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토공량 계산은 건설, 도로, 수자원, 광업 및 기타 프로젝트에서 굴착, 매립, 운반, 적재 등 토사와 암석을 사용하는 작업에 필요한 토공량을 산출하는 것을 의미합니다. 토공량은 프로젝트의 투자 및 진행 상황에 직접적인 영향을 미치므로, 정확한 토공량 계산은 엔지니어링 설계 및 시공에서 매우 중요한 요소입니다. 기존의 토공량 계산 방법에는 단면법, 격자법, 등고선법 등이 있지만, 이러한 방법들은 수작업 측량과 도면 작성이 필요하여 시간과 노동력이 많이 소모되고, 오류 및 누락이 발생하기 쉽습니다. 과학 기술의 발전과 함께, 라이다 스캐닝 및 3D 재구성 및 분석을 위한 처리 기술의 활용은 토공량 계산에 더욱 효율적이고 경제적인 방법을 제공합니다.

SLAM(동시 위치 추정 및 지도 작성)은 공간 데이터를 수집하고 분석하는 방식을 혁신적으로 바꾼 혁신적인 기술입니다. 이 휴대용 장치는 라이다(Light Detection and Ranging, 광학 거리 측정) 스캐너를 탑재하고 있습니다. 라이다 스캐너는 레이저 빔을 사용하여 거리를 측정하고 주변 환경의 상세한 3D 지도를 생성합니다.

워크샵 변환 전시에서는 Slam100 휴대용 모바일 LiDAR 스캐너의 기능과 다양한 산업 분야에서의 활용 사례를 보여줍니다. 전시는 여러 섹션으로 나뉘어 있으며, 각 섹션은 해당 기술의 특정 응용 분야를 중점적으로 보여줍니다.

도시의 급속한 발전과 함께 도시 전력 공급 시스템도 빠르게 성장하고 있으며, 가공 송전선의 길이 또한 지속적으로 증가하여 송전선 운영 및 유지보수에 더욱 큰 어려움을 야기하고 있습니다. 기존의 수동 검사 방식은 주로 현장 방문을 통한 수작업에 의존하기 때문에 작업량이 많고 효율성이 낮습니다. 특히 복잡한 지형을 가진 도심 지역에서는 이러한 방식의 효율성과 정확도가 더욱 떨어집니다. 드론(UAV) 기반 LiDAR 검사는 송전선 검사 분야에서 이미 상당한 성숙도를 보이고 있습니다. 현장 검사, 데이터 처리 및 분석을 통합적으로 수행함으로써 송전선 결함을 신속하게 식별할 수 있습니다.
하지만 도시 지역과 산간 지역 등은 환경적으로 큰 차이가 있습니다. 도시 지역은 인구와 건물이 밀집되어 있고, 송전선로와 주변 ​​지형이 복잡하게 얽혀 있어 드론의 비행 안전에 심각한 위협이 됩니다. 도시 지역의 송전선로 점검을 위해 SLAM100과 결합된 모바일 라이다 백팩 플랫폼 S-PACK100은 이러한 복잡한 작업 환경에 적응할 수 있습니다. 작업자는 S-PACK100을 등에 메고 일반적인 속도로 송전선로를 따라 걸으며 근거리에서 송전선로를 디지털 스캔할 수 있습니다.

우리나라의 '디지털 도시'가 '스마트 도시'로 끊임없이 변화하고 발전함에 따라, 2차원 벡터 데이터 기반의 GIS 응용 프로그램으로는 도시의 지능형 관리 요구를 충족하기 어려워지고 있습니다. 제14차 5개년 계획 기간 동안 국가 기본 측량 및 지도 제작 사업의 중요한 과제는 도시 3D 플랫폼 구축입니다. 이 플랫폼은 도시의 자연 자원 종합 관리 및 스마트 도시 관리를 위한 3D 기반을 제공하고, 도시 계획, 관리, 소방, 비상 대응, 생태 환경 모니터링 등의 관리 플랫폼에 필요한 기본 데이터와 정보를 제공할 수 있습니다. 따라서 지리 공간에서 3D 데이터를 신속하고 정확하게 획득하는 것은 중국의 실제 3D 구축에 중요한 기반이 되었습니다. 드론 경사 사진 측량은 효율적이고 유연한 데이터 획득 능력 덕분에 경사 사진 데이터를 얻는 중요한 방법으로 주목받고 있습니다.

국가 경제의 급속한 발전과 함께 저장 탱크의 수가 지속적으로 증가하고 있으며, 이는 석유 및 가스 자원과 화학 물질 저장에 있어 주요 기본 설비로 자리 잡았습니다. 동시에 저장 탱크의 크기도 점점 커지고 있어 저장 및 운송 프로젝트에서 탱크 용량 측정에 대한 요구 사항이 높아지고 있습니다. 현재 국내외에서 일반적으로 사용되는 측정 방법으로는 둘레 측정법, 광학 기준선 측정법, 가이드 레일을 이용한 광학 측정법, 3차원 레이저 스캐닝 측정법 등이 있습니다. 스테이션 스캐너는 높은 정밀도, 고밀도, 장거리 측정이 가능하다는 장점이 있지만, 효율이 낮고, 측정 지점을 자주 변경해야 하며, 사무실에서 많은 양의 배선 작업이 필요하다는 문제점도 있습니다.

폭스텍 로봇(Foxtech Robot)의 치즈 사업부(Cheese Division)는 일반 측량 및 지도 제작 산업을 위해 설립된 사업부로, 항공 측량, 원격 탐사 및 맞춤형 연구 개발 서비스에 중점을 두고 있습니다. 산업 사용자에게 드론 비행, 데이터 처리, 공역 컨설팅 및 시스템 맞춤화와 같은 서비스를 제공합니다. 자회사인 치즈 네트워크(Cheese Network)는 전문적인 우주 원격 탐사 공공 서비스 플랫폼입니다. 폭스텍 로봇의 역량과 강점을 기반으로, 치즈 네트워크는 개방적이고 공유 가능하며 보장된 자원 기반 서비스 플랫폼을 구축하는 것을 목표로 합니다. 공급과 수요 측면 모두에서 우주 원격 탐사 사업과 다양한 산업 분야의 고객에게 초점을 맞춰 고품질 산업 통합 생태계를 조성하고, 파트너 산업 고객의 사업 확장과 인터넷 서비스 모델의 업그레이드를 촉진하며, 제품과 데이터의 가치를 공동으로 창출하고 극대화하고자 합니다.

Slam100은 실제 환경에서 숲속 농장 기지를 재현할 수 있습니다. 이 숲 기지는 비행 금지 구역 바로 경계에 있어 드론을 이용한 항공 모델링이 불가능한 상황이었는데, Slam100이 유용하게 사용되었습니다.
영상에서 위쪽은 3D 포인트 클라우드를 이용한 실제 장면 효과이고, 아래쪽은 포인트 클라우드를 기반으로 생성된 3D 모델입니다. SLAM 포인트 클라우드 데이터를 이용한 역모델링 후 3D 장면이 표시되는 효과를 확인할 수 있습니다. 이 모델을 기반으로 후속 계획 및 시공, 일조 분석 등의 작업을 진행할 수 있습니다.

차세대 지상형 3D 레이저 스캐너 EasyScan T10: 시스템 전체 디자인
초경량 및 소형이며, 독특한 내장 센서 통합 설계로 신속한 작동을 보장합니다.
다양한 응용 시나리오에서 고정밀 트루 컬러 포인트 클라우드를 효과적으로 획득합니다.
이는 지상 3D 레이저 스캐너의 새로운 발전 방향으로 이어지며, 광범위하게 적용될 수 있습니다.
BIM, 지하 시설, 디지털 플랜트, 산업 조사, 광산 조사 분야에서 사용됩니다.
탱크 교정, 인프라 관리 등.

SLAM100은 360° 회전 헤드를 채택하여 270° x 360°의 포인트 클라우드 영역을 생성할 수 있으며, 3개의 5MP 광학 카메라를 통해 파노라마 이미지를 생성하고 포인트 클라우드 데이터에 색상을 입힐 수 있습니다.

D20은 고성능 멀티콥터 무인항공기(UAV)로, 지능형 항공 측량, 원격 탐사 및 검사를 위한 고효율 UAV 시스템을 탑재하고 있습니다. D20은 밀리미터파 레이더를 채택하여 직접 거리 측정 및 고도 결정을 통해 고정밀 지형 인식 비행을 구현함으로써 3D 지리 기반 지도의 정확도 및 네트워크 상태에 대한 의존도를 낮추고 자동 라인 검사, 장애물 회피 및 고도 결정을 실현합니다. 또한 이중 차동 안테나를 사용하여 복잡한 환경에서도 더욱 안전한 비행과 우수한 간섭 방지 기능을 제공합니다. D20은 광산 지역, 교량 및 수상 선박 등에서 이착륙 및 비행이 가능합니다.

SLAM100은 최초의 휴대용 모바일 LiDAR 스캐너입니다. 이 시스템은 360° 회전 짐벌을 탑재하여 270°×360° 범위의 포인트 클라우드를 생성할 수 있습니다. 업계 최고 수준의 SLAM 알고리즘을 통해 다양한 환경에서 주변 환경의 매우 정확하고 상세한 3D 포인트 클라우드 데이터를 획득할 수 있습니다.
조명이나 GPS 없이.