Foxtech Robot | Профессиональный поставщик робототехнических решений для геодезических работ и уборки с 2014 года
Если вас интересует UAVManger, пожалуйста, связаться с нами
Расчет объема земляных работ относится к инженерному объему выемки грунта, засыпки, транспортировки, складирования и других операций с землей и горными породами в строительстве, дорожном строительстве, гидротехнических сооружениях, горнодобывающей промышленности и других проектах. Размер земляных работ напрямую связан с инвестициями и ходом проекта. Поэтому точный расчет земляных работ стал важным звеном в инженерном проектировании и строительстве. Существует множество традиционных методов расчета земляных работ, включая метод поперечного сечения, метод сетки, метод контурных линий и т. д., но эти методы требуют ручных измерений и чертежей, что является трудоемким и длительным процессом, а также подвержено ошибкам и упущениям. С развитием науки и техники использование технологии лидарного сканирования и обработки для 3D-реконструкции и анализа обеспечивает более эффективный и экономичный технический путь для расчета земляных работ.
1) Объединить процессы сбора данных с помощью лидара БПЛА, расчета облака точек, расчета земляных работ, вывода отчета о результатах и т. д., чтобы сформировать интегрированное программное и аппаратное решение.
2) Расчет земляных работ и экспорт отчетов могут быть реализованы без сложных и частых операций и преобразований форматов.
3) Он поддерживает одновременный расчет больших объемов данных, больших площадей обследований и многозонных земляных работ, избегая повторных настроек и многократных вычислений.
4) Поддерживается многоступенчатая настройка, позволяющая задавать различные диапазоны и размеры шагов в соответствии с фактическими потребностями, а затем рассчитывать результат.
5) Поддержка нескольких опорных плоскостей и нескольких вариантов алгоритмов, адаптирующихся к различным типам местности и вычислительным требованиям различных сценариев.
6) Поддерживается отображение 3D-моделирования, а также обеспечивается интуитивно понятный просмотр и отображение рассчитанного объема засыпки и выемки в режиме 360°×360°.
7) Поддержка экспорта пользовательских отчетов.
8) Высокая точность вычислений и надежные результаты вычислений.
Шаг 1: Сбор данных лидара
Мы предлагаем широкий выбор оборудования для сканирования местности с воздуха с помощью лидара, включая лидары дальнего и среднего действия, подходящие для съемки больших территорий, лидары ближнего действия, подходящие для топографической съемки небольших территорий, а также портативные устройства SLAM100 для съемки сложных небольших участков. Эти устройства позволяют получать высокоточные данные в виде облака точек.
Шаг 2: Обработка данных LiDAR
Используйте менеджер БПЛА для предварительной обработки данных облака точек, таких как фильтрация, регистрация и коррекция, удаление шума и аномальных точек, повышение качества и точности данных, а затем выполните сегментацию, классификацию и извлечение признаков из данных облака точек для определения зоны земляных работ и других областей, а также для определения объема земляных работ.
Шаг 3: Расчет объемов земляных работ
В соответствии с характеристиками рельефа местности и расчетными требованиями зоны земляных работ, для расчета объема земляных работ в пределах заданного диапазона выбирается соответствующий режим расчета.
Шаг 4: Создание отчета о количестве
На основании результатов расчетов земляных работ составляется подробный отчет, содержащий информацию о блоках, протяженности, площади поверхности, проекционной площади, объеме насыпи, объеме выемки, общем объеме, а также эскизы рассчитанной площади.
Модуль земляных работ разделен на расчет объемов и анализ изменений. В целом модуль обладает следующими функциями:
★ Удобный пользовательский интерфейс, простота управления, интуитивно понятное отображение, возможность прямого расчета объема засыпки и выемки с использованием облака точек, исключающая промежуточный процесс триангуляции, характерный для обычного программного обеспечения;
★ Широкая адаптивность к рельефу местности, возможность расчета объема основания, состоящего из плоских и сложных криволинейных поверхностей;
★ Существуют различные алгоритмы, вы можете выбрать метод треугольной сети или метод сетки для расчета в зависимости от типа данных и характеристик рельефа, при этом процесс расчета не включает обработку и настройку промежуточного файла (ЦМР);
★ Поддерживается настройка диапазона шагов, а также расчет объема заполнения и выемки на каждом этапе;
★ Поддерживается отображение объемов засыпки и выемки грунта, а также возможность просмотра данных в режиме взаимодействия человека с компьютером;
★ Функция расчета объема позволяет одновременно рассчитывать объем земляных работ нескольких участков и экспортировать несколько отчетов о расчетах;
★ Функция анализа изменений позволяет рассчитывать и анализировать величину изменений за два периода.
(1) Ввод данных в интерфейс функции расчета объема
Интерфейс расчета объема включает в себя функции добавления данных, настройки, отображения результатов, отображения миниатюр области расчета, индикатора выполнения и экспорта отчетов.
(2) Ввод данных
Данные включают [данные облака точек] и [данные диапазона]. Данные облака точек поддерживают проверку непосредственно из существующих проектов или добавление дополнительных данных облака точек. Данные диапазона поддерживают три формата: *.fmb*, *.shp*, *.dxf, которые можно вручную создать в интеллектуальном облаке точек или импортировать в существующие файлы диапазонов. В частности, можно одновременно вводить несколько данных облака точек и несколько данных диапазона, и после расчета можно получить объемы земляных работ в нескольких диапазонах.
(3) Настройка нижнего типа
Типы нижней поверхности делятся на плоскую, плоскостную и сложную. При выборе плоскости необходимо ввести значение [Высота основания], и программное обеспечение будет использовать введенное значение высоты основания в качестве эталона для расчета объема засыпки и выемки. При выборе плоскостной поверхности необходимо добавить координаты этой плоскости. Выберите кнопку «Добавить точку», удерживайте клавишу Ctrl и щелкните, чтобы добавить координаты на исходное облако точек; координаты отобразятся в диалоговом окне. При выборе сложной поверхности необходимо ввести данные ЦМР, которые поддерживают два формата: *.tif и *.tiff.
При выборе плоскости подгонки на интерфейсе программного обеспечения появятся кнопки отображения координат подгонки и кнопки управления функциями. В каскадном интерфейсе добавленные данные координат подгонки можно удалить и очистить, а координаты подгонки можно добавить, введя значения координат вручную.

(4) Настройка категории
В настройках категории можно рассчитать объем земляных работ в соответствии с категорией классификации данных облака точек. Если данные облака точек не имеют классификации, по умолчанию выбирается [0-неизвестно]; если облако точек содержит информацию о классификации, выберите необходимый тип для расчета.
(5) Метод расчета
Для расчета можно выбрать метод треугольной сетки или метод сетки. При выборе метода треугольной сетки расчет можно начать сразу; при выборе метода квадратной сетки необходимо задать размер сетки, который устанавливается в соответствии с точностью исходных данных и требованиями к расчету.
(6) Расстояние между образцами
Интервал дискретизации можно использовать для установки интервала выборки при расчете объема земляных работ. Чем меньше интервал дискретизации, тем точнее будет расчет объема. Однако, если интервал дискретизации слишком мал, эффективность расчета снизится.
(7) Максимальная длина стороны
Если граница, заданная на чертеже, или граница облака точек представляет собой вогнутый многоугольник, значение при вычислении объема будет искажено; для получения точного объема при вычислении вогнутого многоугольника используется максимальная длина стороны. Максимальная длина стороны должна быть больше, чем в 2 раза превышает размер выборки.
(8) Настройки расчета лестницы
Для расчета лестницы необходимо задать ее протяженность и длину ступени, после чего программное обеспечение рассчитает объем насыпи и объем выемки в плоскости отсчета лестницы.
(9) Отображение результатов
В диалоговом окне [Результат] отображается результат расчета, который может представлять собой площадь, объем насыпи и объем выемки одного или нескольких блоков. При установке флажка «Диапазон шагов» отображаются значения диапазона, а также объемы насыпи и выемки для каждого шага.
(10) Просмотр результатов
Для управления областью вычислений поместите курсор мыши в диалоговое окно справа. Для увеличения или уменьшения масштаба используйте колесико мыши, для поворота угла обзора нажмите и удерживайте левую кнопку мыши, а для перемещения отображаемого объекта — колесико мыши.
(11) Отчет об экспорте
Нажмите кнопку [Отчет], чтобы экспортировать отчет в формате *.pdf по расчетам земляных работ. Отчет содержит информацию о блоке, диапазоне, площади поверхности, проекционной площади, объеме насыпи, объеме выемки, общем объеме и эскизы расчетной зоны.
Интерфейс анализа изменения объема включает функции добавления данных, настройки параметров, отображения результатов, отображения миниатюр области расчета и экспорта отчетов. Во время анализа изменения объема отображается индикатор выполнения расчета.

(1) Ввод данных
Доступны три типа ввода данных: [Основные данные], [Данные после изменения] и [Данные диапазона]. Форматы [Основные данные] и [Данные после изменения] представляют собой встроенные в Pegasus данные облака точек *.fmi, а формат [Данные диапазона] поддерживает *.fmb*.shp*.dxf. Поддерживается прямой выбор данных в проекте для обработки или добавление дополнительных данных облака точек для обработки. Данные диапазона поддерживают прямое ручное рисование или прямой импорт существующих данных диапазона.
(2) Настройки вычислений
Для настройки вычислений необходимо указать категорию облака точек, интервал выборки, максимальную длину ребра и размер сетки.
(3) Отображение результатов, просмотр результатов и экспорт отчетов
Эти три операции соответствуют расчетам объема.
QUICK LINKS
PRODUCTS
Свяжитесь с Foxtech Robotics