนรู้ของเครื่องได้ ข้อมูลนี้มีค่าอย่างยิ่งสำหรับการพัฒนาอัลกอริธึมโดยอิงจาก:

การเรียนรู้แบบเลียนแบบ

การเรียนรู้แบบเสริมแรง

แบบจำลองวิสัยทัศน์-ภาษา-การกระทำ (VLA)

ด้วยการเปิดโอกาสให้ผู้ปฏิบัติงานที่เป็นมนุษย์สามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้โดยตรงในระหว่างการปฏิบัติงานต่างๆ เช่น การหยิบจับ การคัดแยก และการประกอบ ทำให้ Agility A2 เป็นวิธีการที่มีประสิทธิภาพในการสร้างชุดข้อมูลสำหรับการฝึกฝนระบบ AI ที่มีร่างกายเป็นส่วนประกอบ

Agility A2 ได้รับการออกแบบโดยคำนึงถึงความยืดหยุ่นในการวิจัย มาพร้อมกับสภาพแวดล้อมซอฟต์แวร์ที่สมบูรณ์ ซึ่งรวมถึง Ubuntu 22.04 และ ROS2 Humble ทำให้สามารถบูรณาการเข้ากับเฟรมเวิร์กหุ่นยนต์สมัยใหม่ได้อย่างราบรื่น

ระบบนี้ยังรองรับ NVIDIA Isaac ทำให้การเชื่อมโยงระหว่างการจำลองและการใช้งานจริงของโมเดล AI ทำได้ง่ายขึ้น ความเข้ากันได้นี้ช่วยให้นักวิจัยสามารถฝึกฝนโมเดลในการจำลองแล้วนำไปใช้งานบนหุ่นยนต์จริงได้โดยตรง

นอกจากนี้ แพลตฟอร์มยังรวมถึง OpenArmX SDK ซึ่งมีเครื่องมือที่จำเป็นสำหรับการจัดการมอเตอร์ การวินิจฉัย การจำลอง และการควบคุมระยะไกล เครื่องมือเหล่านี้ช่วยลดเวลาในการพัฒนาได้อย่างมาก และช่วยให้ทีมหุ่นยนต์สามารถมุ่งเน้นไปที่การพัฒนาอัลกอริทึมแทนที่จะเป็นการบูรณาการระบบระดับต่ำ

การประยุกต์ใช้งานที่หลากหลายในงานวิจัยและอุตสาหกรรม

ด้วยสถาปัตยกรรมแบบเปิดและความสามารถในการควบคุมที่ทรงพลัง ทำให้ Agility A2 สามารถนำไปใช้ในงานวิจัยและพัฒนาได้หลากหลายรูปแบบ

สำหรับมหาวิทยาลัยและสถาบันวิจัย หุ่นยนต์ Agility A2 เป็นแพลตฟอร์มที่เหมาะสมอย่างยิ่งสำหรับการศึกษาการเรียนรู้ของหุ่นยนต์และปัญญาประดิษฐ์เชิงกายภาพ นักวิจัยสามารถประเมินแบบจำลองการเรียนรู้ของเครื่องจักรในงานการจัดการในโลกแห่งความเป็นจริง เช่น การคัดแยกวัตถุ การจับ และการประสานงานของแขนทั้งสองข้าง

การควบคุมระยะไกลในสภาพแวดล้อมอันตราย

ในห้องปฏิบัติการที่จำลองกระบวนการทำงานด้านนิวเคลียร์ เคมี หรือความปลอดภัยทางชีวภาพ หุ่นยนต์สามารถทำหน้าที่เป็นเครื่องมือควบคุมระยะไกลได้ ผู้ปฏิบัติงานสามารถควบคุมแขนของหุ่นยนต์เพื่อหมุนวาล์ว กดสวิตช์ และเคลื่อนย้ายวัสดุอันตรายได้โดยรักษาระยะห่างที่ปลอดภัย

สำหรับทีมวิจัยและพัฒนาในภาคอุตสาหกรรม หุ่นยนต์ Agility A2 ช่วยให้สามารถสร้างต้นแบบของเซลล์การทำงานแบบหุ่นยนต์แขนคู่ได้อย่างรวดเร็ว ระบบนี้สามารถทำงานที่ต้องสัมผัสกับชิ้นงานจำนวนมาก เช่น การขันสกรู การเสียบขั้วต่อ หรือการประกอบชิ้นส่วน ทำให้มีคุณค่าสำหรับการทดสอบกลยุทธ์การทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ก่อนที่จะนำระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมไปใช้งานจริง

การศึกษาและการฝึกอบรมด้านหุ่นยนต์

แพลตฟอร์มนี้ยังเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการศึกษาด้านหุ่นยนต์และการฝึกอบรมภาคปฏิบัติ สถาปัตยกรรมแบบเปิดช่วยให้นักเรียนสามารถสำรวจหัวข้อต่างๆ เช่น จลศาสตร์ของหุ่นยนต์ การควบคุม ROS2 การควบคุมระยะไกล และการควบคุมด้วย AI โดยใช้ฮาร์ดแวร์ระดับมืออาชีพ

ตัวเลือกการกำหนดค่าที่ยืดหยุ่น

ระบบ Agility A2 มีให้เลือกใช้งานหลายรูปแบบเพื่อให้เหมาะกับความต้องการด้านการวิจัยที่แตกต่างกัน

ชุดอุปกรณ์มาตรฐานประกอบด้วยระบบหุ่นยนต์แขนคู่ คอมพิวเตอร์ควบคุมระดับอุตสาหกรรม และชุดสายไฟครบชุด สำหรับการทดลองควบคุมระยะไกลขั้นสูง ยังมีรูปแบบการทำงานแบบผู้นำ-ผู้ตาม (leader-follower) ที่เหมือนกัน ซึ่งช่วยให้แขนหุ่นยนต์ข้างหนึ่งทำหน้าที่เป็นส่วนติดต่อควบคุม ในขณะที่อีกข้างหนึ่งทำหน้าที่ปฏิบัติงาน

ตัวเลือกการกำหนดค่าเหล่านี้ช่วยให้ห้องปฏิบัติการและทีมวิจัยสามารถสร้างระบบควบคุมระยะไกลและการเรียนรู้ของหุ่นยนต์แบบครบวงจรได้อย่างง่ายดาย

ชุดหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลสองมือ Agility A2 ExoArm 7 เป็นแพลตฟอร์มที่ทรงพลังและยืดหยุ่นสำหรับการวิจัยหุ่นยนต์สมัยใหม่ ด้วยการผสมผสานฮาร์ดแวร์ที่มีความสามารถในการรับน้ำหนักสูง ระบบซอฟต์แวร์แบบเปิด และความสามารถในการควบคุมระยะไกลขั้นสูง ทำให้ผู้วิจัยสามารถสำรวจขอบเขตใหม่ ๆ ในด้านปัญญาประดิษฐ์แบบฝังตัว การเรียนรู้ของหุ่นยนต์ และความร่วมมือระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์

ไม่ว่าจะใช้เพื่อการวิจัยทางวิชาการ การสร้างต้นแบบในอุตสาหกรรม หรือการศึกษาด้านหุ่นยนต์ Agility A2 ก็เป็นโซลูชันที่ปรับขนาดได้และเชื่อถือได้สำหรับการสร้างระบบหุ่นยนต์อัจฉริยะรุ่นใหม่