Xtron T170A
XTRON T170Aは、身長170cm、体重50kgの二足歩行ヒューマノイドロボットで、44自由度を備えています。NVIDIA Jetson AGX Orin 64GBを搭載し、高度なAI制御が可能です。高トルク(220Nm/kg)の脚関節によりダイナミックな動きを実現し、デュアルカメラとLiDARによる高度な知覚機能を備え、片腕あたり5kgの重量物を運搬できます。ヒューマノイドロボットの研究に最適です。
軽量設計:高さ170cm、重量50kg、自由度44
高性能コンピューティング:AIと精密制御のためのNVIDIA Jetson AGX Orin 64GBを搭載
高い積載能力:各アームは最大5kgまで運搬可能
高トルク脚関節:220 Nm/kgのトルク密度は業界標準をはるかに上回り、片足ジャンプなどのダイナミックな動作を可能にします。
高度な知覚機能:双眼カメラ+LiDARシステムにより、環境認識能力と障害物回避能力を向上
XtronKUAVO-MY
XTRON KUAVO-MYヒューマノイドロボット:学術研究を包括的にカバーし、高性能な設計と豊富なデモライブラリを備えた、ロボット工学イノベーションのための多用途な研究プラットフォーム。
対応範囲:あらゆる学術分野を網羅したサポートと、豊富なデモ資料を提供。
性能:AI、モーションコントロール、アルゴリズムのための高性能ボディ。
統合:カスタマイズ可能なAPI、マルチモーダル知覚、堅牢なモーション。
イノベーション:革新性と実用性を融合させる。
対象読者:研究者、教育者、開発者。
XtronROBAN
XTRON Robanは、高度な人工知能技術と精密な機械設計を統合した、プロ仕様の二足歩行ヒューマノイドロボットであり、教育、研究、商業用途において卓越したサービスを提供することを目指しています。
視覚認識:高解像度カメラと深度センサーによるリアルタイム物体認識。
言語処理:多言語音声対話に対応しています。
センサー:環境反応のための深度カメラ、マイク、触覚センサー。
モーションコントロール:複雑な動きを実現する22自由度。
オープンプラットフォーム:ROS/Linuxベースで、開発用の豊富なAPIを提供。
教育支援:ロボット工学と人工知能に関する包括的なカリキュラム。
用途:教育、研究、商業分野に適しています。
XtronATOM P1 PRO
ATOM P1 Pro二足歩行ロボットは、学術研究および産業研究向けに設計されており、低コストで高効率な先進的なロボットプラットフォームを提供します。
3-in-1フットデザイン:モジュール式のフットエンドにより、様々な研究ニーズに合わせて素早く切り替えることができます。
アダプティブコントロール:フットエンドの構成に基づいて、制御モードを自動的に調整します。
高性能:高度な動作アルゴリズムと関節を搭載。
オープンインターフェース:柔軟な開発を可能にするオープンSDKとハードウェアを提供します。
周辺機器サポート:さまざまな外部機器に対応し、研究範囲を拡大できます。
シミュレーション互換性:IsaacやMujocoなどのプラットフォームに対応しています。
研究用途:強化学習やヒューマノイドの動作制御に最適です。
迅速な検証:アルゴリズムを迅速にテストするためのツールを提供し、Sim2Realへの移行を支援します。