Foxtech Robot | Proveedor de soluciones profesionales de robótica, topografía y limpieza desde 2014
La División Cheese es una división establecida por Foxtech Robot para la industria general de topografía y cartografía, centrada en la topografía aérea, la teledetección y los servicios personalizados de I+D. Proporciona a los usuarios de la industria servicios como vuelos con UAV, procesamiento de datos, consultoría del espacio aéreo y personalización de sistemas. Su filial Cheese Network es una plataforma profesional de servicios públicos de teledetección espacial. Basándose en las capacidades y ventajas de Foxtech Robot, Cheese Network tiene como objetivo construir una plataforma de servicios basada en recursos abiertos, compartidos y garantizados. Se centra en el negocio de la teledetección espacial y en clientes de diversos sectores, tanto de la oferta como de la demanda, para crear un ecosistema de integración industrial de alta calidad, promover la expansión comercial de los clientes de la industria asociada y la actualización de los modelos de servicio de Internet, y continuar creando y maximizando conjuntamente el valor de los productos y los datos.
Descripción general del proyecto: La zona de pruebas se ubica en una región de la Región Autónoma del Tíbet, con una altitud máxima de 4500 metros y una mínima de 2600 metros. Se requiere equipo manual para ascender a una zona montañosa de 3100 metros de altitud para el vuelo, lo que representa una gran prueba tanto para el personal como para el rendimiento del equipo. Las condiciones meteorológicas locales son muy variables, con vientos máximos de nivel 8, lo que dificulta las operaciones la mayor parte del tiempo. El entorno geográfico es peligroso y resulta difícil seleccionar un lugar de despegue y aterrizaje. La operación debe realizarse en un área de menos de 5 metros cuadrados.
Contenido principal de la obra:
1) Obtener imágenes aéreas oblicuas con una resolución mejor que 0,06 m en la zona;
2) Generar un modelo 3D con una resolución de 0,06 m (formato OSGB).
Situación de los puntos de control: Debido al terreno escarpado, la zonificación es difícil y los puntos de control de fase no pueden distribuirse uniformemente. Los puntos de control de fase solo pueden ubicarse a lo largo de la carretera, lo que requiere un control de altísima precisión.

Implementación del proyecto: Debido a la gran diferencia de altitud en la zona de medición, se utilizó un dron D2000 equipado con un módulo de fotografía oblicua D-OP3000 para este vuelo, y se activó el modo RTK+PPK durante todo el vuelo. Asimismo, se planificó la ruta del modo de cambio de altitud según las ondulaciones del terreno, y el vuelo se realizó adaptándose a la topografía. La altura relativa de la aeronave y la zona de medición se mantuvieron constantes, lo que garantizó la consistencia de la resolución de la imagen.
Debido a la amplia cobertura del área de estudio, los datos originales se adquirieron mediante un método de procesamiento por bloques con una altitud de vuelo de 319 m, una superposición de ruta del 80 %, una superposición lateral del 70 % y una resolución media de 5 cm. El tiempo total de vuelo es de 3000 minutos, con un promedio de 13 vuelos diarios, y las operaciones de vuelo se completan en 7 días.

Para evitar errores de borde y lagunas entre particiones, el procesamiento de datos se lleva a cabo según la distribución de los puntos de control, y el modelo se produce en unidades de bloques completos, asegurando al mismo tiempo que se maximice el número de puntos de control comunes en las áreas superpuestas entre bloques.


En zonas de alta montaña, el vuelo sobre terrenos con texturas débiles puede realizarse en tres pasadas seguidas. El área total del proyecto es de 37,8 kilómetros cuadrados, requiere dos personas y dura seis días.

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Segundo caso típico: Proyecto de construcción de la plataforma de servicios de enlace de topografía y cartografía de emergencia de Guangxi
Descripción general del proyecto: Esta plataforma, desarrollada por Cheese, integra servicios de mapeo y reconocimiento de emergencia mediante drones. Su estructura principal consta de un centro de despacho, un portal público y una terminal de equipo distribuida. Se conecta con los equipos de mapeo y reconocimiento de emergencia mediante drones, vehículos de respuesta a emergencias y equipos de respuesta a emergencias más utilizados. Al integrar las funciones relevantes de los servicios de mapeo de emergencia con vehículos aéreos no tripulados (UAV), se mejora la capacidad de respuesta rápida y se brinda apoyo para la toma de decisiones, el rescate y la asistencia en casos de desastre.

La plataforma de servicios de enlace para el levantamiento topográfico y la cartografía de emergencia de Guangxi utiliza el mapa base "Heaven Map Guangxi", drones Rainbow Four como equipo principal y está conectada a diversas marcas de drones, como DJI, para crear una red de servicios de levantamiento topográfico y cartografía de emergencia con drones. Mediante la publicación de tareas, la recepción de órdenes, el registro de rutas y la transmisión de datos a través de la plataforma, los vehículos aéreos no tripulados (UAV) pueden movilizarse en línea y en tiempo real para realizar de forma colaborativa tareas de levantamiento topográfico y cartografía de emergencia.

Guangxi es la primera provincia del país en construir una plataforma de enlace para servicios de reconocimiento y mapeo de emergencia con drones. Esta plataforma permite movilizar drones en toda la región en tiempo real y coordinar de manera eficiente las tareas de reconocimiento y mapeo de emergencia. Desde su lanzamiento, la plataforma ha conectado más de 70 unidades y 168 drones en toda la provincia de Guangxi en tan solo 4 meses. Gracias a esta plataforma, se puede solicitar la presencia de drones cerca de la zona de la misión, lo que permite la llegada del equipo en 2 horas y la recepción de datos en 4 horas, mejorando significativamente la capacidad de respuesta rápida en el reconocimiento y mapeo de emergencia.
A la fecha de publicación, la plataforma tiene acceso a 202 unidades de usuario en la industria de la topografía y la cartografía, 509 equipos de drones Rainbow-4 y de diversas marcas del sector, 6.932 equipos terminales y 9 equipos de topografía y cartografía.
Además, la plataforma también se utiliza ampliamente en el levantamiento topográfico y la cartografía diarios. A través de esta plataforma, el Instituto de Monitoreo y Levantamiento de Recursos Naturales de Guangxi ha obtenido de manera eficiente áreas clave para el monitoreo integral de áreas piloto de recursos naturales, áreas con dificultad para obtener imágenes de teledetección satelital, el registro y certificación de bienes raíces de carreteras de Guangxi, el levantamiento topográfico de tierras agrícolas de Guangxi y otros proyectos importantes, así como inspecciones centrales de protección ambiental que involucran imágenes de áreas clave para la supervisión de recursos naturales, se completó la adquisición rápida de datos de imágenes de alta resolución que cubren 7000 kilómetros cuadrados.
Caso típico tres: Proyectos de series láser tridimensionales
Los proyectos de fotografía aérea láser representan el segmento con mayor crecimiento de la demanda en el negocio de Cheese en 2021. Siguiendo el principio de evitar proyectos que compitan con los de sus clientes, la mayoría de los proyectos láser que realiza Cheese son complejos: por un lado, la dificultad de volar a gran altura en la zona de estudio; por otro lado, la densa vegetación y la cantidad de puntos de referencia terrestres son considerables. Tomando como ejemplo cinco áreas con vegetación densa en el sur y un proyecto operativo en el norte, Cheese compartió parámetros relevantes de fotografía aérea para que los clientes de Pegasus los tengan como referencia.


En 2022, Cheese.com seguirá impulsando la integración, el intercambio y la asignación de recursos del sector, y continuará desarrollando Cheese.com, una plataforma de interconexión de recursos con la calidad y la capacidad de servicio como pilares fundamentales. Al mismo tiempo, la visión de Cheese Network —«Servicio de Teledetección Visible»— se desarrolla desde múltiples perspectivas, como el concepto, las capacidades, el alcance y la garantía del servicio.
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