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फॉक्सटेक रोबोट | 2014 से पेशेवर रोबोट, सर्वेक्षण और सफाई समाधान प्रदाता

UAVManager प्रोफेशनल वर्जन का स्मार्ट पॉइंट क्लाउड अर्थवर्क मेजरमेंट मॉड्यूल हाल ही में लॉन्च किया गया है।

यदि आप UAVManger में रुचि रखते हैं, तो कृपया हमसे संपर्क करें

मिट्टी के काम की मात्रा की गणना से तात्पर्य निर्माण, सड़क, जल संरक्षण, खनन और अन्य परियोजनाओं में मिट्टी और चट्टान की खुदाई, भराई, परिवहन, ढेर लगाने और अन्य कार्यों की इंजीनियरिंग मात्रा से है। मिट्टी के काम का आकार परियोजना के निवेश और प्रगति से सीधा संबंधित होता है। इसलिए, मिट्टी के काम की सटीक गणना इंजीनियरिंग डिजाइन और निर्माण में एक महत्वपूर्ण कड़ी बन गई है। मिट्टी के काम की गणना के कई पारंपरिक तरीके हैं, जिनमें क्रॉस-सेक्शन विधि, ग्रिड विधि, कंटूर लाइन विधि आदि शामिल हैं, लेकिन इन विधियों में मैन्युअल माप और रेखाचित्र की आवश्यकता होती है, जो समय लेने वाली और श्रमसाध्य होती हैं, और त्रुटियों और कमियों की संभावना रहती है। विज्ञान और प्रौद्योगिकी की प्रगति के साथ, 3डी पुनर्निर्माण और विश्लेषण के लिए लिडार स्कैनिंग और प्रसंस्करण तकनीक का उपयोग मिट्टी के काम की गणना के लिए एक अधिक कुशल और किफायती तकनीकी मार्ग प्रदान करता है।

विशेषताएँ

1) यूएवी लिडार डेटा अधिग्रहण, पॉइंट क्लाउड गणना, अर्थवर्क गणना, परिणाम रिपोर्ट आउटपुट आदि की प्रक्रिया को जोड़कर सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर का एक एकीकृत समाधान तैयार करना।

2) जटिल और बार-बार होने वाली परिचालन प्रक्रियाओं और प्रारूप रूपांतरण प्रक्रियाओं के बिना ही मिट्टी के काम की गणना और रिपोर्ट का निर्यात किया जा सकता है।

3) यह बड़ी मात्रा में डेटा, बड़े सर्वेक्षण क्षेत्रों और बहु-क्षेत्रीय भू-कार्यों की एक साथ गणना का समर्थन करता है, जिससे बार-बार सेटिंग और कई गणनाओं से बचा जा सकता है।

4) यह मल्टी-स्टेप सेटिंग्स का समर्थन करता है, और आप वास्तविक आवश्यकताओं के अनुसार अलग-अलग स्टेप रेंज और स्टेप साइज सेट कर सकते हैं, और फिर आउटपुट की गणना कर सकते हैं।

5) यह कई संदर्भ तलों और कई एल्गोरिदम विकल्पों का समर्थन करता है, जो विभिन्न भूभागों और विभिन्न परिदृश्यों की गणना आवश्यकताओं के अनुकूल होते हैं।

6) यह 3डी सिमुलेशन डिस्प्ले को सपोर्ट करता है और व्यू के माध्यम से गणना किए गए भराव और उत्खनन की मात्रा को 360°×360° तक सहजता से ब्राउज़ और देखने की सुविधा प्रदान करता है।

7) कस्टम रिपोर्ट निर्यात का समर्थन करें।

8) उच्च गणना सटीकता और विश्वसनीय गणना परिणाम।

प्रक्रिया

चरण 1: लिडार डेटा एकत्र करें

हम विभिन्न प्रकार के वायु-से-भूमि LiDAR स्कैनिंग उपकरण प्रदान करते हैं, जिनमें बड़े भूभाग के मानचित्रण के लिए उपयुक्त लंबी दूरी और मध्यम दूरी की LiDAR श्रृंखला, छोटे भूभाग के स्थलाकृतिक मानचित्रण के लिए उपयुक्त छोटी दूरी की LiDAR श्रृंखला और जटिल छोटे क्षेत्रों के मानचित्रण के लिए हाथ से संचालित होने वाला SLAM100 उपकरण शामिल हैं। इन उत्पादों से उच्च परिशुद्धता वाला पॉइंट क्लाउड डेटा प्राप्त किया जा सकता है।

चरण 2: लिडार डेटा को संसाधित करें

यूएवी मैनेजर का उपयोग करके पॉइंट क्लाउड डेटा को प्रीप्रोसेस करें, जैसे कि फ़िल्टरिंग, रजिस्ट्रेशन और करेक्शन, शोर और असामान्य बिंदुओं को हटाना, डेटा की गुणवत्ता और सटीकता में सुधार करना, और फिर पॉइंट क्लाउड डेटा पर सेगमेंटेशन, वर्गीकरण और फ़ीचर एक्सट्रैक्शन करके अर्थवर्क क्षेत्र और अन्य क्षेत्रों की पहचान करना, और अर्थवर्क गणना के दायरे को निर्धारित करना।

चरण 3: मिट्टी के काम की मात्रा की गणना करना

भू-भाग की विशेषताओं और मिट्टी के काम वाले क्षेत्र की गणना आवश्यकताओं के अनुसार, सीमा के भीतर मिट्टी के काम की मात्रा की गणना करने के लिए उपयुक्त गणना विधि का चयन किया जाता है।

चरण 4: मात्रा रिपोर्ट तैयार करें

मिट्टी के काम की गणना के परिणामों के अनुसार, एक विस्तृत मिट्टी के काम की रिपोर्ट तैयार की जाती है, जिसमें ब्लॉक, विस्तार, सतह क्षेत्र, अनुमानित क्षेत्र, भराव की मात्रा, कटाई की मात्रा, कुल मात्रा और गणना किए गए क्षेत्र के थंबनेल शामिल होते हैं।

विस्तृत विवरण

अर्थवर्क फंक्शन मॉड्यूल को वॉल्यूम गणना और परिवर्तन विश्लेषण में विभाजित किया गया है। इस मॉड्यूल में निम्नलिखित विशेषताएं हैं:

★ उपयोगकर्ता के अनुकूल इंटरफ़ेस, सुविधाजनक संचालन, सहज प्रदर्शन, भरने और खुदाई की मात्रा की गणना करने के लिए सीधे पॉइंट क्लाउड का उपयोग कर सकता है, सामान्य सॉफ़्टवेयर के साथ त्रिकोणीकरण स्थापित करने की मध्यवर्ती प्रक्रिया को समाप्त करता है;

★ भूभाग के अनुसार व्यापक अनुकूलन क्षमता, समतल और जटिल घुमावदार सतहों से बनी निचली सतह के वर्गाकार आयतन की गणना कर सकता है;

★ विभिन्न एल्गोरिदम उपलब्ध हैं, आप डेटा प्रकार और भूभाग विशेषताओं के अनुसार गणना के लिए त्रिकोणीय नेटवर्क विधि और ग्रिड विधि का चयन कर सकते हैं, और गणना प्रक्रिया में मध्यवर्ती फ़ाइल (डीटीएम) के प्रसंस्करण और सेटिंग शामिल नहीं है;

★ स्टेप रेंज सेटिंग का समर्थन करता है, और प्रत्येक स्टेप के भरने और खुदाई की मात्रा की गणना कर सकता है;

★ भराई और खुदाई की मात्रा के प्रदर्शन का समर्थन करता है, और मानव-कंप्यूटर इंटरैक्शन के माध्यम से ब्राउज़ किया जा सकता है;

★ आयतन गणना फ़ंक्शन एक साथ कई श्रेणियों के मिट्टी के काम की गणना का समर्थन कर सकता है और एक ही समय में कई गणना रिपोर्ट निर्यात कर सकता है;

★ परिवर्तन विश्लेषण फ़ंक्शन दो अवधियों की परिवर्तन मात्रा की गणना और विश्लेषण कर सकता है।

आयतन गणना फ़ंक्शन

(1) आयतन गणना फ़ंक्शन इंटरफ़ेस पर डेटा इनपुट

वॉल्यूम गणना इंटरफ़ेस में डेटा जोड़ना, सेटिंग करना, परिणाम प्रदर्शित करना, गणना क्षेत्र का थंबनेल प्रदर्शित करना, प्रगति बार और रिपोर्ट निर्यात करने के कार्य शामिल हैं।

(2) डेटा इनपुट

डेटा में [पॉइंट क्लाउड डेटा] और [रेंज डेटा] शामिल हैं। पॉइंट क्लाउड डेटा मौजूदा प्रोजेक्ट्स से सीधे जांच करने या अतिरिक्त पॉइंट क्लाउड डेटा जोड़ने की सुविधा देता है। रेंज डेटा तीन फॉर्मेट *.fmb\*.shp\*.dxf को सपोर्ट करता है, जिन्हें स्मार्ट पॉइंट क्लाउड में मैन्युअल रूप से बनाया जा सकता है या मौजूदा रेंज फाइलों में इम्पोर्ट किया जा सकता है। विशेष रूप से, एक ही समय में कई पॉइंट क्लाउड डेटा और कई रेंज डेटा इनपुट किए जा सकते हैं, और गणना के बाद कई रेंजों में अर्थवर्क की मात्रा प्राप्त की जा सकती है।

(3) बॉटम टाइप सेटिंग

निचली सतह को समतल, फिटिंग समतल और जटिल सतह में विभाजित किया गया है। समतल का चयन करते समय, आपको [नींव सतह की ऊँचाई] का मान दर्ज करना होगा, और सॉफ़्टवेयर इनपुट आधार सतह की ऊँचाई के मान को बेंचमार्क के रूप में उपयोग करके भराई और खुदाई की मात्रा की गणना करेगा। फिटिंग समतल का चयन करते समय, आपको फिटिंग समतल के निर्देशांक जोड़ने होंगे। 'बिंदु जोड़ें' बटन का चयन करें, Ctrl कुंजी दबाए रखें और मूल बिंदु क्लाउड पर निर्देशांक जोड़ने के लिए क्लिक करें, और निर्देशांक संवाद बॉक्स में प्रदर्शित होंगे। जटिल सतह का चयन करते समय, आपको DEM डेटा इनपुट करना होगा, और DEM डेटा दो प्रारूपों का समर्थन करता है: *.tif और *.tiff।

उपयुक्त तल का चयन करने पर, सॉफ़्टवेयर इंटरफ़ेस पर उपयुक्त निर्देशांक डेटा प्रदर्शित होगा और संचालन फ़ंक्शन बटन दिखाई देंगे। कैस्केड इंटरफ़ेस में, जोड़े गए उपयुक्त निर्देशांक डेटा को हटाया और साफ़ किया जा सकता है, और निर्देशांक मानों को मैन्युअल रूप से इनपुट करके उपयुक्त निर्देशांक जोड़े जा सकते हैं।

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(4) श्रेणी निर्धारण

श्रेणी सेटिंग, पॉइंट क्लाउड डेटा के वर्गीकरण श्रेणी के अनुसार अर्थवर्क वॉल्यूम की गणना कर सकती है। यदि पॉइंट क्लाउड डेटा का कोई वर्गीकरण नहीं है, तो डिफ़ॉल्ट रूप से [0-अज्ञात] चुना जाता है; यदि पॉइंट क्लाउड में वर्गीकरण संबंधी जानकारी है, तो गणना के लिए आवश्यक प्रकार का चयन करें।

(5) गणना विधि

गणना विधि के रूप में त्रिभुजाकार नेटवर्क विधि या ग्रिड विधि का चयन किया जा सकता है। त्रिभुजाकार नेटवर्क विधि का चयन करने पर गणना सीधे शुरू की जा सकती है; वर्गाकार नेटवर्क विधि का चयन करने पर ग्रिड का आकार निर्धारित करना आवश्यक होता है, और ग्रिड का आकार मूल डेटा की सटीकता और गणना की आवश्यकताओं के अनुसार निर्धारित किया जाता है।

(6) नमूना अंतराल

मिट्टी की मात्रा की गणना करते समय नमूना अंतराल निर्धारित करने के लिए नमूना अंतराल का उपयोग किया जा सकता है। नमूना अंतराल जितना छोटा होगा, मात्रा की गणना उतनी ही सटीक होगी। हालांकि, यदि नमूना अंतराल बहुत छोटा है, तो गणना की दक्षता कम हो जाएगी।

(7) अधिकतम भुजा की लंबाई

जब खींची गई सीमा या पॉइंट क्लाउड की सीमा अवतल बहुभुज होती है, तो आयतन गणना का मान विकृत हो जाता है; सटीक आयतन प्राप्त करने के लिए अवतल बहुभुज की गणना में अधिकतम भुजा की लंबाई का उपयोग किया जाता है। अधिकतम भुजा की लंबाई नमूने के आकार से 2 गुना अधिक होनी चाहिए।

(8) सीढ़ी गणना सेटिंग्स

लैडर की गणना के लिए लैडर रेंज और लैडर स्टेप की लंबाई निर्धारित करनी होती है, और सॉफ्टवेयर लैडर डेटम प्लेन में फिल वॉल्यूम और खुदाई वॉल्यूम की गणना करेगा।

(9) परिणाम प्रदर्शित करें

[परिणाम] संवाद बॉक्स में, गणना का परिणाम प्रदर्शित किया जा सकता है, और यह परिणाम एक ब्लॉक या एकाधिक ब्लॉकों का क्षेत्रफल, भराव आयतन और उत्खनन आयतन हो सकता है। जब चरण सीमा का चयन किया जाता है, तो प्रत्येक चरण का सीमा मान और भराव तथा कटाई आयतन प्रदर्शित होता है।

(10) परिणाम ब्राउज़ करना

गणना क्षेत्र के प्रदर्शन को संचालित करने के लिए माउस को दाईं ओर स्थित डिस्प्ले डायलॉग बॉक्स में रखें। ज़ूम इन या ज़ूम आउट करने के लिए माउस व्हील को स्लाइड करें, देखने के कोण को घुमाने के लिए बाएँ बटन को दबाकर रखें, और प्रदर्शित ऑब्जेक्ट को पैन करने के लिए माउस व्हील को दबाकर रखें।

(11) निर्यात की रिपोर्ट करें

मिट्टी की गणना की *.pdf रिपोर्ट निर्यात करने के लिए [रिपोर्ट] बटन पर क्लिक करें। रिपोर्ट में ब्लॉक, रेंज, सतह क्षेत्र, अनुमानित क्षेत्र, भराव की मात्रा, खुदाई की मात्रा, कुल मात्रा और गणना क्षेत्र के थंबनेल दिए गए हैं।

आयतन परिवर्तन विश्लेषण फ़ंक्शन

आयतन परिवर्तन विश्लेषण इंटरफ़ेस में डेटा जोड़ना, सेटिंग करना, परिणाम प्रदर्शित करना, गणना क्षेत्र का थंबनेल प्रदर्शित करना और रिपोर्ट निर्यात करना जैसे कार्य शामिल हैं। आयतन परिवर्तन विश्लेषण के दौरान, गणना प्रगति बार संलग्न होता है।

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(1) डेटा इनपुट

डेटा इनपुट के तीन प्रकार हैं: [बेसिक डेटा], [परिवर्तन के बाद का डेटा] और [रेंज डेटा]। इनमें से, [बेसिक डेटा] और [परिवर्तन के बाद का डेटा] पेगासस के अंतर्निहित *.fmi पॉइंट क्लाउड डेटा फॉर्मेट हैं, जबकि [रेंज डेटा] *.fmb\*.shp\*.dxf फॉर्मेट को सपोर्ट करता है। यह प्रोसेसिंग के लिए प्रोजेक्ट में मौजूद डेटा को सीधे चुनने या प्रोसेसिंग के लिए अतिरिक्त पॉइंट क्लाउड डेटा जोड़ने का समर्थन करता है। रेंज डेटा सीधे मैन्युअल ड्राइंग या मौजूदा रेंज डेटा को सीधे इम्पोर्ट करने का समर्थन करता है।

(2) गणना सेटिंग्स

गणना सेटिंग्स में पॉइंट क्लाउड श्रेणी, सैंपलिंग अंतराल, अधिकतम किनारे की लंबाई और ग्रिड आकार निर्धारित करने की आवश्यकता होती है।

(3) परिणाम प्रदर्शन, परिणाम ब्राउज़िंग और रिपोर्ट निर्यात

ये तीनों क्रियाएं आयतन की गणनाओं के अनुरूप हैं।

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