Con el rápido desarrollo de las ciudades, los sistemas de suministro eléctrico urbano siguen creciendo a un ritmo relativamente acelerado, y la longitud de las líneas de transmisión aéreas continúa aumentando, lo que plantea mayores desafíos para su operación y mantenimiento. Las inspecciones manuales tradicionales se basan principalmente en inspecciones in situ, tareas arduas y de baja eficiencia. Especialmente en áreas urbanas con entornos complejos, la eficiencia y la precisión no son óptimas. La inspección LiDAR aérea mediante UAV es una técnica muy consolidada para la inspección de líneas de transmisión. Mediante un proceso integrado de inspección in situ, procesamiento y análisis de datos, se puede lograr una rápida identificación de defectos en las líneas.
Sin embargo, existen grandes diferencias ambientales entre las zonas urbanas y áreas como montañas y colinas. Las zonas urbanas están densamente pobladas, con numerosas edificaciones, líneas de transmisión y formaciones geológicas circundantes que crean una compleja red interconectada, lo que supone un grave riesgo para la seguridad de vuelo de los drones. Para la inspección de líneas de transmisión eléctrica en zonas urbanas, la plataforma móvil lidar tipo mochila S-PACK100, combinada con el sistema SLAM100, se adapta a los intrincados entornos de trabajo urbanos. Los operadores transportan la S-PACK100 a la espalda y caminan a lo largo de la línea a paso normal para realizar el escaneo digital de las líneas de transmisión a corta distancia.