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올해 들어 휴머노이드 로봇 분야의 글로벌 경쟁이 더욱 치열해졌습니다. 로봇이 춤을 추고, 공중제비를 하고, 달리는 모습을 담은 영상들이 소셜 미디어를 통해 전 세계 시청자들을 사로잡았습니다. 이러한 영상들은 놀라운 기술적 발전을 보여주지만, 휴머노이드 로봇의 진정한 가치는 단순한 오락을 넘어섭니다.

휴머노이드 로봇은 기계, 전자 및 제어 기술이 통합된 복잡한 시스템으로, 그 이동성은 모터 기술의 발전에 크게 의존합니다. 로봇의 "심장"과 같은 역할을 하는 모터는 유연성, 정밀도 및 하중 지지력에 직접적인 영향을 미칩니다. 이 글에서는 휴머노이드 로봇에 사용되는 주요 모터 유형과 그 응용 분야를 살펴봅니다.

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2025년 새해를 맞아 휴머노이드 로봇은 CES 2025에서의 눈부신 활약부터 자본 시장에 미치는 영향까지, 계속해서 헤드라인을 장식하고 있습니다. 업계 거물들이 경쟁에 뛰어들고 있으며, 기업들은 양산 계획을 발표하기 위해 분주히 움직이고 있습니다. 이 혁신적인 도구는 그 변혁적인 잠재력으로 점점 더 많은 관심을 받으며 빠르게 발전하고 있습니다. 휴머노이드 로봇 산업은 기술과 사회를 재편할 중요한 전환점에 서 있으며, 다양한 분야에 걸쳐 그 중요성과 영향력이 커지고 있음을 보여줍니다.

SU17 연구용 에디션(개발자 버전)이 공식 출시되었으며, 로봇 및 드론 애플리케이션의 2단계 개발을 재정의하는 네 가지 핵심 기능을 도입했습니다.

최근, 획기적인 기술 발전의 사례로 이족 보행 로봇이 사전 데이터나 보호 장치 없이 개방되고 통제되지 않은 환경에서 복잡한 지형을 헤쳐나가는 일련의 엄격한 현장 테스트를 성공적으로 완료했습니다. 이 사전 준비 없는 테스트를 통해 로봇은 낯선 환경에 역동적으로 적응하는 능력을 입증했으며, 강화 학습(RL) 훈련을 통해 달성한 탁월한 제어력과 안정성을 보여주었습니다.

중국은 광활한 영토, 풍부한 강과 호수, 그리고 발달된 수자원 시스템을 자랑합니다. 그중 유역 면적이 50제곱킬로미터가 넘는 강이 45,203개에 달하며, 총 길이는 150만 8천 5백만 킬로미터입니다. 또한 연평균 수면 면적이 1제곱킬로미터가 넘는 자연 호수가 2,865개 이상 있으며, 총 호수 수면 면적은 7만 8천 제곱킬로미터에 이릅니다.

드론을 활용한 고고도 작전의 혁신
고층 빌딩을 오르는 용감한 "스파이더맨"들을 본 적 있으신가요? 그들의 작업은 엄청난 위험을 수반합니다. 하지만 드론 기술의 급속한 발전으로, 이 다재다능한 드론들은 고공 작업에서 인간을 대체할 잠재력을 점점 더 보여주고 있습니다.

SLAM100/SLAM2000 휴대용 레이저 레이더 스캐너는 당사에서 개발한 주요 이동식 측정 장비입니다. 이 장비는 산업 수준의 SLAM 알고리즘을 통합하여 GNSS 없이도 주변 환경의 고정밀, 고해상도 3차원 포인트 클라우드 데이터를 획득할 수 있으며, 측량 및 지도 제작 수준의 정확도로 현장 재현이 가능합니다.

도시화가 가속화됨에 따라 고층 건물은 중국 전역 도시의 특징적인 요소로 자리 잡고 있습니다. 이러한 고층 구조물은 도시의 스카이라인을 형성할 뿐만 아니라 쾌적한 생활 및 업무 환경을 유지하는 데 중요한 역할을 합니다.

세계적인 에너지 전환 가속화에 따라 태양광 발전은 중국이 '탄소 이중 배분' 목표를 달성하는 중요한 경로가 되었습니다. 2024년 6월 말 기준 중국의 태양광 발전 설비 용량은 7억 1,300만 킬로와트에 달하며 강력한 성장세를 보였습니다. 태양광 발전에서 태양광 패널은 핵심 부품이며, 패널의 일상적인 청소 및 유지 관리는 발전 효율과 전체 시스템의 수명에 직접적인 영향을 미치므로 매우 중요합니다. '태양광 발전소 운영 및 유지 관리 규정'에 따르면, 태양광 패널은 효율 유지를 위해 정기적으로 청소해야 합니다. 깨끗하고 정돈된 태양광 패널은 태양 에너지를 더욱 효과적으로 흡수하여 발전 효율을 향상시키고, 먼지나 새 배설물 등의 이물질 축적으로 인한 에너지 손실을 줄일 수 있습니다. 또한, 정기적인 청소 및 유지 관리는 패널의 수명을 연장하고 전체 운영 비용을 절감하는 데에도 도움이 됩니다.

폭스텍의 첨단 강화 학습 기술을 탑재한 이족 보행 로봇 P1이 선전 탕랑산 공원의 험준한 지형을 성공적으로 탐색하며 중요한 이정표를 세웠습니다. 사전 데이터가 전혀 없는 완전 개방형 테스트 환경에서 P1은 놀라운 적응력, 제어 능력, 그리고 안정성을 보여주었습니다. 이번 성과는 폭스텍의 강력한 강화 학습 프레임워크의 우수성을 입증하는 것으로, 이 프레임워크는 Real2Sim2Real 폐쇄 루프 시스템, 모듈형 신경망 설계, 그리고 반복적인 사전 학습 알고리즘을 통합하고 있습니다. 이러한 혁신 기술 덕분에 P1은 복잡한 실제 환경의 장애물을 자율적으로 극복할 수 있었습니다. P1의 성공은 역동적인 환경에 적응하고 그 속에서 번성할 수 있는 최첨단 로봇 기술 개발에 대한 폭스텍의 헌신을 보여줍니다.