새로운 분야 탐구 - 폭스텍 로봇, 치즈 서비스 플랫폼 구축에 집중

폭스텍 로봇(Foxtech Robot)의 치즈 사업부(Cheese Division)는 일반 측량 및 지도 제작 산업을 위해 설립된 사업부로, 항공 측량, 원격 탐사 및 맞춤형 연구 개발 서비스에 중점을 두고 있습니다. 산업 사용자에게 드론 비행, 데이터 처리, 공역 컨설팅 및 시스템 맞춤화와 같은 서비스를 제공합니다. 자회사인 치즈 네트워크(Cheese Network)는 전문적인 우주 원격 탐사 공공 서비스 플랫폼입니다. 폭스텍 로봇의 역량과 강점을 기반으로, 치즈 네트워크는 개방적이고 공유 가능하며 보장된 자원 기반 서비스 플랫폼을 구축하는 것을 목표로 합니다. 공급과 수요 측면 모두에서 우주 원격 탐사 사업과 다양한 산업 분야의 고객에게 초점을 맞춰 고품질 산업 통합 생태계를 조성하고, 파트너 산업 고객의 사업 확장과 인터넷 서비스 모델의 업그레이드를 촉진하며, 제품과 데이터의 가치를 공동으로 창출하고 극대화하고자 합니다.

프로젝트 개요: 시험 지역은 티베트 자치구의 특정 지역에 위치하며, 최고 고도는 4,500미터, 최저 고도는 2,600미터입니다. 3,100미터 높이의 산악 지대에 비행하려면 수동 장비를 사용하여 올라가야 하므로 인력과 장비 성능 모두에 상당한 시험이 될 것입니다. 현지 기상 환경은 급변하며, 최대 풍속이 풍속 8등급에 달하는 경우가 많아 대부분의 시간 동안 운영에 필요한 조건을 충족하지 못합니다. 지리적 환경이 위험하고 이착륙 지점 선정이 어렵습니다. 또한, 5제곱미터 미만의 협소한 공간에서 운영을 수행해야 합니다.

주요 업무 내용:

1) 해당 지역에서 0.06m보다 더 나은 해상도의 경사 항공 이미지를 확보하십시오.

2) 해상도 0.06m(OSGB 형식)의 3D 모델을 제작하십시오.

제어점 상황: 지형이 가파르기 때문에 구역 설정이 어렵고 단계별 제어점을 고르게 배치할 수 없습니다. 단계별 제어점은 도로를 따라 배치해야 하므로 매우 높은 정밀도의 제어가 필요합니다.

프로젝트 실행: 측정 지역의 고도차가 커서 D-OP3000 경사 촬영 모듈이 장착된 D2000 드론을 사용하여 RTK+PPK 모드를 비행 전 구간 활성화 상태로 촬영했습니다. 또한, 지형의 굴곡을 고려하여 고도 변화 모드 경로를 계획하고, 지형에 맞춰 고도를 변경하며 비행했습니다. 이를 통해 드론과 측정 지역의 상대 고도를 일정하게 유지하여 이미지 해상도의 일관성을 확보했습니다.

조사 대상 지역의 넓은 범위 특성을 고려하여, 고도 319m, 경로 중첩 80%, 측면 중첩 70%, 평균 해상도 5cm의 블록 처리 방식을 사용하여 원본 데이터를 획득했습니다. 총 비행 시간은 3,000분이며, 하루 평균 13회 비행하여 7일 동안 비행 작업을 완료했습니다.

경계 오류 및 파티션 간의 허점을 방지하기 위해 제어점 분포에 따라 데이터 처리를 수행하고, 블록 간 중첩 영역에서 공통 제어점의 수를 최대화하면서 전체 블록 단위로 모델을 생성합니다.

높은 산악 지역에서 지형 질감이 약한 지역은 세 번의 비행으로 한 번에 완료할 수 있습니다. 총 프로젝트 면적은 37.8제곱킬로미터이며, 2명의 인력이 필요하고 6일이 소요됩니다.

프로젝트 개요: 본 플랫폼은 Cheese사가 개발한 드론 기반 긴급 측량 및 지도 제작 연동 서비스 플랫폼으로, 관제 센터, 공용 포털, 분산형 팀 터미널을 주요 구조로 합니다. 현재 널리 사용되는 드론 측량 및 지도 제작 장비, 긴급 구조 차량, 긴급 구조팀과 연동하여 드론 긴급 지도 제작 서비스의 관련 기능을 통합함으로써 긴급 상황 발생 시 신속한 지도 제작 대응 능력을 향상시키고, 지휘 의사 결정 및 긴급 구조·재난 구호 활동에 필요한 지도 정보를 제공할 수 있습니다.

광시성 긴급 측량 및 지도 제작 연계 서비스 플랫폼은 "천지도 광시(天命西)"를 기본 지도로 사용하고, 레인보우 포(Rainbow Four) 드론을 주력 장비로 활용하며, DJI를 비롯한 다양한 브랜드의 드론 장비와 연동하여 드론 긴급 측량 및 지도 제작 서비스 네트워크를 구축했습니다. 연계 플랫폼을 통해 작업 게시, 주문 접수, 경로 기록, 데이터 전송 등을 수행함으로써 드론 장비를 실시간으로 온라인에서 동원하여 긴급 측량 및 지도 제작 작업을 공동으로 수행할 수 있습니다.

광시는 전국 최초로 드론 긴급 조사 및 지도 제작 연계 서비스 플랫폼을 구축했습니다. 이 플랫폼을 통해 지역 전역의 드론을 실시간으로 동원하고 긴급 조사 및 지도 제작 작업을 효율적으로 조정할 수 있습니다. 플랫폼 출시 이후 불과 4개월 만에 광시 전역에서 70대 이상의 장비와 168대의 드론이 연결되었습니다. 이 플랫폼을 통해 임무 지역 인근의 드론을 온라인으로 호출하여 2시간 이내 현장 도착 및 4시간 이내 데이터 전송이 가능해 긴급 조사 및 지도 제작의 신속 대응 능력이 크게 향상되었습니다.

이 기사가 발행된 시점을 기준으로, 해당 플랫폼은 측량 및 지도 제작 업계의 사용자 202대, 레인보우-4 및 다양한 업계 브랜드 드론 장비 509대, 단말 장비 6,932대, 그리고 측량 및 지도 제작 장비 9대에 대한 접근 권한을 보유하고 있습니다.

또한, 이 플랫폼은 일상적인 측량 및 지도 제작에도 널리 활용되고 있습니다. 광시성 자연자원 조사 및 모니터링 연구소는 이 플랫폼을 통해 자연자원 종합 모니터링 시범 지역, 위성 원격 탐사 영상 확보가 어려운 지역, 광시성 고속도로 부동산 등록 및 인증, 광시성 농지 조사 등 주요 사업과 중앙 환경 보호 검사 관련 자연자원 관리 감독 대상 지역의 핵심 영역을 효율적으로 확보하여 7,000제곱킬로미터에 달하는 고해상도 영상 데이터를 신속하게 수집했습니다.

치즈(Cheese)는 2021년 사업 부문에서 레이저 항공 사진 촬영 프로젝트를 가장 큰 시장 수요 증가율로 이끌었습니다. 고객과의 경쟁 프로젝트를 피한다는 원칙에 따라, 치즈가 수행하는 대부분의 레이저 프로젝트는 까다로운 조건의 프로젝트입니다. 조사 지역 자체의 고도 비행 난이도가 높고, 식생이 빽빽한 데다 지상 데이터 포인트 수도 적지 않기 때문입니다. 치즈는 페가수스(Pegasus) 고객들이 참고할 수 있도록 남부 지역의 밀집 식생 지역 5곳과 북부 지역의 한 프로젝트를 사례로 들어 관련 항공 사진 촬영 매개변수를 공유했습니다.

2022년에도 Cheese.com은 산업 자원 통합, 공유 및 연계 할당 프로세스를 지속적으로 추진하고, 서비스 역량과 서비스 품질을 핵심으로 하는 산업 자원 연계 플랫폼인 Cheese.com을 구축해 나갈 것입니다. 동시에, Cheese Network의 비전인 "가시적 원격 감지 서비스"를 서비스 개념, 역량, 범위 및 보장 등 다각적인 측면에서 구체화할 것입니다.