O módulo de medição de movimentação de terra por nuvem de pontos inteligente da versão profissional do UAVManager foi lançado recentemente.

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O cálculo do volume de terraplenagem refere-se ao volume de escavação, aterro, transporte, empilhamento e outras operações de terra e rocha em projetos de construção civil, rodoviários, de saneamento, mineração e outros. A dimensão da terraplenagem está diretamente relacionada ao investimento e ao andamento do projeto. Portanto, o cálculo preciso da terraplenagem tornou-se um elo importante no projeto e na construção de obras de engenharia. Existem muitos métodos tradicionais de cálculo de terraplenagem, incluindo o método da seção transversal, o método da malha, o método das curvas de nível, etc., mas esses métodos exigem medição e desenho manuais, o que é demorado e trabalhoso, além de propenso a erros e omissões. Com o avanço da ciência e da tecnologia, o uso da tecnologia de escaneamento e processamento LiDAR para reconstrução e análise 3D oferece um caminho técnico mais eficiente e econômico para o cálculo de terraplenagem.

1) Integrar os processos de aquisição de dados LiDAR de drones, cálculo de nuvem de pontos, cálculo de movimentação de terra, geração de relatórios de resultados, etc., para formar uma solução integrada de software e hardware.

2) O cálculo de movimentação de terra e a exportação de relatórios podem ser realizados sem processos operacionais complicados e frequentes, nem processos de conversão de formato.

3) Suporta o cálculo simultâneo de grandes volumes de dados, grandes áreas de levantamento e movimentações de terra em múltiplas áreas, evitando configurações repetidas e cálculos múltiplos.

4) Suporta configurações de múltiplas etapas, permitindo definir diferentes intervalos e tamanhos de etapa de acordo com as necessidades reais e, em seguida, calcular o resultado.

5) Suporte a múltiplos planos de referência e múltiplas opções de algoritmo, adaptando-se a diferentes terrenos e requisitos de cálculo de diferentes cenários.

6) Suporta uma visualização de simulação 3D e permite uma navegação e visualização intuitiva de 360°×360° do volume de aterro e escavação calculado.

7) Suporte para exportação de relatórios personalizados.

8) Alta precisão de cálculo e resultados de cálculo confiáveis.

Etapa 1: Coletar dados LiDAR

Oferecemos uma variedade de equipamentos de escaneamento LiDAR ar-solo, incluindo séries LiDAR de longo e médio alcance adequadas para aquisição de terreno em grandes áreas, séries LiDAR de curto alcance adequadas para mapeamento topográfico de pequenas áreas e o SLAM100 para aquisição portátil de áreas pequenas e complexas. Esses produtos permitem a obtenção de dados de nuvem de pontos de alta precisão.

Etapa 2: Processar dados LiDAR

Utilize o gerenciador de UAV para pré-processar dados de nuvem de pontos, como filtragem, registro e correção, remoção de ruídos e pontos anômalos, melhoria da qualidade e precisão dos dados e, em seguida, realizar segmentação, classificação e extração de características nos dados da nuvem de pontos para identificar a área de terraplenagem e outras áreas, determinando o escopo do cálculo da terraplenagem.

Etapa 3: Cálculo das quantidades de terraplenagem

De acordo com as características do terreno e os requisitos de cálculo da área de terraplenagem, o modo de cálculo correspondente é selecionado para calcular o volume de terraplenagem dentro do intervalo estabelecido.

Etapa 4: Gerar relatório de quantidade

De acordo com os resultados dos cálculos de terraplenagem, é gerado um relatório detalhado, que fornece informações sobre o bloco, extensão, área da superfície, área projetada, volume de aterro, volume de corte, volume total e miniaturas da área calculada.

O módulo de funções de terraplenagem está dividido em cálculo de volume e análise de mudanças. O módulo como um todo possui as seguintes características:

★ Interface amigável, operação conveniente, exibição intuitiva, permite usar diretamente a nuvem de pontos para calcular o volume de aterro e escavação, eliminando o processo intermediário de triangulação com softwares comuns;

★ Ampla adaptabilidade ao terreno, podendo calcular o volume quadrado da superfície inferior composta por superfícies planas e curvas complexas;

★ Existem vários algoritmos, você pode escolher o método da rede triangular e o método da grade para o cálculo de acordo com o tipo de dados e as características do terreno, e o processo de cálculo não envolve o processamento e a configuração do arquivo intermediário (DTM);

★ Suporta configuração de intervalo de etapas e pode calcular o volume de enchimento e escavação de cada etapa;

★ Suporta a exibição do volume de enchimento e escavação, e pode ser navegado através da interação homem-máquina;

★ A função de cálculo de volume permite o cálculo simultâneo de múltiplas áreas de terraplenagem e a exportação de vários relatórios de cálculo ao mesmo tempo;

★ A função de análise de mudanças permite calcular e analisar a variação quantitativa entre dois períodos.

(1) Entrada de dados na interface da função de cálculo de volume

A interface de cálculo de volume inclui funções de adição de dados, configuração, exibição de resultados, visualização de miniaturas da área de cálculo, barra de progresso e exportação de relatórios.

(2) Entrada de dados

Os dados incluem [dados de nuvem de pontos] e [dados de alcance]. Os dados de nuvem de pontos permitem a verificação direta a partir de projetos existentes ou a adição de dados de nuvem de pontos adicionais. Os dados de alcance suportam três formatos: *.fmb, *.shp e *.dxf, que podem ser desenhados manualmente na nuvem de pontos inteligente ou importados para arquivos de alcance existentes. Em particular, é possível inserir vários dados de nuvem de pontos e vários dados de alcance simultaneamente, obtendo-se, após o cálculo, as quantidades de terraplenagem em múltiplos alcances.

(3) Configuração do tipo inferior

O tipo de superfície de base é dividido em plano, plano de encaixe e superfície complexa. Ao selecionar um plano, você precisa inserir o valor de [Altura da Superfície da Fundação], e o software usará o valor da altura da superfície de base inserido como referência para calcular o volume de aterro e escavação. Ao selecionar o plano de encaixe, você precisa adicionar as coordenadas do plano de encaixe. Selecione o botão Adicionar Ponto, mantenha pressionada a tecla Ctrl e clique para adicionar coordenadas na nuvem de pontos original; as coordenadas serão exibidas na caixa de diálogo. Ao selecionar uma superfície complexa, você precisa inserir dados DEM, que suportam dois formatos: *.tif e *.tiff.

Quando o plano de ajuste é selecionado, a interface do software exibe os dados das coordenadas de ajuste e apresenta botões de operação. Na interface em cascata, os dados de coordenadas de ajuste adicionados podem ser excluídos e apagados, e novas coordenadas de ajuste podem ser adicionadas manualmente, inserindo os valores.

(4) Configuração da categoria

A configuração de categoria permite calcular o volume de terraplenagem de acordo com a categoria de classificação dos dados da nuvem de pontos. Se os dados da nuvem de pontos não tiverem classificação, [0-desconhecido] é selecionado por padrão; se a nuvem de pontos tiver informações de classificação, selecione o tipo desejado para o cálculo.

(5) Método de cálculo

O método de cálculo pode ser escolhido entre o método da rede triangular ou o método da grade. Quando o método da rede triangular é selecionado, o cálculo pode ser iniciado diretamente; quando o método da rede quadrada é selecionado, o tamanho da grade precisa ser definido, e essa configuração é feita de acordo com a precisão dos dados originais e os requisitos do cálculo.

(6) Espaçamento de amostragem

O intervalo de amostragem pode ser usado para definir o intervalo de amostragem ao calcular o volume de terraplenagem. Quanto menor o intervalo de amostragem, mais preciso será o cálculo do volume. No entanto, se o intervalo de amostragem for muito pequeno, a eficiência do cálculo será prejudicada.

(7) Comprimento máximo do lado

Quando o contorno desenhado ou o contorno da nuvem de pontos for um polígono côncavo, o valor do cálculo do volume será distorcido; o comprimento máximo do lado é usado para o cálculo do polígono côncavo para obter um volume preciso. O comprimento máximo do lado precisa ser maior que 2 vezes o tamanho da amostra.

(8) Configurações de cálculo em escada

O cálculo da escada requer a definição do alcance e do comprimento do degrau da escada, e o software calculará o volume de aterro e o volume de escavação no plano de referência da escada.

(9) Exibição de resultados

Na caixa de diálogo [Resultado], o resultado do cálculo pode ser exibido, incluindo a área, o volume de aterro e o volume de escavação de um ou vários blocos. Quando a opção de intervalo de etapas é selecionada, o valor do intervalo e os volumes de aterro e escavação de cada etapa são exibidos.

(10) Navegação de resultados

Posicione o cursor do mouse na caixa de diálogo de exibição à direita para operar a visualização da área de cálculo. Deslize a roda do mouse para aumentar ou diminuir o zoom, pressione e segure o botão esquerdo para mover e girar o ângulo de visão e mantenha pressionada a roda do mouse para deslocar o objeto exibido.

(11) Exportação de relatório

Clique no botão [Relatório] para exportar o relatório em formato *.pdf do cálculo de movimentação de terra. O relatório fornece informações sobre o bloco, a faixa de área, a área da superfície, a área projetada, o volume de aterro, o volume de escavação, o volume total e miniaturas da área calculada.

A interface de análise de variação de volume inclui funções de adição de dados, configuração, exibição de resultados, visualização de miniaturas da área de cálculo e exportação de relatórios. Durante a análise de variação de volume, uma barra de progresso do cálculo é exibida.

(1) Entrada de dados

Existem três tipos de entrada de dados: [Dados Básicos], [Dados Após Alteração] e [Dados de Intervalo]. Os formatos de [Dados Básicos] e [Dados Após Alteração] são dados de nuvem de pontos *.fmi nativos do Pegasus, enquanto o formato de [Dados de Intervalo] suporta *.fmb, *.shp e *.dxf. É possível selecionar diretamente os dados do projeto para processamento ou adicionar dados de nuvem de pontos adicionais. Os dados de intervalo permitem desenho manual direto ou importação direta de dados de intervalo existentes.

(2) Configurações de cálculo

As configurações de cálculo precisam definir a categoria da nuvem de pontos, o intervalo de amostragem, o comprimento máximo da aresta e o tamanho da grade.

(3) Exibição de resultados, navegação de resultados e exportação de relatórios

Essas três operações são consistentes com os cálculos de volume.