인공지능, 로봇 학습, 산업 자동화 및 연구 교육 분야에서 로봇 팔의 중요성이 점점 커짐에 따라, 한 가지 중요한 과제가 남아 있습니다. 바로 인간이 로봇을 보다 자연스럽고 정확하며 효율적인 방식으로 제어하는 방법입니다.
기존의 제어 방식은 조이스틱, 키보드, 티칭 펜던트 또는 복잡한 원격 제어 인터페이스에 의존하는 경우가 많습니다. 이러한 도구들은 기본적인 움직임에는 효과적일 수 있지만, 인간 팔 동작에 담긴 유연성, 협응력, 그리고 의도를 완벽하게 포착하지 못할 수도 있습니다.
ExoArm-7 웨어러블 외골격 원격 조작 팔은 이러한 문제를 해결하기 위해 설계되었습니다.
ExoArm-7은 로봇 팔 원격 조작, 동작 데이터 수집 및 VLA 관련 애플리케이션을 위해 설계되었으며, 사용자가 자연스러운 사람 팔 움직임을 통해 로봇 팔을 제어할 수 있도록 합니다. 14자유도 이중 팔 구조, 초저지연 응답, 고정밀 엔코더 및 OpenArm 호환성을 통해 사람의 움직임과 로봇 동작을 더욱 직관적으로 연결할 수 있는 방법을 제공합니다.