Agility A2 ExoArm 7: Una potente plataforma para la teleoperación bimanual y el aprendizaje robótico.

A medida que la investigación en robótica avanza rápidamente hacia la inteligencia incorporada y la manipulación autónoma, la demanda de plataformas robóticas flexibles y de alto rendimiento sigue creciendo. Investigadores y desarrolladores requieren sistemas capaces de recopilar datos de alta calidad, realizar tareas de manipulación complejas y soportar algoritmos avanzados de IA.

El kit de teleoperación bimanual Agility A2 ExoArm 7 está diseñado para satisfacer estas necesidades. Construido como una plataforma robótica de doble brazo de alta capacidad, proporciona a los investigadores una potente herramienta para la teleoperación, el aprendizaje robótico y el desarrollo de IA integrada. Gracias a su arquitectura abierta, su robusto diseño de hardware y su avanzado ecosistema de software, Agility A2 cierra la brecha entre la experimentación de laboratorio y las aplicaciones robóticas del mundo real.

El Agility A2 cuenta con una configuración robótica bimanual, con cada brazo equipado con 7 grados de libertad (GDL). Este diseño permite al robot replicar movimientos de brazos similares a los humanos y realizar tareas de manipulación complejas que requieren coordinación entre ambos brazos.

Cada brazo ofrece un alcance de 714 mm, lo que proporciona un amplio espacio de trabajo adecuado para diversos entornos de laboratorio e industriales. La plataforma también es capaz de manejar cargas de trabajo exigentes, con una carga útil nominal de 5 kg por brazo y una carga útil máxima de hasta 12 kg, lo que la hace lo suficientemente potente como para manipular herramientas reales y componentes industriales.

Fabricado con aleación de aluminio y acero inoxidable, el robot está diseñado para ofrecer durabilidad y un funcionamiento a largo plazo. Gracias a sus articulaciones compatibles con accionamiento cuasi-directo (QDD) y un sistema de accionamiento de 48 V, el Agility A2 proporciona movimientos suaves, precisos y similares a los humanos, esenciales para tareas de manipulación precisa y teleoperación.

Una de las principales ventajas del Agility A2 es su capacidad para admitir sistemas avanzados de teleoperación. La plataforma puede conectarse con dispositivos líderes externos, como controladores de realidad virtual, interfaces de exoesqueletos o brazos robóticos maestros, formando un sistema de control líder-seguidor para una operación remota intuitiva.

Mediante la teleoperación, los investigadores pueden recopilar datos de demostración de alta calidad para modelos de aprendizaje automático. Estos datos son particularmente valiosos para desarrollar algoritmos basados ​​en:

Aprendizaje por imitación

Aprendizaje por refuerzo

Modelos de visión, lenguaje y acción (VLA, por sus siglas en inglés)

Al permitir que los operadores humanos controlen directamente el robot durante tareas como agarrar, clasificar y ensamblar, el Agility A2 proporciona un método eficiente para generar conjuntos de datos de entrenamiento para sistemas de IA integrados.

El Agility A2 está diseñado pensando en la flexibilidad para la investigación. Incluye un entorno de software completo con Ubuntu 22.04 y ROS2 Humble, lo que permite una integración perfecta con los marcos de trabajo de robótica modernos.

El sistema también es compatible con NVIDIA Isaac, lo que facilita la integración de la simulación y la implementación en el mundo real de los modelos de IA. Esta compatibilidad permite a los investigadores entrenar modelos en simulación y luego implementarlos directamente en el robot físico.

Además, la plataforma incluye el SDK OpenArmX, que proporciona herramientas esenciales para la gestión de motores, el diagnóstico, la simulación y la teleoperación. Estas herramientas reducen significativamente el tiempo de desarrollo y permiten a los equipos de robótica centrarse en el desarrollo de algoritmos en lugar de en la integración de sistemas de bajo nivel.

Aplicaciones versátiles en investigación e industria.

Gracias a su arquitectura abierta y sus potentes capacidades de manipulación, el Agility A2 puede utilizarse en una amplia gama de escenarios de investigación y desarrollo.

Para universidades e institutos de investigación, el Agility A2 constituye una plataforma ideal para el estudio del aprendizaje robótico y la inteligencia incorporada. Los investigadores pueden evaluar modelos de aprendizaje automático en tareas de manipulación del mundo real, como la clasificación de objetos, el agarre y la coordinación de ambos brazos.

Manipulación remota en entornos peligrosos

En laboratorios que simulan procesos nucleares, químicos o de bioseguridad, el robot puede funcionar como un manipulador remoto. Los operadores pueden controlar los brazos para girar válvulas, presionar interruptores y transferir materiales peligrosos manteniendo una distancia segura.

Para los equipos de I+D industrial, el Agility A2 permite la creación rápida de prototipos de células de trabajo robóticas de doble brazo. El sistema puede realizar tareas que requieren mucho contacto, como apretar tornillos, conectar enchufes o ensamblar componentes, lo que resulta valioso para probar estrategias de colaboración humano-robot antes de implementar sistemas de automatización industrial.

Educación y formación en robótica

La plataforma también es ideal para la enseñanza de la robótica y la formación práctica. Su arquitectura abierta permite a los estudiantes explorar temas como la cinemática de robots, el control con ROS2, la teleoperación y la manipulación mediante inteligencia artificial, utilizando hardware de nivel profesional.

Opciones de configuración flexibles

El sistema Agility A2 está disponible en múltiples configuraciones para adaptarse a diferentes necesidades de investigación.

El paquete estándar incluye el sistema robótico de doble brazo, un ordenador de control industrial y un arnés de cables completo. Para experimentos avanzados de teleoperación, también está disponible una configuración isomórfica líder-seguidor, que permite que un brazo robótico actúe como interfaz de control mientras el otro realiza la tarea.

Estas opciones de configuración facilitan a los laboratorios y equipos de investigación la creación de un sistema completo de teleoperación y aprendizaje robótico.

El kit de teleoperación bimanual Agility A2 ExoArm 7 representa una plataforma potente y flexible para la investigación en robótica moderna. Al combinar hardware de alta capacidad, un ecosistema de software abierto y capacidades avanzadas de teleoperación, permite a los investigadores explorar nuevas fronteras en IA integrada, aprendizaje robótico y colaboración humano-robot.

Ya sea para investigación académica, creación de prototipos industriales o enseñanza de robótica, el Agility A2 proporciona una solución escalable y fiable para construir la próxima generación de sistemas robóticos inteligentes.