UAVManager 프로페셔널 버전의 스마트 포인트 클라우드 토공량 측정 모듈이 새롭게 출시되었습니다.

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토공량 계산은 건설, 도로, 수자원, 광업 및 기타 프로젝트에서 굴착, 매립, 운반, 적재 등 토사와 암석을 사용하는 작업에 필요한 토공량을 산출하는 것을 의미합니다. 토공량은 프로젝트의 투자 및 진행 상황에 직접적인 영향을 미치므로, 정확한 토공량 계산은 엔지니어링 설계 및 시공에서 매우 중요한 요소입니다. 기존의 토공량 계산 방법에는 단면법, 격자법, 등고선법 등이 있지만, 이러한 방법들은 수작업 측량과 도면 작성이 필요하여 시간과 노동력이 많이 소모되고, 오류 및 누락이 발생하기 쉽습니다. 과학 기술의 발전과 함께, 라이다 스캐닝 및 3D 재구성 및 분석을 위한 처리 기술의 활용은 토공량 계산에 더욱 효율적이고 경제적인 방법을 제공합니다.

1) UAV LiDAR 데이터 수집, 포인트 클라우드 계산, 토공량 계산, 결과 보고서 출력 등의 프로세스를 연결하여 소프트웨어와 하드웨어가 통합된 솔루션을 구성합니다.

2) 복잡하고 빈번한 작업 과정 및 형식 변환 과정 없이 토공량 계산 및 보고서 내보내기가 가능합니다.

3) 대용량 데이터, 넓은 조사 영역 및 다중 영역 토공사의 동시 계산을 지원하여 반복적인 설정 및 다중 계산을 방지합니다.

4) 다단계 설정을 지원하며, 실제 필요에 따라 다양한 단계 범위와 단계 크기를 설정한 후 결과를 계산할 수 있습니다.

5) 다양한 지형과 시나리오별 계산 요구 사항에 맞춰 여러 참조 평면과 다양한 알고리즘 옵션을 지원합니다.

6) 3D 시뮬레이션 표시를 지원하며, 뷰를 통해 계산된 성토 및 굴착량을 360°×360° 전방위에서 직관적으로 탐색하고 확인할 수 있습니다.

7) 사용자 지정 보고서 내보내기를 지원합니다.

8) 높은 계산 정확도와 신뢰할 수 있는 계산 결과.

1단계: 라이다 데이터 수집

당사는 광역 지형 데이터 획득에 적합한 장거리 및 중거리 LiDAR 시리즈, 소지역 지형도 작성에 적합한 단거리 LiDAR 시리즈, 그리고 복잡한 소지역 데이터 획득이 가능한 휴대용 SLAM100을 포함한 다양한 공대지 LiDAR 스캐닝 장비를 제공합니다. 이러한 제품들을 통해 고정밀 포인트 클라우드 데이터를 얻을 수 있습니다.

2단계: LiDAR 데이터 처리

UAV 관리자를 사용하여 필터링, 등록 및 보정 등의 전처리 작업을 수행하고, 노이즈 및 이상점을 제거하여 데이터 품질과 정확도를 향상시킨 다음, 포인트 클라우드 데이터에 대한 분할, 분류 및 특징 추출을 수행하여 토공사 영역과 기타 영역을 식별하고 토공사 계산 범위를 결정합니다.

3단계: 토공량 계산

토공사 구역의 지형적 특성과 계산 요구사항에 따라 적절한 계산 모드를 선택하여 해당 범위 내에서 토공사량을 계산합니다.

4단계: 수량 보고서 생성

토공량 계산 결과에 따라 블록, 범위, 표면적, 투영 면적, 성토량, 절토량, 총량 및 계산된 영역의 축소 도면을 포함하는 상세 토공 보고서가 생성됩니다.

토공 기능 모듈은 체적 계산과 변화 분석으로 나뉩니다. 전체 모듈은 다음과 같은 특징을 가지고 있습니다.

★ 사용자 친화적인 인터페이스, 편리한 조작, 직관적인 디스플레이를 통해 포인트 클라우드를 직접 사용하여 성토 및 굴착량을 계산할 수 있어 일반 소프트웨어에서 삼각측량을 설정하는 중간 과정을 생략할 수 있습니다.

★ 지형에 대한 폭넓은 적응성을 갖추고 있으며, 평면 및 복잡한 곡면으로 구성된 바닥면의 정사각형 부피를 계산할 수 있습니다.

★ 다양한 알고리즘이 있으며, 데이터 유형과 지형 특성에 따라 삼각망 방식과 격자 방식 중 하나를 선택하여 계산할 수 있습니다. 또한 계산 과정에서 중간 파일(DTM)의 처리 및 설정 작업이 필요하지 않습니다.

★ 단계별 범위 설정을 지원하며, 각 단계별 성토 및 굴착량을 계산할 수 있습니다.

★ 성토 및 굴착량 표시를 지원하며, 사용자 인터페이스를 통해 조회할 수 있습니다.

★ 체적 계산 기능은 여러 범위의 토공량을 동시에 계산하고 여러 계산 보고서를 동시에 내보낼 수 있습니다.

★ 변화 분석 기능은 두 기간의 변화량을 계산하고 분석할 수 있습니다.

(1) 부피 계산 기능 인터페이스의 데이터 입력

체적 계산 인터페이스에는 데이터 추가, 설정, 결과 표시, 계산 영역 축소 이미지 표시, 진행률 표시줄 및 보고서 내보내기 기능이 포함되어 있습니다.

(2) 데이터 입력

이 데이터는 포인트 클라우드 데이터와 레인지 데이터를 포함합니다. 포인트 클라우드 데이터는 기존 프로젝트에서 직접 확인하거나 새로운 포인트 클라우드 데이터를 추가할 수 있습니다. 레인지 데이터는 *.fmb, *.shp, *.dxf 세 가지 형식을 지원하며, 스마트 포인트 클라우드에 직접 그리거나 기존 레인지 파일로 가져올 수 있습니다. 특히, 여러 개의 포인트 클라우드 데이터와 레인지 데이터를 동시에 입력할 수 있으며, 계산 후 여러 레인지의 토공량을 얻을 수 있습니다.

(3) 하단 유형 설정

기초면 유형은 평면, 맞춤면, 복합면으로 구분됩니다. 평면을 선택할 경우 [기초면 높이] 값을 입력해야 하며, 소프트웨어는 입력된 기초면 높이 값을 기준으로 성토 및 굴착량을 계산합니다. 맞춤면을 선택할 경우 맞춤면의 좌표를 추가해야 합니다. [점 추가] 버튼을 선택하고 Ctrl 키를 누른 상태에서 원본 포인트 클라우드를 클릭하여 좌표를 추가하면 대화 상자에 좌표가 표시됩니다. 복합면을 선택할 경우 DEM 데이터를 입력해야 하며, DEM 데이터는 *.tif 및 *.tiff 두 가지 형식을 지원합니다.

피팅 평면이 선택되면 소프트웨어 인터페이스에 피팅 좌표 데이터 표시 및 조작 기능 버튼이 나타납니다. 캐스케이드 인터페이스에서는 추가된 피팅 좌표 데이터를 삭제하거나 초기화할 수 있으며, 좌표값을 수동으로 입력하여 피팅 좌표를 추가할 수 있습니다.

(4) 범주 설정

범주 설정은 포인트 클라우드 데이터의 분류 범주에 따라 토공량을 계산할 수 있습니다. 포인트 클라우드 데이터에 분류 정보가 없는 경우 기본값으로 [0-알 수 없음]이 선택됩니다. 포인트 클라우드에 분류 정보가 있는 경우 계산에 필요한 유형을 선택합니다.

(5) 계산 방법

계산 방법으로는 삼각망 방식 또는 격자 방식을 선택할 수 있습니다. 삼각망 방식을 선택하면 계산을 바로 시작할 수 있으며, 격자 방식을 선택하면 격자 크기를 설정해야 합니다. 격자 크기는 원 데이터의 정확도와 계산 요구 사항에 따라 설정합니다.

(6) 샘플링 간격

토공량 계산 시 샘플링 간격을 설정하는 데 샘플링 간격을 사용할 수 있습니다. 샘플링 간격이 작을수록 토공량 계산의 정확도가 높아집니다. 그러나 샘플링 간격이 너무 작으면 계산 효율이 떨어집니다.

(7) 최대 변의 길이

그려진 경계 또는 포인트 클라우드 경계가 오목 다각형인 경우, 부피 계산값이 왜곡될 수 있습니다. 정확한 부피를 얻기 위해 오목 다각형 계산에는 최대 변의 길이가 사용됩니다. 이 최대 변의 길이는 샘플 크기의 2배 이상이어야 합니다.

(8) 사다리 계산 설정

사다리 계산을 위해서는 사다리 범위와 사다리 단계 길이를 설정해야 하며, 소프트웨어는 사다리 기준면에서 성토량과 굴착량을 계산합니다.

(9) 결과 표시

[결과] 대화 상자에는 계산 결과가 표시되며, 계산 결과는 한 블록 또는 여러 블록의 면적, 성토량 및 굴착량일 수 있습니다. 단계 범위 옵션을 선택하면 각 단계의 범위 값과 성토량 및 굴착량이 표시됩니다.

(10) 검색 결과

오른쪽 표시 대화 상자에 마우스를 올려놓으면 계산 영역의 표시를 조작할 수 있습니다. 마우스 휠을 움직여 확대/축소하고, 왼쪽 버튼을 누른 상태로 회전하며, 마우스 휠을 계속 누른 상태로 표시된 개체를 이동할 수 있습니다.

(11) 보고서 내보내기

[보고서] 버튼을 클릭하여 토공량 계산 보고서를 *.pdf 파일로 내보낼 수 있습니다. 보고서에는 블록, 범위, 표면적, 투영 면적, 성토량, 굴착량, 총량 및 계산 영역의 축소 이미지가 포함되어 있습니다.

체적 변화 분석 인터페이스에는 데이터 추가, 설정, 결과 표시, 계산 영역 축소 이미지 표시 및 보고서 내보내기 기능이 포함되어 있습니다. 체적 변화 분석 중에는 계산 진행률 표시줄이 나타납니다.

(1) 데이터 입력

데이터 입력 유형은 [기본 데이터], [변경 후 데이터], [범위 데이터]의 세 가지입니다. [기본 데이터]와 [변경 후 데이터]는 Pegasus 고유의 *.fmi 포인트 클라우드 데이터 형식을 지원하며, [범위 데이터]는 *.fmb, *.shp, *.dxf 형식을 지원합니다. 프로젝트에서 직접 데이터를 선택하여 처리하거나, 추가 포인트 클라우드 데이터를 추가하여 처리할 수 있습니다. 범위 데이터는 직접 수동으로 그리거나 기존 범위 데이터를 가져올 수 있습니다.

(2) 계산 설정

계산 설정에서는 포인트 클라우드 범주, 샘플링 간격, 최대 모서리 길이 및 그리드 크기를 설정해야 합니다.

(3) 결과 표시, 결과 검색 및 보고서 내보내기

이 세 가지 작업은 부피 계산과 일치합니다.