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El cálculo del volumen de movimiento de tierras se refiere al volumen de ingeniería de excavación, relleno, transporte, apilamiento y otras operaciones de tierra y roca en proyectos de construcción, carreteras, obras hidráulicas, minería y otros. El tamaño del movimiento de tierras está directamente relacionado con la inversión y el progreso del proyecto. Por lo tanto, el cálculo preciso del movimiento de tierras se ha convertido en un eslabón importante en el diseño y la construcción de ingeniería. Existen muchos métodos tradicionales de cálculo de movimiento de tierras, incluidos el método de sección transversal, el método de cuadrícula, el método de curvas de nivel, etc., pero estos métodos requieren medición y dibujo manuales, lo que consume mucho tiempo y mano de obra, y son propensos a errores y omisiones. Con el avance de la ciencia y la tecnología, el uso de la tecnología de escaneo y procesamiento lidar para la reconstrucción y el análisis 3D proporciona una vía técnica más eficiente y económica para el cálculo del movimiento de tierras.
1) Conectar el proceso de adquisición de datos LiDAR del UAV, cálculo de nube de puntos, cálculo de movimiento de tierras, generación de informes de resultados, etc., para formar una solución integrada de software y hardware.
2) El cálculo de movimientos de tierra y la exportación de informes se pueden realizar sin procesos operativos complicados y frecuentes ni procesos de conversión de formato.
3) Permite el cálculo simultáneo de grandes volúmenes de datos, grandes áreas de estudio y movimientos de tierra en múltiples áreas, evitando configuraciones repetidas y cálculos múltiples.
4) Admite configuraciones de varios pasos, y puede establecer diferentes rangos y tamaños de pasos según las necesidades reales, y luego calcular el resultado.
5) Admite múltiples planos de referencia y múltiples opciones de algoritmos, adaptándose a diferentes terrenos y requisitos de cálculo de diferentes escenarios.
6) Admite una visualización de simulación 3D y puede realizar una navegación y visualización intuitiva de 360°×360° del volumen de relleno y excavación calculado a través de la vista.
7) Admite la exportación de informes personalizados.
8) Alta precisión de cálculo y resultados de cálculo fiables.
Paso 1: Recopilar datos lidar
Ofrecemos una variedad de equipos de escaneo LiDAR aire-tierra, incluyendo series LiDAR de largo y medio alcance adecuadas para la adquisición de terrenos de gran superficie, series LiDAR de corto alcance adecuadas para el mapeo topográfico de áreas pequeñas y el sistema portátil SLAM100 para la adquisición de áreas pequeñas y complejas. Estos productos permiten obtener datos de nube de puntos de alta precisión.
Paso 2: Procesar datos LiDAR
Utilice el administrador de UAV para preprocesar los datos de la nube de puntos, como el filtrado, el registro y la corrección, eliminar el ruido y los puntos anómalos, mejorar la calidad y la precisión de los datos, y luego realizar la segmentación, la clasificación y la extracción de características en los datos de la nube de puntos para identificar el área de movimiento de tierras y otras áreas, y determinar el alcance del cálculo del movimiento de tierras.
Paso 3: Cálculo de las cantidades de movimiento de tierras
Según las características del terreno y los requisitos de cálculo de la zona de movimiento de tierras, se selecciona el modo de cálculo correspondiente para calcular el volumen de movimiento de tierras dentro del rango establecido.
Paso 4: Generar informe de cantidad
Según los resultados del cálculo de movimiento de tierras, se genera un informe detallado que proporciona información sobre el bloque, la extensión, la superficie, el área proyectada, el volumen de relleno, el volumen de excavación, el volumen total y miniaturas del área calculada.
El módulo de funciones de movimiento de tierras se divide en cálculo de volumen y análisis de cambios. El módulo general presenta las siguientes características:
★ Interfaz de usuario amigable, operación conveniente, visualización intuitiva, puede usar directamente la nube de puntos para calcular el volumen de relleno y excavación, eliminando el proceso intermedio de establecer triangulación con software general;
★ Amplia adaptabilidad al terreno, puede calcular el volumen cuadrado de la superficie inferior compuesta por superficies planas y curvas complejas;
★ Existen varios algoritmos; puede elegir el método de red triangular y el método de cuadrícula para el cálculo según el tipo de datos y las características del terreno, y el proceso de cálculo no implica el procesamiento y la configuración del archivo intermedio (DTM);
★ Admite la configuración del rango de pasos y puede calcular el volumen de relleno y excavación de cada paso;
★ Admite la visualización del volumen de relleno y excavación, y puede navegar mediante interacción hombre-máquina;
★ La función de cálculo de volumen puede admitir el cálculo simultáneo de múltiples rangos de movimiento de tierras y exportar múltiples informes de cálculo al mismo tiempo;
★ La función de análisis de cambios puede calcular y analizar la cantidad de cambio entre dos períodos.
(1) Entrada de datos en la interfaz de la función de cálculo de volumen
La interfaz de cálculo de volumen incluye funciones para añadir datos, configurar, visualizar resultados, mostrar miniaturas del área de cálculo, barra de progreso y exportar informes.
(2) Entrada de datos
Los datos incluyen [datos de nube de puntos] y [datos de rango]. Los datos de nube de puntos permiten la verificación directa desde proyectos existentes o la adición de datos de nube de puntos adicionales. Los datos de rango admiten tres formatos: *.fmb, *.shp y *.dxf, que se pueden dibujar manualmente en la nube de puntos inteligente o importar a archivos de rango existentes. En particular, se pueden ingresar simultáneamente múltiples conjuntos de datos de nube de puntos y de rango, y obtener cantidades de movimiento de tierras en múltiples rangos tras el cálculo.
(3) Configuración del tipo inferior
El tipo de superficie inferior se divide en plano, plano de ajuste y superficie compleja. Al seleccionar un plano, debe ingresar el valor de [Altura de la superficie de cimentación], y el software utilizará este valor como referencia para calcular el volumen de relleno y excavación. Al seleccionar un plano de ajuste, debe agregar las coordenadas del plano de ajuste. Seleccione el botón Agregar punto, mantenga presionada la tecla Ctrl y haga clic para agregar coordenadas a la nube de puntos original; las coordenadas se mostrarán en el cuadro de diálogo. Al seleccionar una superficie compleja, debe ingresar datos DEM, y los datos DEM admiten dos formatos: *.tif y *.tiff.
Al seleccionar el plano de ajuste, la interfaz del software mostrará los datos de coordenadas de ajuste y los botones de función de operación. En la interfaz en cascada, se pueden eliminar y borrar los datos de coordenadas de ajuste agregados, y se pueden agregar coordenadas de ajuste ingresando manualmente los valores de coordenadas.

(4) Configuración de categoría
La configuración de categoría permite calcular el volumen de movimiento de tierras según la categoría de clasificación de los datos de la nube de puntos. Si los datos de la nube de puntos no tienen clasificación, se selecciona [0-desconocido] por defecto; si la nube de puntos tiene información de clasificación, seleccione el tipo requerido para el cálculo.
(5) Método de cálculo
El método de cálculo puede ser el de red triangular o el de cuadrícula. Al seleccionar el método de red triangular, el cálculo puede iniciarse directamente; al seleccionar el método de red cuadrada, es necesario configurar el tamaño de la cuadrícula, el cual se ajusta según la precisión de los datos originales y los requisitos del cálculo.
(6) Espaciamiento de muestreo
El intervalo de muestreo se puede utilizar para determinar el volumen de movimiento de tierras. Cuanto menor sea el intervalo de muestreo, más preciso será el cálculo. Sin embargo, si el intervalo de muestreo es demasiado pequeño, la eficiencia del cálculo disminuirá.
(7) Longitud máxima del lado
Cuando el contorno dibujado o el contorno de la nube de puntos es un polígono cóncavo, el valor del cálculo del volumen se distorsiona. Para obtener un volumen preciso, se utiliza la longitud máxima del lado en el cálculo del polígono cóncavo. Esta longitud máxima debe ser mayor que el doble del tamaño de la muestra.
(8) Configuración del cálculo de escalera
El cálculo de la escalera requiere establecer el rango de la escalera y la longitud del paso de la escalera, y el software calculará el volumen de relleno y el volumen de excavación en el plano de referencia de la escalera.
(9) Visualización de resultados
En el cuadro de diálogo [Resultado], se muestra el resultado del cálculo, que puede ser el área, el volumen de relleno y el volumen de excavación de uno o varios bloques. Al seleccionar el rango de pasos, se muestran el valor del rango y el volumen de relleno y excavación de cada paso.
(10) Navegación de resultados
Coloque el cursor del ratón en el cuadro de diálogo de visualización de la derecha para controlar la visualización del área de cálculo. Deslice la rueda del ratón para acercar o alejar la imagen, mantenga pulsado el botón izquierdo para girar el ángulo de visión y mantenga pulsada la rueda del ratón para desplazar el objeto mostrado.
(11) Exportación de informes
Haz clic en el botón [Informe] para exportar el informe *.pdf del cálculo de movimiento de tierras. El informe incluye información sobre el bloque, el rango, la superficie, el área proyectada, el volumen de relleno, el volumen de excavación, el volumen total y miniaturas del área de cálculo.
La interfaz de análisis de cambios de volumen incluye funciones para agregar datos, configurar, visualizar resultados, mostrar miniaturas del área de cálculo y exportar informes. Durante el análisis de cambios de volumen, se muestra una barra de progreso del cálculo.

(1) Entrada de datos
Existen tres tipos de entrada de datos: [Datos básicos], [Datos modificados] y [Datos de rango]. Los formatos de [Datos básicos] y [Datos modificados] son datos de nube de puntos *.fmi inherentes a Pegasus, mientras que el formato de [Datos de rango] admite *.fmb, *.shp y *.dxf. Permite seleccionar directamente los datos del proyecto para su procesamiento o agregar datos de nube de puntos adicionales. Los datos de rango admiten el dibujo manual directo o la importación directa de datos de rango existentes.
(2) Configuración de cálculo
En la configuración de cálculo es necesario establecer la categoría de la nube de puntos, el intervalo de muestreo, la longitud máxima de los bordes y el tamaño de la cuadrícula.
(3) Visualización de resultados, búsqueda de resultados y exportación de informes.
Estas tres operaciones son coherentes con los cálculos de volumen.
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