주요 특징
고도로 통합된 모듈
MIT 및 서보 제어 모드와 동기화된 P/V/A 제어 기능
정확한 피드백을 위한 입력 및 출력 이중 엔코더
정격 토크: 18 Nm | 최대 토크: 53 Nm
AK10-9 V3.0은 고성능 브러시리스 DC 모터, 자체 개발한 유성 감속기, 엔코더 및 온보드 드라이브를 소형 통합 모듈에 담았습니다. 휴대용 드라이브 아키텍처를 기반으로 설계되었으며, 서보 및 MIT 제어 모드를 모두 지원하여 위치, 속도 및 가속도 동기화 제어를 가능하게 합니다. 자동 PID 적응 기능을 통해 튜닝 과정을 간소화하고 목표값을 빠르고 안정적으로 달성할 수 있도록 지원합니다. CubeMars는 또한 다양한 애플리케이션에 맞춰 폭넓은 맞춤 설정 기능을 제공합니다.
주요 특징
고도로 통합된 모듈
MIT 및 서보 제어 모드와 동기화된 P/V/A 제어 기능
정확한 피드백을 위한 입력 및 출력 이중 엔코더
정격 토크: 18 Nm | 최대 토크: 53 Nm










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