AK10-9 V3.0 KV60 ロボット アクチュエーター
主な機能
高度に統合されたモジュール
MITおよびサーボ制御モードと同期P/V/A制御
正確なフィードバックを実現する入出力デュアルエンコーダ
定格トルク：18 Nm | 最大トルク：53 Nm
5.0
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製品説明
AK10-9 V3.0は、高性能ブラシレスDCモーター、自社開発の遊星減速機、エンコーダ、オンボードドライブをコンパクトな一体型モジュールに統合しています。ポータブルドライブアーキテクチャに基づいて構築されており、サーボ制御モードとMIT制御モードの両方をサポートし、位置、速度、加速度の同期制御を可能にします。自動PID適応機能により、チューニングが簡素化され、迅速かつ確実に目標値に到達できます。CubeMarsは、多様なアプリケーションに合わせて幅広いカスタマイズにも対応しています。
主な機能
高度に統合されたモジュール
MITおよびサーボ制御モードと同期P/V/A制御
正確なフィードバックを実現する入出力デュアルエンコーダ
定格トルク：18 Nm | 最大トルク：53 Nm
商品詳細
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