La construcción de un entorno rural atractivo es uno de los componentes importantes de la estrategia de revitalización rural, una medida crucial para promover la construcción de una civilización ecológica y una vía eficaz para lograr el desarrollo integrado de las zonas urbanas y rurales. El enfoque de la construcción de pueblos atractivos abarca la planificación rural, la construcción rural, la protección ecológica y el desarrollo económico. Entre estos, la tarea principal de la planificación rural consiste en obtener información precisa sobre la situación actual de los pueblos y proporcionar datos de apoyo para la planificación y el diseño de los mismos, el cálculo de cantidades de obra y el presupuesto de construcción. Tradicionalmente, los datos sobre el estado actual de las zonas rurales se obtienen principalmente mediante estudios de campo, estudios de ingeniería, etc. Estos métodos son costosos y requieren mucho tiempo, no satisfacen las necesidades de recopilación de datos a gran escala sobre el estado actual de las zonas rurales y, además, los datos recopilados carecen de intuición.
Con el continuo desarrollo de nuevas tecnologías y productos, si bien la tecnología de inclinación de los UAV permite obtener de forma rápida y eficiente información actualizada sobre zonas rurales, la fotografía con una sola inclinación aún no logra obtener información sobre áreas ocluidas de viviendas, por lo que es necesario recurrir al escaneo láser para compensar las deficiencias en la nube de puntos. Este programa toma como proyecto piloto un pueblo y una ciudad en la zona montañosa del suroeste y adopta una solución de integración aire-tierra: el sistema UAV Pegasus D2000S, equipado con un módulo de cámara oblicua D-OP3000 y un escáner lidar portátil SLAM100, para obtener información actualizada sobre pueblos y ciudades y así contribuir a la construcción de entornos urbanos más atractivos.