Foxtech Robot | Fornecedora de soluções profissionais em robótica, topografia e limpeza desde 2014
A Divisão Cheese, da Foxtech Robot, é uma divisão voltada para o setor de topografia e mapeamento em geral, com foco em levantamentos aéreos, sensoriamento remoto e serviços personalizados de P&D. Ela oferece aos usuários do setor serviços como voos de drones, processamento de dados, consultoria em espaço aéreo e customização de sistemas. Sua subsidiária, Cheese Network, é uma plataforma pública profissional de serviços de sensoriamento remoto espacial. Com base nas capacidades e vantagens da Foxtech Robot, a Cheese Network visa construir uma plataforma de serviços aberta, compartilhada e com recursos garantidos. Seu foco está no setor de sensoriamento remoto espacial e em clientes de diversos setores, tanto na oferta quanto na demanda, criando um ecossistema de integração industrial de alta qualidade, promovendo a expansão dos negócios de clientes parceiros e aprimorando os modelos de serviços de internet, para juntos continuarmos a criar e maximizar o valor de produtos e dados.
Visão Geral do Projeto: A área de testes está localizada em uma determinada região da Região Autônoma do Tibete, com altitude máxima de 4.500 metros e mínima de 2.600 metros. O acesso a uma área montanhosa a 3.100 metros de altitude exige o uso de equipamentos manuais para realizar o voo, o que representa um grande desafio tanto para a equipe quanto para o desempenho dos equipamentos. As condições climáticas locais são extremamente variáveis, com ventos que chegam à força 8 na escala Richter, o que, na maioria das vezes, impede o funcionamento adequado. O ambiente geográfico é acidentado e a seleção de locais para pouso e decolagem é complexa. As operações precisam ser realizadas em uma área de menos de 5 metros quadrados.
Conteúdo principal da obra:
1) Obtenha imagens aéreas oblíquas com resolução melhor que 0,06 m na área;
2) Produza um modelo 3D com resolução de 0,06 m (formato OSGB).
Situação dos pontos de controle: Devido ao terreno íngreme, o zoneamento é difícil e os pontos de controle de fase não podem ser distribuídos uniformemente. Os pontos de controle de fase só podem ser instalados ao longo da estrada, o que exige um controle de extrema precisão.

Implementação do projeto: Devido à grande diferença de altitude na área de medição, um drone D2000 equipado com um módulo de fotografia oblíqua D-OP3000 foi utilizado neste voo, com o modo RTK+PPK ativado durante todo o voo. Simultaneamente, a rota de variação de altitude foi planejada de acordo com as ondulações do terreno, e o voo com variação de altitude foi realizado para se adequar ao terreno. A altura relativa da aeronave e da área de medição foram mantidas constantes, garantindo assim a consistência da resolução da imagem.
Devido às características da ampla área de cobertura do levantamento, os dados originais foram adquiridos utilizando um método de processamento em blocos com altitude de voo de 319 m, sobreposição de rota de 80%, sobreposição lateral de 70% e resolução média de 5 cm. O tempo total de voo foi de 3.000 minutos, com uma média de 13 voos por dia, e as operações de voo foram concluídas em 7 dias.

Para evitar erros de borda e lacunas entre partições, o processamento de dados é realizado de acordo com a distribuição de pontos de controle, e o modelo é produzido em unidades de blocos inteiros, garantindo que o número de pontos de controle comuns nas áreas de sobreposição entre os blocos seja maximizado.


Em áreas de alta montanha, o sobrevoo em terrenos com texturas instáveis pode ser realizado em três passagens de uma só vez. A área total do projeto é de 37,8 quilômetros quadrados, requer 2 funcionários e leva 6 dias para ser concluído.

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Caso típico dois: Projeto de construção da plataforma de serviços de mapeamento e levantamento de emergência de Guangxi
Visão geral do projeto: Esta plataforma é uma plataforma de serviços de mapeamento e levantamento de emergência com drones, desenvolvida pela Cheese, com uma central de despacho, um portal público e um terminal para equipes remotas como estrutura principal. Ela pode ser conectada aos principais equipamentos de mapeamento e levantamento com drones, veículos de resposta a emergências e equipes de resposta a emergências. Ao integrar as funções relevantes dos serviços de mapeamento de emergência com drones, a capacidade de resposta rápida em mapeamento de emergências pode ser aprimorada, e o suporte ao mapeamento de emergência pode ser fornecido para a tomada de decisões de comando, resgate e socorro em desastres.

A plataforma de serviços de mapeamento e levantamento de emergência de Guangxi utiliza o "Heaven Map Guangxi" como mapa base, drones Rainbow Four como equipamento principal e está conectada a diversas marcas de drones, como DJI, para construir uma rede de serviços de mapeamento e levantamento de emergência com drones. Ao publicar tarefas, receber ordens, registrar rotas e transmitir dados de volta para a plataforma, os drones podem ser mobilizados online em tempo real para realizar tarefas colaborativas de mapeamento e levantamento de emergência.

Guangxi é o primeiro estado do país a construir uma plataforma de serviço de mapeamento e levantamento de emergência com drones, capaz de mobilizar drones em tempo real por toda a região e coordenar com eficiência essas tarefas. Desde o lançamento da plataforma, mais de 70 unidades e 168 drones foram conectados em Guangxi em apenas quatro meses. Por meio dessa plataforma, drones próximos à área da missão podem ser acionados online, permitindo a chegada da equipe em até duas horas e o retorno dos dados em até quatro horas, o que melhora significativamente a capacidade de resposta rápida em levantamentos e mapeamento de emergência.
Na data de publicação, a plataforma tem acesso a 202 unidades de usuários no setor de topografia e mapeamento, 509 drones Rainbow-4 e de diversas marcas do setor, 6.932 equipamentos terminais e 9 equipamentos de topografia e mapeamento.
Além disso, a plataforma também é amplamente utilizada em levantamentos e mapeamentos diários. Por meio dessa plataforma, o Instituto de Levantamento e Monitoramento de Recursos Naturais de Guangxi obteve com eficiência áreas-chave para o monitoramento abrangente de áreas piloto de recursos naturais, áreas com dificuldade de obtenção de imagens de sensoriamento remoto por satélite, registro e certificação de imóveis rodoviários em Guangxi, levantamento de terras agrícolas em Guangxi e outros grandes projetos, bem como inspeções centrais de proteção ambiental envolvendo imagens de áreas de referência para a supervisão de recursos naturais. A aquisição rápida de dados de imagem de alta resolução, cobrindo 7.000 quilômetros quadrados, foi concluída.
Caso típico três: Projetos em série com laser tridimensional
Os projetos de fotografia aérea a laser representam o segmento com o maior crescimento na demanda de mercado da Cheese em 2021. Com base no princípio de evitar projetos concorrentes com os clientes, a maioria dos projetos a laser realizados pela Cheese são desafiadores: por um lado, pela dificuldade de sobrevoar a própria área de levantamento; por outro, pela vegetação densa, porém com um número considerável de pontos de referência no solo. Tomando como exemplo 5 áreas com vegetação densa no sul e 1 projeto operacional no norte, a Cheese compartilhou parâmetros relevantes de fotografia aérea para referência dos clientes da Pegasus.


Em 2022, a Cheese.com continuará a promover o processo de integração, compartilhamento e alocação de recursos do setor, e a construir a Cheese.com como uma plataforma de conexão de recursos do setor, tendo como foco principal a capacidade e a qualidade dos serviços. Ao mesmo tempo, a visão da Cheese Network – "Serviço de Sensoriamento Remoto Visível" – é elaborada a partir de múltiplas dimensões, como conceito de serviço, capacidades, escopo e garantia.
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