Foxtech Robot | 2014'ten Beri Profesyonel Robot, Ölçüm ve Temizlik Çözümleri Sağlayıcısı
UAVManger ile ilgileniyorsanız, lütfen bize Ulaşın
Toprak işleme hacmi hesaplaması, inşaat, yol, su kaynakları, madencilik ve diğer projelerde toprak ve kayanın kazılması, doldurulması, taşınması, istiflenmesi ve diğer işlemlerinin mühendislik hacmini ifade eder. Toprak işleme hacmi, projenin yatırımı ve ilerlemesiyle doğrudan ilişkilidir. Bu nedenle, toprak işleme hacminin doğru hesaplanması, mühendislik tasarımı ve inşaatında önemli bir bağlantı haline gelmiştir. Kesit yöntemi, ızgara yöntemi, kontur çizgisi yöntemi vb. birçok geleneksel toprak işleme hesaplama yöntemi vardır, ancak bu yöntemler manuel ölçüm ve çizim gerektirir, bu da zaman alıcı ve emek yoğun olup hatalara ve eksikliklere açıktır. Bilim ve teknolojinin ilerlemesiyle birlikte, 3 boyutlu yeniden yapılandırma ve analiz için lidar tarama ve işleme teknolojisinin kullanımı, toprak işleme hesaplaması için daha verimli ve ekonomik bir teknik yol sağlamaktadır.
1) İHA LiDAR veri toplama, nokta bulutu hesaplama, hafriyat hesaplama, sonuç raporu çıktısı vb. süreçleri birbirine bağlayarak entegre bir yazılım ve donanım çözümü oluşturmak.
2) Toprak işleri hesaplaması ve rapor dışa aktarımı, karmaşık ve sık tekrarlanan işlem süreçlerine ve format dönüştürme işlemlerine gerek kalmadan gerçekleştirilebilir.
3) Büyük veri hacimlerinin, geniş araştırma alanlarının ve çok alanlı hafriyat çalışmalarının eş zamanlı hesaplanmasını destekleyerek, tekrarlanan ayarları ve çoklu hesaplamaları önler.
4) Çok adımlı ayarları destekler; gerçek ihtiyaçlara göre farklı adım aralıkları ve adım boyutları ayarlayabilir ve ardından çıktıyı hesaplayabilirsiniz.
5) Farklı arazilere ve farklı senaryoların hesaplama gereksinimlerine uyum sağlayarak, birden fazla referans düzlemini ve birden fazla algoritma seçeneğini destekler.
6) 3 boyutlu simülasyon ekranını destekler ve hesaplanan dolgu ve kazı hacminin 360°×360° açıyla sezgisel olarak taranmasını ve görüntülenmesini sağlar.
7) Özel rapor dışa aktarımını destekleyin.
8) Yüksek hesaplama doğruluğu ve güvenilir hesaplama sonuçları.
Adım 1: Lidar verilerini toplayın
Geniş alanlı arazi görüntüleme için uygun uzun menzilli ve orta menzilli LiDAR serileri, küçük alanlı topografik haritalama için uygun kısa menzilli LiDAR serileri ve karmaşık küçük alanların elde taşınması için tasarlanmış SLAM100 gibi çeşitli havadan yere LiDAR tarama ekipmanları sunuyoruz. Bu ürünler yüksek hassasiyetli nokta bulutu verileri elde edebilir.
Adım 2: LiDAR Verilerini İşleme
İHA yöneticisini kullanarak nokta bulutu verilerini filtreleme, hizalama ve düzeltme gibi ön işlemlerden geçirin, gürültüyü ve anormal noktaları kaldırın, veri kalitesini ve doğruluğunu iyileştirin, ardından hafriyat alanlarını ve diğer alanları belirlemek ve hafriyat hesaplamasının kapsamını belirlemek için nokta bulutu verileri üzerinde segmentasyon, sınıflandırma ve özellik çıkarma işlemlerini gerçekleştirin.
3. Adım: Toprak İşleri Miktarlarının Hesaplanması
Hafriyat alanının arazi özelliklerine ve hesaplama gereksinimlerine göre, uygun hesaplama modu seçilerek hafriyat hacmi belirtilen aralıkta hesaplanır.
Adım 4: Miktar Raporu Oluşturma
Hafriyat hesaplama sonuçlarına göre, blok, kapsam, yüzey alanı, izdüşüm alanı, dolgu hacmi, kazı hacmi, toplam hacim ve hesaplanan alanın küçük resimlerini içeren detaylı bir hafriyat raporu oluşturulur.
Toprak işleri fonksiyon modülü, hacim hesaplaması ve değişim analizi olmak üzere ikiye ayrılır. Modülün genel özellikleri şunlardır:
★ Kullanıcı dostu arayüz, kolay kullanım, sezgisel ekran; genel yazılımlarla üçgenleme oluşturma gibi ara süreçleri ortadan kaldırarak, dolgu ve kazı hacmini doğrudan nokta bulutu kullanarak hesaplayabilir;
★ Geniş arazi uyumluluğu, düz ve karmaşık kavisli yüzeylerden oluşan taban yüzeyinin kare hacmini hesaplayabilir;
★ Çeşitli algoritmalar mevcuttur; veri türüne ve arazi özelliklerine göre hesaplama için üçgen ağ yöntemi veya ızgara yöntemi seçebilirsiniz ve hesaplama işlemi ara dosyanın (DTM) işlenmesini ve ayarlanmasını içermez;
★ Adım aralığı ayarını destekler ve her adımın dolgu ve kazı hacmini hesaplayabilir;
★ Dolgu ve kazı hacminin görüntülenmesini destekler ve insan-bilgisayar etkileşimi yoluyla gezinmeye olanak tanır;
★ Hacim hesaplama fonksiyonu, birden fazla hafriyat aralığının eş zamanlı olarak hesaplanmasını ve aynı anda birden fazla hesaplama raporunun dışa aktarılmasını destekleyebilir;
★ Değişim analizi fonksiyonu, iki dönemin değişim miktarını hesaplayıp analiz edebilir.
(1) Hacim hesaplama fonksiyonu arayüzünde veri girişi
Hacim hesaplama arayüzü, veri ekleme, ayar yapma, sonuç görüntüleme, hesaplama alanı küçük resim gösterimi, ilerleme çubuğu ve rapor dışa aktarma işlevlerini içerir.
(2) Veri girişi
Veriler [nokta bulutu verileri] ve [aralık verileri] içerir. Nokta bulutu verileri, mevcut projelerden doğrudan kontrol etmeyi veya ek nokta bulutu verileri eklemeyi destekler. Aralık verileri, akıllı nokta bulutunda manuel olarak çizilebilen veya mevcut aralık dosyalarına aktarılabilen üç formatı (*.fmb, *.shp, *.dxf) destekler. Özellikle, aynı anda birden fazla nokta bulutu verisi ve birden fazla aralık verisi girilebilir ve hesaplama sonrasında birden fazla aralıktaki hafriyat miktarları elde edilebilir.
(3) Alt tip ayarı
Alt yüzey tipi düz, uyumlu düz ve karmaşık yüzey olmak üzere üç kategoriye ayrılır. Düzlem seçerken, [Temel Yüzey Yüksekliği] değerini girmeniz gerekir ve yazılım, dolgu ve kazı hacmini hesaplamak için girilen temel yüzey yüksekliği değerini referans olarak kullanır. Uyumlu düz seçerken, uyumlu düzün koordinatlarını eklemeniz gerekir. Nokta Ekle düğmesini seçin, Ctrl tuşunu basılı tutun ve orijinal nokta bulutuna koordinat eklemek için tıklayın; koordinatlar iletişim kutusunda görüntülenecektir. Karmaşık yüzey seçerken, DEM verilerini girmeniz gerekir ve DEM verileri *.tif ve *.tiff olmak üzere iki formatı destekler.
Uygun düzlem seçildiğinde, yazılım arayüzünde uygun koordinat verileri görüntülenecek ve işlem fonksiyon düğmeleri yer alacaktır. Kademeli arayüzde, eklenen uygun koordinat verileri silinebilir ve temizlenebilir, ayrıca koordinat değerleri manuel olarak girilerek uygun koordinatlar eklenebilir.

(4) Kategori ayarı
Kategori ayarı, nokta bulutu verilerinin sınıflandırma kategorisine göre hafriyat hacmini hesaplayabilir. Nokta bulutu verilerinde sınıflandırma yoksa, varsayılan olarak [0-bilinmiyor] seçilir; nokta bulutunda sınıflandırma bilgisi varsa, hesaplamak için gerekli türü seçin.
(5) Hesaplama yöntemi
Hesaplama yöntemi olarak üçgen ağ yöntemi veya kare ağ yöntemi seçilebilir. Üçgen ağ yöntemi seçildiğinde hesaplama doğrudan başlatılabilir; kare ağ yöntemi seçildiğinde ise kare ağ boyutu ayarlanmalıdır ve kare ağ boyutu ayarı, orijinal verilerin doğruluğuna ve hesaplama gereksinimlerine göre yapılır.
(6) Örnekleme aralığı
Örnekleme aralığı, hafriyat hacmi hesaplanırken kullanılacak örnekleme aralığını belirlemek için kullanılabilir. Örnekleme aralığı ne kadar küçük olursa, hacim hesaplaması o kadar doğru olur. Ancak, örnekleme aralığı çok küçük olursa, hesaplama verimliliği düşer.
(7) Maksimum kenar uzunluğu
Çizilen sınır veya nokta bulutu sınırı içbükey bir çokgen olduğunda, hacim hesaplama değeri bozulacaktır; doğru bir hacim elde etmek için içbükey çokgen hesaplamasında maksimum kenar uzunluğu kullanılır. Maksimum kenar uzunluğunun örneklem boyutunun 2 katından büyük olması gerekir.
(8) Merdiven hesaplama ayarları
Merdiven hesaplaması için merdiven aralığı ve merdiven basamak uzunluğu ayarlanmalıdır; yazılım, merdiven referans düzleminde dolgu hacmini ve kazı hacmini hesaplayacaktır.
(9) Sonuçları görüntüle
[Sonuç] iletişim kutusunda hesaplama sonucu görüntülenebilir ve hesaplama sonucu tek bir bloğun veya birden fazla bloğun alanı, dolgu hacmi ve kazı hacmi olabilir. Adım aralığı işaretlendiğinde, her adımın aralık değeri ve dolgu ve kazı hacmi görüntülenir.
(10) Sonuçlara göz atma
Hesaplama alanının görüntüsünü kontrol etmek için fareyi sağdaki görüntüleme iletişim kutusuna yerleştirin. Yakınlaştırmak veya uzaklaştırmak için fare tekerleğini kaydırın, görüntüleme açısını döndürmek için sol düğmeyi basılı tutun ve görüntülenen nesneyi kaydırmak için fare tekerleğini basılı tutun.
(11) Rapor dışa aktarma
[Rapor] düğmesine tıklayarak hafriyat hesaplamalarına ait *.pdf raporunu dışa aktarabilirsiniz. Rapor, blok, aralık, yüzey alanı, izdüşüm alanı, dolgu hacmi, kazı hacmi, toplam hacim ve hesaplama alanının küçük resimlerini içerir.
Hacim değişim analizi arayüzü, veri ekleme, ayar yapma, sonuç görüntüleme, hesaplama alanı küçük resim görüntüleme ve rapor dışa aktarma işlevlerini içerir. Hacim değişim analizi sırasında, bir hesaplama ilerleme çubuğu eklenir.

(1) Veri Girişi
Üç tür veri girişi vardır: [Temel Veriler], [Değişiklik Sonrası Veriler] ve [Aralık Verileri]. Bunlardan [Temel Veriler] ve [Değişiklik Sonrası Veriler], Pegasus'un kendi *.fmi nokta bulutu verileridir ve [Aralık Verileri], *.fmb\*.shp\*.dxf formatlarını destekler. Projedeki verileri doğrudan seçerek işleme almayı veya işleme için ek nokta bulutu verileri eklemeyi destekler. Aralık verileri, doğrudan manuel çizim yapmayı veya mevcut aralık verilerini doğrudan içe aktarmayı destekler.
(2) Hesaplama ayarları
Hesaplama ayarlarında nokta bulutu kategorisi, örnekleme aralığı, maksimum kenar uzunluğu ve ızgara boyutu ayarlanmalıdır.
(3) Sonuç görüntüleme, sonuçlara göz atma ve rapor dışa aktarma
Bu üç işlem hacim hesaplamalarıyla tutarlıdır.
QUICK LINKS
PRODUCTS
Foxtech Robotics ile iletişime geçin.