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土工量計算とは、建設、道路、水利、鉱業などのプロジェクトにおける、土砂や岩石の掘削、埋め戻し、運搬、積み上げなどの作業の工学的体積を指します。土工の規模は、プロジェクトの投資と進捗に直接関係します。そのため、土工の正確な計算は、エンジニアリング設計と建設において重要なステップとなっています。土工量の計算方法には、断面法、グリッド法、等高線法など、従来から多くの方法がありますが、これらの方法は手作業による計測と作図が必要で、時間と労力がかかり、誤差や漏れが生じやすいという問題があります。科学技術の進歩に伴い、ライダースキャンと処理技術を用いた3D再構築と解析により、土工量の計算においてより効率的かつ経済的な技術的道が開かれました。

SLAM（同時位置推定と地図作成）は、空間データの取得と分析方法に革命をもたらした革新的な技術です。この携帯型デバイスには、LiDAR（Light Detection and Ranging：光検出と測距）スキャナーが搭載されています。レーザー光線を用いて距離を測定し、周囲の環境の詳細な3Dマップを作成します。

このワークショップ変革展示では、Slam100ハンドヘルドモバイルLiDARスキャナの機能と、様々な産業における活用事例を紹介しています。展示は複数のセクションに分かれており、それぞれのセクションでこの技術の具体的な応用例を重点的に解説しています。

都市の急速な発展に伴い、都市部の電力供給システムは比較的速いペースで成長を続けており、架空送電線の総延長も増加の一途をたどっているため、送電線の運用と保守には大きな課題が生じている。従来の手動検査は主に現場での手作業による検査に依存しており、作業負荷が高く効率も低い。特に複雑な地形の都市部では、効率と精度が十分とは言えない。一方、UAV（無人航空機）搭載LiDARによる送電線検査は、送電線検査において非常に成熟した技術である。現場での送電線検査、データ処理、分析を統合したプロセスにより、送電線の欠陥を迅速に特定することが可能となる。
しかし、都市部と山岳地帯などでは環境が大きく異なります。都市部は人口と建物が密集しており、送電線と周囲の地形が複雑に絡み合っているため、ドローンの飛行安全性に深刻な脅威となります。都市部の送電線点検には、モバイルLiDARバックパックプラットフォームS-PACK100とSLAM100を組み合わせることで、都市部の複雑な作業シーンに対応できます。作業員はS-PACK100を背負い、通常のペースで送電線に沿って歩くことで、近距離での送電線のデジタルスキャンを実現します。

我が国の「デジタルシティ」から「スマートシティ」への継続的な変革とアップグレードに伴い、2次元ベクトルデータに基づくGISアプリケーションでは、都市のインテリジェント管理のニーズを満たすことが困難になってきています。「第14次五カ年計画」期間中の国家基礎測量地図作成の重要な建設課題として、都市3Dプラットフォームは、天然資源の総合管理とスマートシティ管理のための都市の3Dベースを提供し、都市計画、管理、防火、緊急対応、生態環境モニタリングなどの管理プラットフォームに基礎データと情報を提供することができます。したがって、地理空間で3Dデータを迅速かつ正確に取得する方法は、真の中国の3D構築の重要なサポートとなっています。UAV斜め写真測量は、その効率的で柔軟なデータ取得能力により、斜め写真データを取得する重要な方法となっています。

国民経済の急速な発展に伴い、貯蔵タンクの数は増加し続け、石油・ガス資源や化学材料の貯蔵における主要な基本設備となっています。同時に、貯蔵タンクは大型化が進んでおり、貯蔵・輸送プロジェクトにおけるタンク容積測定に対する要求が高まっています。現在、国内外で一般的に使用されている測定方法には、周長測定法、光学基準線測定法、ガイドレールを用いた光学測定法、および3次元レーザースキャン測定法などがあります。ステーションスキャナーは、高精度、高密度、長距離測定といった利点がありますが、効率が低い、ステーション変更が頻繁、オフィスでの接合作業が多いといった問題もあります。

チーズ事業部は、フォックステックロボットが設立した、航空測量、リモートセンシング、カスタマイズされた研究開発サービスに重点を置いた測量・地図作成業界向けの事業部です。UAV飛行、データ処理、空域コンサルティング、システムカスタマイズなどのサービスを業界ユーザーに提供しています。子会社のチーズネットワークは、宇宙リモートセンシングの専門公共サービスプラットフォームです。チーズネットワークは、フォックステックロボットの能力と強みを活かし、オープンで共有され、保証されたリソースベースのサービスプラットフォームの構築を目指しています。宇宙リモートセンシング事業と、供給側と需要側の両面における業界横断的な顧客に焦点を当て、高品質な産業統合エコシステムを構築し、パートナー企業の事業拡大とインターネットサービスモデルのアップグレードを促進し、製品とデータの価値を共同で創造し、最大化していきます。

Slam100は、森林農場の基地を実際の風景の中に再現することができます。その森林基地は飛行禁止区域のすぐそばにあるため、ドローンを使った空撮はできません。そこでSlam100が役立ちました。
動画から、上部は3D点群の実写シーン効果、下部は点群に基づいて描画された3Dモデルであることがわかります。これは、SLAM点群データに基づく逆モデリング後の3Dシーン表示効果です。このモデルを基に、後続の計画・構築、日照解析などの作業を行うことができます。

新世代地上型3DレーザースキャナーEasyScan T10：システム全体の設計
超軽量かつコンパクトで、独自の内蔵センサー統合設計により、迅速かつ
さまざまなアプリケーションシナリオにおける高精度トゥルーカラー点群の効率的な取得、
地上型3Dレーザースキャナーの新たな開発方向につながる。そして広く応用できる。
BIM、地下、デジタルプラント、産業調査、鉱山調査の分野で使用されています。
タンクの校正、インフラ管理など。

SLAM100は、360°回転するヘッドを採用しており、270°×360°の点群カバレッジを形成できます。また、3台の5MP光学カメラを使用してパノラマ画像を生成し、点群データに色付けを行います。

D20は、インテリジェントな空中調査、リモートセンシング、検査のための高効率UAVシステムを搭載した、頑丈なマルチローターUAVです。D20はミリ波レーダーを採用しており、直接的な距離測定と高度決定による高精度な地形認識飛行を実現し、3D地理ベースマップの精度やネットワーク条件への依存度をさらに低減し、自動的なライン検査、障害物回避、高度決定を実現します。また、デュアル差動アンテナを使用することで、複雑な条件下でもより安全な飛行と優れた耐干渉性を確保しています。鉱山地域、橋梁、水上船舶内での離着陸および飛行が可能です。

SLAM100は、初のハンドヘルド型モバイルLiDARスキャナです。このシステムは360°回転ジンバルを備え、270°×360°の点群データを作成できます。業界標準のSLAMアルゴリズムにより、様々な条件下で周囲環境の高精度かつ詳細な3D点群データを取得できます。
照明もGPSもなし。