新たな分野を開拓 - Foxtech Robot社、チーズサービスプラットフォームの構築に注力

チーズ事業部は、フォックステックロボットが設立した、航空測量、リモートセンシング、カスタマイズされた研究開発サービスに重点を置いた測量・地図作成業界向けの事業部です。UAV飛行、データ処理、空域コンサルティング、システムカスタマイズなどのサービスを業界ユーザーに提供しています。子会社のチーズネットワークは、宇宙リモートセンシングの専門公共サービスプラットフォームです。チーズネットワークは、フォックステックロボットの能力と強みを活かし、オープンで共有され、保証されたリソースベースのサービスプラットフォームの構築を目指しています。宇宙リモートセンシング事業と、供給側と需要側の両面における業界横断的な顧客に焦点を当て、高品質な産業統合エコシステムを構築し、パートナー企業の事業拡大とインターネットサービスモデルのアップグレードを促進し、製品とデータの価値を共同で創造し、最大化していきます。

プロジェクト概要：試験区域はチベット自治区の特定地域に位置し、最高標高は4,500メートル、最低標高は2,600メートルです。飛行のために標高3,100メートルの山岳地帯まで手動で登る必要があり、人員と機器の性能にとって大きな試練となります。現地の気象環境は急速に変化し、最大風速はレベル8に達することもあり、ほとんどの場合、運用ニーズを満たすことができません。地理的環境は危険であり、離着陸地点の選定が困難です。運用は5平方メートル未満の区域で行う必要があります。

主な作業内容：

1) 当該地域で0.06mよりも精度の高い斜め航空画像を取得する。

2) 解像度0.06m（OSGB形式）の3Dモデルを作成する。

制御点の状況：地形が険しいため、区域分けが難しく、位相制御点を均等に配置することができません。位相制御点は道路沿いにしか設置できず、極めて高い精度の制御が求められます。

プロジェクトの実施：測定エリアの標高差が大きいため、今回の飛行にはD-OP3000斜め撮影モジュールを搭載したD2000ドローンを使用し、飛行中はRTK+PPKモードを有効にした。同時に、地形の起伏に合わせて高度変化モードのルートを計画し、地形に合わせて高度変化飛行を実施した。これにより、機体と測定エリアの相対高度を一定に保ち、画像解像度の一貫性を確保した。

調査対象地域の広範囲なカバー範囲という特性に基づき、飛行高度319m、経路重複率80%、側面重複率70%、平均解像度5cmのブロック処理方式を用いて原データを取得した。総飛行時間は3,000分、1日平均13回の飛行を行い、飛行運用は7日間で完了した。

境界エラーやパーティション間の抜け穴を回避するため、制御点の分布に従ってデータ処理を行い、ブロック全体単位でモデルを生成するとともに、ブロック間の重複領域における共通制御点の数を最大化する。

高山地帯では、地表の凹凸が弱い場所でも、3回の飛行で一度に調査を完了できます。プロジェクトの総面積は37.8平方キロメートルで、2名のスタッフが必要で、所要期間は6日間です。

プロジェクト概要：本プラットフォームは、Cheese社が構築したドローン緊急測量・マッピング連携サービスプラットフォームであり、指令センター、パブリックポータル、分散型チーム端末を主要構成要素としています。既存の主流測量・マッピング用ドローン機器、緊急対応車両、緊急対応チームと接続可能です。UAV緊急マッピングサービスの関連機能を連携させることで、緊急マッピングの迅速な対応能力を向上させ、指揮意思決定や緊急救助・災害救援活動における緊急マッピング支援を提供できます。

広西チワン族自治区の緊急測量・地図作成連携サービスプラットフォームは、「天図広西」をベースマップとして、レインボーフォーのドローンを主要機器として使用し、DJIなどの複数のブランドのドローン機器と接続して、ドローンによる緊急測量・地図作成サービスネットワークを構築しています。連携プラットフォーム上でタスクの公開、指示の受信、経路の記録、データの送信を行うことで、UAV機器をオンラインでリアルタイムに動員し、緊急測量・地図作成作業を連携して実行できます。

広西チワン族自治区は、国内で初めて無人航空機（UAV）による緊急調査・地図作成連携サービスプラットフォームを構築した地域です。このプラットフォームは、地域全体でドローンをリアルタイムで動員し、緊急調査・地図作成作業を効率的に調整することを可能にします。プラットフォームの運用開始からわずか4ヶ月で、広西チワン族自治区全域の70以上のユニットと168機のドローンが接続されました。このプラットフォームを通じて、任務地域付近のドローンをオンラインで呼び出すことができ、2時間以内のチーム到着と4時間以内のデータ返却を実現し、緊急調査・地図作成の迅速な対応能力を大幅に向上させています。

本稿執筆時点において、このプラットフォームは測量・地図作成業界のユーザーユニット202台、Rainbow-4および各種業界ブランドのドローン機器509台、端末機器6,932台、測量・地図作成機器9台にアクセスできる。

さらに、このプラットフォームは日常的な調査や地図作成にも広く利用されています。広西自然資源調査監視研究所はこのプラットフォームを通じて、自然資源試験区域の総合監視の重点区域、衛星リモートセンシング画像の取得が困難な区域、広西高速道路の不動産登記および認証、広西農地調査などの主要プロジェクト、ならびに中央環境保護検査に関わる自然資源監視の手がかり区域の画像取得を効率的に行い、7,000平方キロメートルをカバーする高解像度画像データの迅速な取得を完了しました。

レーザー航空写真プロジェクトは、2021年にCheeseの事業において市場需要が最も大きく伸びた分野です。顧客との競合プロジェクトを避けるという原則に基づき、Cheeseが手掛けるレーザープロジェクトのほとんどは難易度の高いプロジェクトです。一つには、調査エリア自体での飛行の難易度が高いこと、もう一つは、植生が密集しているにもかかわらず、地上点の数が少ないわけではないことです。Cheeseは、南部の植生が密集した5つのエリアと北部の1つの運用プロジェクトを例にとり、Pegasusの顧客が参考にできるよう、関連する航空写真パラメータを共有しました。

2022年、Cheese.comは、業界リソースの統合、共有、連携配分のプロセスを推進し、サービス能力とサービス品質を核とした業界リソース連携プラットフォームであるCheese.comの構築を継続します。同時に、Cheese Networkのビジョンである「可視リモートセンシングサービス」を、サービスコンセプト、能力、範囲、保証など、多角的な視点から具体化していきます。